አርዱዲኖን በመጠቀም ቀላል የመስመር ተከታይ -5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የአርዱዲኖ መስመር ተከታይ ሮቦት

በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ በነጭ ጀርባ ጥቁር መስመርን የሚከተል እና በመንገዱ ላይ ኩርባዎችን በደረሰ ቁጥር ትክክለኛውን ተራ የሚወስድ ሮቦትን ተከትሎ የአርዲኖ መስመርን አሠራር እንነጋገራለን።

የአርዱዲኖ መስመር ተከታይ አካላት

1. አርዱinoኖ
2. የ IR ዳሳሽ (የድርድር ዳሳሽ ወይም 2 የግለሰብ ዳሳሾች)
3. የዲሲ ሞተር
4. LIPO ባትሪ
5. ሮቦት ቻሲስ
6. አርዱዲኖ አይዲኢ

አርዱinoኖ

ሁላችሁም ከአርዱዲኖ ጋር ትተዋወቁ ይሆናል። በብዙ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሰሌዳዎች እና ሶፍትዌሮች በሰፊው ጥቅም ላይ የዋለ እና በፍጥነት እየተሻሻለ የሚሄድ የኤሌክትሮኒክ መድረክ። ሮቦትን ለሚከተለው መስመር ፣ እኔ በብዛት ጥቅም ላይ የዋለውን ቦርድ የሆነውን አርዱዲኖ UNO ን እጠቀማለሁ።

አርዱዲኖ ናኖ ይህ ከ Arduino Platform ጋር የመጀመሪያ ተሞክሮዎ ከሆነ በኤሌክትሮኒክስ እና በኮድ ለመጀመር ምርጥ አማራጭ ነው። ለዚህ ፕሮጀክት ማንኛውንም የአርዱዲኖ ቦርድ መጠቀም ይችላሉ።

የ IR ዳሳሽ

ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ሮቦትን የሚከተለው የእኛ መስመር በነጭ ዳራ ውስጥ ጥቁር መስመርን ይከተላል። ስለዚህ መስመሩን ‘የሚያይ’ እና የመስመር ተከታይ መስመሩን እንዲከተል ወይም ከመስመሩ የሚርቅ ከሆነ ዞር እንዲል የሚነግረን ነገር ያስፈልገናል። ለዚሁ ዓላማ ፣ IR (Infra Red) ዳሳሽ እንጠቀማለን።

ደረጃ 1 በ PCB መጀመር

ፒሲቢውን ከ JLCPCB ማግኘት

EasyEDA የኤሌክትሮኒክስ መሐንዲሶች ፣ ጠላፊዎች ፣ አስተማሪዎች ፣ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ፣ ሠሪዎች እና አድናቂዎች የፕሮጀክቶቻቸውን መርሃግብሮች እንዲሁም የፒሲቢ አቀማመጥን እንዲቀርጹ እና እንዲያጋሩ የሚያስችል ቀላል ግን ኃይለኛ የመስመር ላይ ፒሲቢ ዲዛይን መሣሪያ ነው። ይህ ተጠቃሚዎች ሀሳቦቻቸውን ወደ እውነተኛ ምርቶች ለማድረግ ጊዜን እንዲቆጥቡ የሚያግዝ የ LCSC ክፍሎች ካታሎግ እና የ JLCPCB PCB አገልግሎት የተቀናጀ የንድፍ መሣሪያ ነው።

በቀላል አነጋገር ፣ የ PCB አቀማመጥ እንደ ካርታ ዓይነት ነው። ትራኮችን በመጠቀም ሁሉንም አካላት እርስ በእርስ የሚያገናኝ ካርታ። በመዳብ በተሸፈነው ሰሌዳ ላይ የምናስቀምጠው ይህ ንድፍ ነው ከዚያም ወደ ፒሲቢ ያድጋል። የወለል ተራራ ቴክኖሎጂ በቦርዱ ወለል ላይ ያሉትን ክፍሎች በመትከል ፒሲቢዎችን የመገጣጠም ዘዴ ነው። ክፍሎቹን በቀዳዳዎች ውስጥ በማስቀመጥ እና በሌላኛው በኩል ለመሸጥ ከተለመደው ዘዴ በተለየ ፣ በ SMT ውስጥ ፣ ክፍሎቹ በቦርዱ ላይ ይቀመጡ እና መሪዎቹ በተመሳሳይ ጎን ይሸጣሉ።

