ገመድ አልባ አርዱinoኖ ቁጥጥር የሚደረግበት ታንክ (nRF24L01) 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሃይ!

ዛሬ የአርዱዲኖ ቁጥጥር ታንክ እና የርቀት መቆጣጠሪያ እንዴት እንደሚገነቡ አሳያችኋለሁ። የታክሱ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች (ከመቆጣጠሪያው ፣ ከትራኩ መመሪያ እና ከታንክ ሽፋን በስተቀር) በ timmiclark የተነደፉ እና እዚህ ሊገኙ ይችላሉ።

ደረጃ 1 - ቁሳቁሶችን እና መሳሪያዎችን መሰብሰብ

ለመጀመር የሚከተሉትን ቁሳቁሶች ያስፈልጉዎታል

• 1x Arduino UNO (እዚህ)
• 1x አርዱዲኖ ናኖ (እዚህ)
• 2x nRF24L01 2.4GHz ገመድ አልባ ሞጁሎች (እዚህ)
• 1x L298N የሞተር ሾፌር (እዚህ)
• 2x Gear ሞተር (የፕላስቲክ ቢጫ ቁራጭ) (እዚህ)
• 1x ጆይስቲክ (እዚህ)
• 1x 9v የባትሪ ቅንጥብ (እዚህ)
• 2x የኃይል ማብሪያ (እዚህ)
• 2x TR 18650 ባትሪዎች (እና ባትሪ መሙያ) (እዚህ)
• 1x TR 18650 የባትሪ መያዣ ለ 2 ባትሪዎች (እዚህ)
• 1x ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ስብስብ (እዚህ)

3 ዲ የታተሙ ክፍሎች የሚከተሉትን ያጠቃልላሉ (በዚህ ደረጃ ታች ላይ ሊገኙ ይችላሉ)

• 2x አካል
• 2x TrackMidFrame
• 52x ትራክ
• 4x ኮግ
• 4x CogBracketInner
• 4x CogBracketOuter
• 1x TankCover
• 1x ተቆጣጣሪ

እንዲሁም የሚከተሉትን መሣሪያዎች ያስፈልግዎታል

• የመሸጫ ብረት
• የተለያዩ የቁፋሮ መጠኖች
• እጅግ በጣም ሙጫ
• ማያያዣዎች
• ቢላዋ

ደረጃ 2 ገንዳውን አንድ ላይ ያድርጉ

ከታተመ በኋላ ታንኩን ሰብስቤያለሁ። ከትራኮች ፣ ኮጎዎች እና ሽፋን በስተቀር ሁሉም ቁርጥራጮች ከሱፐር ሙጫ ጋር ተጣብቀዋል። ትራኮቹ በ cogs ዙሪያ በጣም ጠባብ ሆነው አብቅተዋል ፣ በአታሚዬ ላይ ችግር ሊሆን ይችላል ፣ ግን እኔ በእያንዳንዱ ጎን ሁለት ተጨማሪ ትራኮችን ለማከል እና ለትራኮች መመሪያ ለማዘጋጀት ወሰንኩ። እሱ በጣም ምቹ መፍትሄ አይደለም ፣ ግን ይሠራል።

ታንኩን ከሰበሰብኩ በኋላ ገመድ አልባ ሞጁሉን እና የኃይል መቀየሪያውን ለመግጠም ቀዳዳዎችን ቆፍሬያለሁ። ምናልባት ሁሉንም አንድ ላይ ከማጣበቄ በፊት ቀዳዳዎቹን መቆፈር ነበረብኝ ፣ ግን ያን ያህል ለውጥ አላመጣም። ቀዳዳዎችን ቆፍሬ የሞተር አሽከርካሪውን በሁለት የ M3 ብሎኖች ታንኳ ታችኛው ክፍል ላይ አያያዝኩት።

አማራጭ (እንደ እኔ ተመሳሳይ ችግር ካለብዎ)

ከ ‹አማራጭ› አቃፊ እና አንዳንድ ትራኮች ሁለት ታንክ መመሪያዎችን ያትሙ (በእያንዳንዱ ጎን አንድ ወይም ሁለት እንዲጨምሩ እመክራለሁ)።

ደረጃ 3 - ታንከሩን እና ተቆጣጣሪውን ፕሮግራም ማድረግ

አርዱዲኖን ፕሮግራም ለማድረግ የ RF24 ቤተ -መጽሐፍት ያስፈልግዎታል። ስለዚህ ከዚህ በታች ያሉትን ፋይሎች ያውርዱ እና arduino IDE ን ይክፈቱ። ወደ Sketch -> ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ ->. ZIP ቤተ -መጽሐፍትን ያክሉ እና ‹RF24.zip› ን እዚያ ያስገቡ።

በመቀጠል አርዱዲኖ UNO ን ማገናኘት እና ‹tank.ino› ን ወደ አርዱዲኖ መስቀል አለብዎት። በሚቀጥለው ደረጃ ሽቦዎቹን እናገናኛለን።

አሁን የ Arduino UNO ን ይንቀሉ እና አርዱዲኖ ናኖን ያገናኙ እና ‹መቆጣጠሪያ.ino› ን ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉ።

በመሳሪያዎች ስር የ ‹ቦርድ› እና ‹ወደብ› ቅንብሮችን ወደ ትክክለኛው የቦርድ ዓይነት እና ወደብ መለወጥዎን ያስታውሱ።

ደረጃ 4 - ታንክን ማገናኘት

(የ nRF24L01 ሞጁል ምስል የታችኛው እይታ ነው) ታንኩን ማገናኘት የሚከተሉትን ፒኖች ያገናኙ። nRF24L01 ፒኖች ---- አርዱinoኖ ፒኖች • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3- --- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • ሞሲ 6 ---- 11 • ሚሶ 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- አልተገናኘም L298N ---- አርዱinoኖ ፒኖች • IN1 ---- 5 • IN2 ---- 6 • IN3 ---- 9 • IN4 ---- 10 እንደ ታንኩ የባትሪ ፓኬጅ እስከተመለከተ ድረስ የመሬቱ ሽቦ ወደ GND ፒን ይሄዳል። አርዱዲኖ እና የሞተር ሾፌሩ GND ፒን። የኃይል ሽቦው ወደ አርዱዲኖ ቪን ፒን እና በኃይል መቀየሪያው በኩል ወደ የሞተር ሾፌሩ +12V ፒን ይሄዳል። ኦ ፣ እና የሞተር ሾፌሩ +5V ፒን ከአርዱዲኖ 5V ፒን ጋር ተያይ isል።

ደረጃ 5 ተቆጣጣሪውን ማገናኘት

የወልና መቆጣጠሪያውን RF24L01 ፒኖች ---- አርዱinoኖ ፒን • GND 1 ---- GND • VCC 2 ---- 3.3V • CE 3 ---- 7 • CSN 4 ---- 8 • SCK 5 ---- 13 • ሞሲ 6 ---- 11 • ሚሶ 7 ---- 12 • IRQ 8 ---- አልተገናኘም ጆይስቲክ ---- አርዱinoኖ ፒን • GND ---- GND • +5V ---- 5V • VRx- --- A0 • VRy ---- A1 ሁሉንም ክፍሎች ወደ መቆጣጠሪያው ውስጥ የሚገጥም ትንሽ እንቆቅልሽ ነው ፣ ግን በተወሰነ ትዕግስት እርግጠኛ እንደምትሆኑ እርግጠኛ ነኝ