አርዱዲኖን በመጠቀም የጉግል ረዳት ሮቦት 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በመጨረሻው ልጥፍ ውስጥ ፣ በ Raspberry Pi ውስጥ የ Google ረዳትን እንዴት እንደሚገነቡ እና የጉግል ረዳትን ከ IFTTT ጋር እንደሚያዋህዱ አሳይቻለሁ። በዚህ መማሪያ ውስጥ የጉግል ረዳትን በመጠቀም ሊቆጣጠር የሚችል ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ አሳያችኋለሁ። በእርስዎ Raspberry Pi ውስጥ የ Google ረዳት ካልጫኑ መጨነቅ የለብዎትም። እዚህ በሞባይል ስልክዎ ላይ የ Google ረዳትን በመጠቀም እንዴት እንደሚቆጣጠሩትም አሳያችኋለሁ። ስለዚህ እንጀምር።

ደረጃ 1 ተልዕኮ

የእኛ ተልዕኮ የጉግል ረዳትን በመጠቀም መቆጣጠር የሚችል ሮቦት መገንባት ነው። እኛ የጉግል ረዳታችንን ሮቦታችንን ወደተለየ አቅጣጫ እንዲወስድ እንነግራለን ፣ የጉግል ረዳቱ ወደ ጽሑፍ ይለውጠዋል እና ወደ IFFFT ያስተላልፋል። በትእዛዙ ላይ በመመስረት ፣ IFTTT ከቤታችን WiFi አውታረ መረብ ጋር የተገናኘውን አርዱዲኖን በመጠቀም ቁጥጥር ለሚደረግበት ሮቦታችን የተለያዩ የኤችቲቲፒ ጥያቄዎችን ያደርጋል። እነዚህ ጥያቄዎች በእኛ አርዱinoኖ የተቀበሉ ሲሆን አርዱዲኖ የ L293D ነጂን በመጠቀም የሮቦታችንን ሞተሮች ይነዳቸዋል።

ደረጃ 2 ክፍሎች ያስፈልጋሉ

1. የጉግል ረዳት (Raspberry Pi ወይም Android)
2. አርዱዲኖ ከ WiFi ግንኙነት ጋር (እኔ አርዱዲኖ MKR 1000 ን እጠቀማለሁ)
3. L293D የሞተር ሾፌር
4. የዲሲ ሞተሮች 1
5. 2 V LIPO ባትሪ

ደረጃ 3 የቪዲዮ ማሳያ እና አጋዥ ስልጠና

የተሟላውን ትምህርት ለማየት እዚህ ጠቅ ያድርጉ