ዝርዝር ሁኔታ:

ደህንነቱ ያልተጠበቀ የቁልፍ ሳጥን 7 ደረጃዎች
ደህንነቱ ያልተጠበቀ የቁልፍ ሳጥን 7 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ደህንነቱ ያልተጠበቀ የቁልፍ ሳጥን 7 ደረጃዎች

ቪዲዮ: ደህንነቱ ያልተጠበቀ የቁልፍ ሳጥን 7 ደረጃዎች
ቪዲዮ: ደህንነቱ ያልተጠበቀ የዜጎች ፍልሰት 2024, ሀምሌ
Anonim
ደህንነቱ ያልተጠበቀ የቁልፍ ሳጥን
ደህንነቱ ያልተጠበቀ የቁልፍ ሳጥን

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)

ሰላም! እርስዎ ሊጠብቋቸው የሚፈልጓቸው ግን በጣም አስተማማኝ ያልሆኑ በጣም ውድ የሆኑ ነገሮች አሉዎት? ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ብቻ በመጠበቅ ብቻ እንዲጠብቋቸው የሚፈልጓቸው ዕቃዎች አሉዎት? የፈጠርከው? ገንዘብ።

በመተግበሪያዬ ውስጥ ፣ በ 4 አሃዝ የቁልፍ ሰሌዳ ኮድ እና በአልትራሳውንድ ክልል-ዳሳሽ ወይም አንድ የአሜሪካ ሩብ በመጠቀም እንቆቅልሽ የሚከፍት የቁልፍ ሳጥን ነው።

የቁልፍ ሰሌዳው እና ለአልትራሳውንድ ክልል-ዳሳሽ በጣም ደህንነታቸው የተጠበቀ ነው ፣ የቁልፍ ሰሌዳውን ጥምረት በሙከራ እና በስህተት ለማወቅ ረጅም ጊዜ ይወስዳል ፣ ግን አንድ ሩብ እና ማሽኑ የራሱን ደህንነት በማሸነፍ እራሱን ይከፍታል።

ደረጃ 1: ደረጃ 1: ሂድ ነገሮችን ያግኙ

የመቆለፊያ ሳጥኑን ለመገንባት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

(እነዚህ ዕቃዎች ሊገዙባቸው ወደሚችሉባቸው ቦታዎች የዩአርኤል አገናኞችን በምቾት አክዬአለሁ ፣ ምንም እንኳን እርስዎ በዙሪያዎ መግዛት እና በአነስተኛ ዋጋ መግዛት እንደሚችሉ ባረጋግጥም።) እንጨቶች - 5x5 ሉህ

1 x Membrane ቁልፍ ሰሌዳ

1 x ሳንቲም ተቀባይ

1 x የአልትራሳውንድ ክልል ዳሳሽ

1 x Arduino UNO ወይም ተመጣጣኝ

1 x SPST አፍታ Stomp ማብሪያ / ማጥፊያ

1 x 5V Relay ሞዱል

~ 6ft Hookup ሽቦ

2 ሚሜ x 30 ሚሜ ብሎኖች እና ለውዝ

1 x Arduino Breakout ቦርድ

1 x 12V ቅብብል

1 x 12v 5Ah ባትሪ (በተለያዩ 12 ቪ ባትሪ ሊተከል ይችላል)

1 x I2C LCD ሞዱል

2 x የሳጥን መያዣዎች

1 x የሳጥን መያዣ

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - መሣሪያዎችዎን ያሰባስቡ

ያስታውሱ! ደህንነት ሁል ጊዜ ቁጥር 1 ነው! መሣሪያዎችዎን ሲጠቀሙ ሁል ጊዜ ይጠንቀቁ።

እሺ ፣ ቀጥል። የሚያስፈልጉዎት መሣሪያዎች

ጠመዝማዛዎች

2 ሚሜ አለን ቁልፍ

የመርፌ አፍንጫ መሰንጠቂያዎች

ሌዘር መቁረጫ

የብረታ ብረት

ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ (አማራጭ)

በ 1/16 ኛ ቢት ቁፋሮ ያድርጉ

ደረጃ 3: ደረጃ 3: የእርስዎ የሳጥን ንድፍ

ስለ ፕሮጀክትዎ መጠን ለመወያየት ትንሽ ጊዜ እንውሰድ። እያንዳንዱ ሣጥን አንድ መሆን የለበትም ፣ ወይም የእኔን ሣጥን በትክክል መገልበጥ አያስፈልግዎትም። መርሃግብሮችን ወደ ሳጥኔ ሰቅዬአለሁ ፣ ግን በአንድ ጉዳይ ላይ የራስዎን ማድረግ ይችላሉ ደቂቃዎች.

የሳጥንዎን አጠቃላይ ልኬቶች መወሰን ይችላሉ ፣ እና በጥቂት ቀላል ደረጃዎች ውስጥ ለሚያነሱዋቸው ቁርጥራጮች በሳጥኑ ፊቶች ላይ መደረግ የሚያስፈልጋቸውን ቁርጥራጮች ያካትቱ። ለመጠቀም በጣም ቀላል ነው።

አንዴ ሳጥንዎ ከታቀደ ፣ አጠቃላይ ቦታውን ለማስላት አንዳንድ ስሌት ማድረግ ያስፈልግዎታል። በአጠቃላይ ቅጹ ይሄዳል 2 (L*W) +2 (L*H) +2 (W^H) = ጠቅላላ የእንጨት አካባቢ።

