Cypherbot (ረዳት ሮቦት): 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

Cyphersoft ጓደኛዎ ሆኖ በሚሠራበት ጊዜ ሊረዳዎ የሚችል ረዳት ሮቦት ነው። መናገር እና መራመድ ይችላል። እርስዎ ሊገምቱት ለሚችሉት ማንኛውም ነገር ማበጀት እና መጠቀም ይችላሉ። አሁን በአርዱዲኖ እና በ Raspberry Pi ብቻ ብልህ ሮቦት መስራት ይችላሉ። ይህንን ሮቦት ለማሻሻል ማንኛውም ጥቆማዎች ካሉዎት እባክዎን በአስተያየቶች ውስጥ ይጠቁሙ

አቅርቦቶች

1. Raspberry Pi (ማንኛውም ሞዴል ከዜሮ በስተቀር ይሠራል)

2. L293D IC ወይም L293D የሞተር ሾፌር ጋሻ

3. ዩኤስቢ ማይክሮፎን

4. Raspberry Pi TFT ማያ ገጽ (3.5 ኢንች)

5. ኤምዲኤፍ ቦርድ ወይም ካርቶን

6. ሰርቮ ሞተርስ (x6)

7. B. O. ሞተሮች (x 6 ወይም 4)

8. ሙጫ ጠመንጃ

9. አርዱዲኖ (ማንኛውም ሞዴል ይሠራል)

10. የዩኤስቢ የድር ካሜራ

ደረጃ 1: ዲዛይን ማድረግ

ማንኛውም ሻሲ ይሠራል

የፊት ንድፍ አብነት ከላይ ተሰጥቷል

ደረጃ 2 ኮድ

የሚከተለውን ትዕዛዝ በመጠቀም ኮዱን ያውርዱ

git clone

የሳይፈርቦትን አቃፊ ይክፈቱ እና የአቃፊ ይዘቶችን በቤት ማውጫ ውስጥ ይቅዱ

ደረጃ 3 ጥገኛዎችን መጫን

የሚከተሉትን ትዕዛዞች ያስገቡ

1.chmod +x install.sh

2../ install.sh

ደረጃ 4 የድምፅ ቅንብሮችን ማዋቀር

የሚከተሉትን ደረጃዎች ይከተሉ-

1. የሚከተለውን ትዕዛዝ ያስገቡ- sudo nano /usr/share/alsa/alsa.conf

2. መስመሮቹን እስኪያገኙ ድረስ ወደ ታች ይሸብልሉ

ነባሪዎች.ctl.card 0

ነባሪዎች.ፒ.ማ.ካርድ 0

3. እነሱን ይለውጡ

ነባሪዎች.ctl. ካርድ 1

ነባሪዎች.ፒ.ማ.ካርድ 1

4. ውቅርን ለማስቀመጥ ctrl+x ን ይጫኑ እና y ን ይጫኑ

ደረጃ 5: ወረዳ

ለሮቦቱ የወረዳ ንድፍ

ደረጃ 6 የሞተር ስብሰባ

ደረጃ 7 - ሮቦትን መሰብሰብ

ደረጃ 8: ከ Cypherbot አቃፊ የኢኖ ፋይልን ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉ

ደረጃ 9 ሮቦት እንዲሠራ የፓይዘን ስክሪፕት ያሂዱ

ትዕዛዝ- python3 cypherbot.py ን ያሂዱ

ሮቦቱ መሮጥ ይጀምራል