ንክሻ ሳጥን - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

መስፈርቶች

1. 11 ሽቦዎች (4 ቀይ ፣ 4 ብርቱካናማ/ቢጫ ፣ 3 ጥቁር)

2. 1 አዝራር

3. 10 ohm resistor

4. 2 ሰርቮ ሞተሮች

5. ተንቀሳቃሽ መያዣ ያለው መያዣ

6. መያዣው ደህንነቱ በተጠበቀ ክዳን (አርዱዲኖዎን እና ሽቦዎችዎን ለመጣል)

7. ማንኛውም ጨርቅ

8. አባሪ አቅርቦቶች

ደረጃ 1 ደረጃ 1 የዳቦ ሰሌዳ

አዝራር ፦

1. ቢጫ ሽቦውን ከፒን 8 ጋር ያገናኙ

2. ቀዩን ሽቦ ከ 3.3 ቪ ጋር ያገናኙ

3. ጥቁር ሽቦውን ከ GND ጋር ያገናኙ

ሰርቮስ ፦

1. ጥቁር የ servo ሽቦዎችን ወደ -

2. ቀዩን የ servo ሽቦዎችን ወደ + ያገናኙ

3. ቀዩን + ረድፍ ሽቦ ከቪን ጋር ይገናኙ

4. ብርቱካንማ - ረድፍ ሽቦ ከ GND ጋር ይገናኙ

ደረጃ 2 ኮድ

የመሠረት ኮድ የተወሰደው ከ

ንክሻ ውጤት ለማግኘት እና ሁለት ሰርቮ ሞተሮችን ለመደገፍ ኮድ ተስተካክሏል

#ያካትቱ;

const int buttonPin = 8;

const int servoPin = 9; Servo servo1;

const int servoPin2 = 11; Servo servo2;

const int delayBite = 300;

ባዶነት ማዋቀር () {servo1.attach (servoPin); servo2.attach (servoPin2);

pinMode (አዝራር ፒን ፣ ግቤት); }

ባዶነት loop () {

int buttonState;

buttonState = digitalRead (buttonPin);

ከሆነ (buttonState == LOW) {servo1. ጻፍ (150); servo2. ጻፍ (90); መዘግየት (delayBite); servo1. ጻፍ (90); servo2. ጻፍ (150); መዘግየት (delayBite); servo1. ጻፍ (150); servo2. ጻፍ (90); መዘግየት (delayBite); servo1. ጻፍ (90); servo2. ጻፍ (150); መዘግየት (delayBite); servo1. ጻፍ (150); servo2. ጻፍ (90); መዘግየት (delayBite); servo1. ጻፍ (90); servo2. ጻፍ (150); }}

ደረጃ 3 - ሽቦዎችዎን መደበቅ

የፍጥረትዎን ውስጣዊ አሠራር በአስተማማኝ ሁኔታ ለመደበቅ በእሱ ውስጥ ቀዳዳዎችን እስኪያደርጉ ድረስ ማንኛውንም ዓይነት መያዣ መያዝ ይችላሉ። ክዳን በቀላሉ ለማስወገድ እና በፕላስቲክ ውስጥ መቆራረጥ እንዲችል በማድረጌ አሮጌው የሃሙስ ኮንቴይነር ይ I ሄጄ ነበር። እኔ ትንሽዬ ደረቴን ከአንዳንድ ምስማሮች ጋር በመያዣው ክዳን ላይ አያያዝኩት ፣ የእቃውን ሙሉ በሙሉ በጨርቅ እየሸፈን ፣ የተሻለ ንዝረት በመስጠት ጨርቆቹን በመርፌ እና በቴፕ ክምር አያይዘዋለሁ ፣ ግን በጣም ውጤታማ አልነበረም ዘዴ ፣ ስለዚህ አንዱን ካወቁ አማራጭ እንዲጠቀሙ እመክራለሁ።

የ servo ሞተሮች ከእቃ መያዣው በስተጀርባ ባለው ቀዳዳ በኩል ይወጣሉ ፣ የኃይል ምንጭ ከጎኑ ይገባል።

በእርግጥ ፣ ትንሽ ቦታ ወስደው ፈጠራዎን በአንድ ቁራጭ ውስጥ ለማቆየት ከፈለጉ ፣ የዳቦ ሰሌዳ ከመጠቀም ይልቅ ሽቦዎችዎን መሸጥዎን ያረጋግጡ!

ደረጃ 4: የመጨረሻ አባሪዎች

የፕሮጀክትዎ ውስጣዊ አሠራር ትክክል መሆኑን ካረጋገጠ በኋላ ሁሉንም በአንድ ላይ ለመቁረጥ ጊዜው አሁን ነው!

የ servo ሞተሮችዎን በሀብትዎ ደረት ጀርባ ላይ በጥብቅ ማጣበቅዎን ያረጋግጡ። ለደረት እንቅስቃሴዎች ሞተሬቼዎች የደረት ክዳኑን ለመንካት በቂ ስላልሆኑ አንዳንድ የሽያጭ ሰሌዳዎችን ከ servo ሞተሮች እና ከደረት ጋር አያይዣለሁ። ምንም እንኳን ለእርስዎ የማይሰራ ፣ ሁል ጊዜ የተለየ ቁሳቁስ መሞከር ይችላሉ ፣ ከማያያዝዎ በፊት እንቅስቃሴዎቹ ተመሳሳይ እንደሆኑ ያረጋግጡ።