ደረጃ 2 ወረዳው

ለመጀመር በመጀመሪያ ወደ EasyEDA ድር ጣቢያ ይሂዱ እና ነፃ መለያ ይፍጠሩ። ወደ “አርታኢ” ይሂዱ እና አዲስ ፕሮጀክት ይፍጠሩ። ለአሁን ፣ JLCPCB 689 መሠረታዊ ክፍሎች እና 30k+ የተራዘሙ አካላት በእጃችሁ ላይ አሉ። የተሟላውን የአካል ክፍሎች ዝርዝር እዚህ ይመልከቱ። በ EasyEDA ውስጥ ንድፈ ሀሳቦችን በሚስሉበት ጊዜ ከዚህ ዝርዝር ውስጥ ያሉትን አካላት ማከልዎን ያረጋግጡ። ክፍሎቹን እንኳን መፈለግ እና መገኘቱን ማረጋገጥ ይችላሉ።

አሁን በ EasyEDA ውስጥ አብሮገነብ መሳሪያዎችን በመጠቀም አቀማመጥዎን ማከናወን ይችላሉ። አሁን የ Gerber ፋይልን ማውረድ እና የእርስዎን ፒሲቢ ከ JLCPCB ለማምረት ሊጠቀሙበት ይችላሉ።

የገርበር ፋይል እንደ ፒሲቢ የአቀማመጥ መረጃ ፣ የንብርብር መረጃ ፣ የአቀማመጥ መረጃ ፣ ዱካዎች ጥቂቶቹን ለመጥቀስ ስለ የእርስዎ ፒሲቢ መረጃ ይ containsል። BOM ፋይል ወይም የቁሳቁስ ቢል በአቀማመጃው ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ክፍሎች ዝርዝር ይ containsል። የ CPL ፋይል (የአካል ክፍል ምደባ ዝርዝር / የመምረጥ እና የቦታ ፋይል (ፒኤንፒ) ፋይል) ፣ እያንዳንዱ ክፍል በቦርዱ ላይ የት መቀመጥ እንዳለበት ለመወሰን በራስ -ሰር የ SMT ስብሰባ ማሽኖች ይጠቀማል።

ደረጃ 3 PCB ን ማዘዝ

ወደ JLCPCBs ድርጣቢያ ይሂዱ እና “አሁን ይጥቀሱ” ላይ ጠቅ ያድርጉ እና የ Gerber ፋይልዎን ይስቀሉ። አንዴ የገርበር ፋይል ከተሰቀለ በኋላ የወረዳ ሰሌዳዎን ቅድመ እይታ ያሳያል። እርስዎ የሚፈልጉት የቦርድ ፒሲቢ አቀማመጥ መሆኑን ያረጋግጡ። ከፒሲቢ ቅድመ -እይታ በታች ፣ እንደ ፒሲቢ ብዛት ፣ ሸካራነት ፣ ውፍረት ፣ ቀለም ወዘተ ያሉ ብዙ አማራጮችን ያያሉ ለእርስዎ አስፈላጊ የሆኑትን ሁሉ ይምረጡ።

“የእርስዎን PCB ሰሌዳዎች ያሰባስቡ” ላይ ጠቅ ያድርጉ።

አሁን ፣ ቀደም ብለን ያወረድነውን የ BOM እና CPL ፋይል መስቀል ይኖርብዎታል። በእርስዎ ፒሲቢ ውስጥ JLCPCB እንዲሰበሰብ የሚፈልጉትን ሁሉንም ክፍሎች ይምረጡ። ክፍሎቹን ለመምረጥ በቀላሉ በማረጋገጫ ሳጥኑ ላይ ጠቅ ያድርጉ።

በዚህ ገጽ ውስጥ ትዕዛዝዎን መገምገም ይችላሉ። አቀማመጥን መፈተሽ ፣ ሁሉንም አካላት ማየት እና ማንኛውም ችግር ካለ ፣ ትዕዛዝዎን ለማርትዕ “ተመለስ” ላይ ጠቅ ማድረግ ይችላሉ።

ሁሉም ነገር ከተጠናቀቀ በኋላ “ወደ ጋሪ አስቀምጥ” ላይ ጠቅ ያድርጉ። በሚቀጥለው ገጽ ውስጥ የመላኪያ እና የክፍያ አማራጭ መምረጥ እና ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መውጣት ይችላሉ። ለመክፈል Paypal ወይም ክሬዲት/ዴቢት ካርድ መጠቀም ይችላሉ።

ፒሲቢው በቀናት ውስጥ ይመረታል እና ይላካል እና በተጠቀሰው ጊዜ ውስጥ ወደ ደጃፍዎ ይላካል።

ደረጃ 4 - ሮቦትን መሰብሰብ

አሁን የእኛ የአርዱዲኖ መስመር ተከታይ ሮቦት መገንባት እንጀምር። እዚህ ባለ 4 ጎማ ሮቦት እንገነባለን ፣ 2 ዲሲ ሞተሮች በሁለቱም በኩል (ከፊት) እና ከኋላ በኩል ሁለት ዱሚ ጎማዎች ተገናኝተዋል። ቀደም ሲል እንደተገለፀው ፣ ከአነፍናፊዎቹ ግብዓት ለማግኘት ፣ ለማቀነባበር እና ለ L293D ሞተር አሽከርካሪ አይሲ ምልክቶችን ለመላክ የአርዲኖ UNO ቦርድ እንጠቀማለን።

ከዚህ በታች የ L293D IC ን ንድፍ መለጠፍ ይችላሉ። እንደሚመለከቱት ቮልቴጅን ለማስገባት ሁለት ፒኖች አሉት። ከመካከላቸው አንዱ የአይ.ሲ.ሲ የውስጥ ወረዳውን ኃይል ለማንቀሳቀስ እና ሁለተኛው ሞተርን ለማሽከርከር ነው።

ፒን 8 - ሞተሮችን መንዳት - 4.5 ቮ እስከ 33 ቮ ፒን 16 - የአይሲ ሥራ - 5 ቮ በድንገት ይህንን ግንኙነት ለመቀልበስ ከቻሉ ቺ chipን ማቃጠል ይችላሉ። ይህ አይሲ ሁለት ኤች ድልድይ ወረዳዎች አሉት እና ስለሆነም ሁለት ሞተሮችን በአንድ ጊዜ በአንድ ጊዜ ለመቆጣጠር ይችላል። የዚህ አይሲ አንድ ጎን አንዱን ሞተር ይቆጣጠራል ፣ ሁለተኛው ወገን ደግሞ ሁለተኛውን ሞተር ይቆጣጠራል። ሞተሩ እንዲሠራ ፣ የዚያ ጎን አንቃ ፒን ከፍ ያለ መሆን አለበት።

የነቃ ፒኖችም PWM (Pulse Width Modulation) በመጠቀም የሞተርን ፍጥነት ለመቆጣጠር ሊያገለግሉ ይችላሉ። ስለ L293D እና ስለ H-Bridge ሥራ የበለጠ ማወቅ ከፈለጉ ከዚህ በታች ያለውን አገናኝ ይከተሉ። የኤች ድልድይ ሞተር አሽከርካሪ ሥራን ለመማር እዚህ ጠቅ ያድርጉ ስለዚህ እኛ ሁለት ጎማዎች አሉን።

ይህ የመስመር ተከታይ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ እንዴት ይሄዳል?

አመክንዮ በጣም ቀላል ነው። ሁለቱም ሞተሮች አንድ ዓይነት አቅጣጫ ሲዞሩ (የሰዓት ጥበበኛ ወይም ፀረ ሰዓት ጠቢብ) ፣ የአርዱዲኖ መስመር ተከታይ ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ ይንቀሳቀሳል። ሁለቱም በተቃራኒ አቅጣጫ ከተንቀሳቀሱ ሮቦትን የሚከተለው መስመር ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ይታጠፋል።

የተሟላ የግንኙነት ዲያግራም እዚህ ያገኛሉ -> የመስመር ተከታይ የተሟላ መማሪያ

ደረጃ 5 ኮድ መስቀልን እና መጀመሪያ አሂድ

ኮዱ በትክክል ለመረዳት ቀላል ነው እና ኮዶቹን በተመለከተ ማንኛቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት በአስተያየቶቹ ውስጥ ወይም በእኛ ማህበረሰብ ውስጥ ነፃ ይሁኑ። የተሟላ ኮድ ከዚህ ያገኛሉ።

ኮዱን ይስቀሉ ፣ ኃይል ይጨምሩ እና የአርዱዲኖ መስመር ተከታይ ሮቦትዎን በጥቁር መስመር ውስጥ ያስቀምጡ እና ሮቦቱን በተግባር ይመልከቱ።

ተደሰቱ? በሚቀጥለው ምዕራፍ ውስጥ የሞተርን ፍጥነት በመቆጣጠር ሮቦታችንን የበለጠ ለስላሳ እና ፈጣን ለማድረግ የ PID ስልተ ቀመሩን በእኛ አርዱinoኖ መስመር ተከታይ ውስጥ እንዴት እንደሚያካትቱ አሳያችኋለሁ። ለተጨማሪ አስደናቂ ፕሮጄክቶች RootSaid ይመዝገቡ።