ከዚያ ምን ያህል ካሬ ጫማ እንጨት መግዛት እንደሚፈልጉ ያውቃሉ።

በመጨረሻ ፣ ምናልባት ከጠቅላላው የተቆረጠበት አካባቢዎ ያነሰ አልጋ ያለው የሌዘር አጥራቢን ይጠቀሙ ይሆናል ፣ ስለዚህ ምስልዎን ወደ ብዙ ፋይሎች ሰብረው እያንዳንዱን በአንድ ጊዜ ወደ ሌዘር መቁረጫ በይነገጽዎ መጫን ያስፈልግዎታል። የ SVG ፋይሎችን የሚያስተናግድ የምስል አርታኢን መጠቀም ያስፈልገኛል ምክንያቱም MakerCase የሚያሰራጨው።

Inkscape ን እጠቀም ነበር ፣ ግን የሚወዱትን ሁሉ መጠቀም ይችላሉ።

MakerCase በምርጫ አርታዒዎ የሚሰጥዎትን የ ‹caseplans.svg› ፋይል ይክፈቱ እና ለእያንዳንዱ የሳጥኑ ጎን አንድ ምስል ለማድረግ በአንድ ጊዜ መላውን የጎን ፓነሎች ይሰርዙ እና ያስቀምጡ።

በመጨረሻ ግን ቢያንስ የፋይሉን ዓይነት መለወጥ ሊያስፈልግዎት ይችላል ፣ የሌዘር መቁረጫዬ ለይቶ ማወቅ ነበረብኝ። የተሻሻለውን SVGs ወደ XPSes ለመለወጥ የማይክሮሶፍት ኤክስፒኤስ ምስል አታሚን ተጠቅሜ ነበር።

ደረጃ 4 - ደረጃ 4 - ሳጥንዎን መሰብሰብ

ደረጃ 4 - ሳጥንዎን መሰብሰብ
ደረጃ 4 - ሳጥንዎን መሰብሰብ

የሌዘር መቁረጫ ሲጠቀሙ መሰብሰቡ በጣም ተቆርጦ ደርቋል። በመጀመሪያ የሳጥንዎን የታችኛው ግማሽ በእንጨት በማጣበቅ ያሰባስቡ።

እና እርስዎ ማየት ያለብዎት ልዩ እርምጃ አለ። ሰርቪው በተጫነበት መንገድ ምክንያት ከሳጥኑ ከንፈር አንድ ኢንች ያህል ተጣብቆ ይወጣል ፣ ስለዚህ ከዚህ ጋር የሚገናኝበት መቀርቀሪያ በእኩል ማካካስ አለበት። ይህንንም ለመቋቋም ጥቂት የእንጨት አደባባዮች ፣ ስለ መቀርቀሪያዎ ስፋት እና ቁመት ይቁረጡ እና 3 ቱን በአንድ ላይ ያጣምሩ። ይህ ደግሞ መቀርቀሪያዎን በቀጥታ በሳጥኑ ውስጥ ለማሰር ቦታ ይሰጥዎታል። ከዚያ የላይኛውን ሙጫ ያድርጉ።

ከዚያ በኋላ ሳጥኑን በሁለት መንገዶች ለመሙላት መሄድ ይችላሉ። እያንዳንዱን ክፍል በቦታው ላይ ማጣበቅ ይችላሉ ፣ ወይም ሁሉንም ነገር ለመያዝ ቀዳዳዎችን መቦርቦር እና ዊንጮችን ማሰር ይችላሉ። እኔ ከ servo ሞተር እና ከሳንቲም ተቀባይ እያንዳንዱን ክፍል ለማጣበቅ መርጫለሁ።

አንዴ እያንዳንዱን ክፍል ከተጣበቁ እና ከጫኑ ፣ ማጠፊያዎቹን ለመጫን ጊዜው አሁን ነው። በቀላሉ ይግቧቸው። እነሱ በጣም ቀላል ናቸው።:)

ደረጃ 5: ደረጃ 5 የቁጥጥር ስርዓት

ደረጃ 5 የቁጥጥር ስርዓት
ደረጃ 5 የቁጥጥር ስርዓት
ደረጃ 5 የቁጥጥር ስርዓት
ደረጃ 5 የቁጥጥር ስርዓት
ደረጃ 5 የቁጥጥር ስርዓት
ደረጃ 5 የቁጥጥር ስርዓት

እሺ ፣ በክፍሉ ውስጥ ያለውን ዝሆን እናነጋግረው - ይህ ነገር እንኳን እንዴት ይሠራል? ትንሽ ተንኮለኛ ነው ፣ ስለሆነም በጥንቃቄ ያንብቡ።

የእኔን የአርዱዲኖ ኮድ ጥቂት ጊዜ ማንበብዎን እርግጠኛ ይሁኑ። ማሽኑ ሲበራ ሳጥኑን ለመቆለፍ servo ን ያሽከረክራል።

ከዚያ ወደ የይለፍ ቃል ግብዓት ሁኔታ ይሄዳል። ተጠቃሚው የይለፍ ቃሉን ያስገባል ፣ ተጠቃሚው የይለፍ ቃሉን ዳግም ለማስጀመር “*” ን ወይም ደግሞ ሳጥኑን ያለጊዜው ለማጥፋት “#” ን መጫን ይችላል።

የይለፍ ቃሉ ሲገባ ሳጥኑ ወደ ክልል-ዳሳሽ ሁኔታ ይሄዳል።

ተጠቃሚው ከአነፍናፊው በላይ በትክክለኛው ርቀት ላይ እጃቸውን መያዝ አለባቸው። ይህ ሲጠናቀቅ ሳጥኑ ይከፈታል። በማንኛውም ጊዜ ተጠቃሚው አንድ ሩብ ወደ ሳንቲም ተቀባይ (ወይም ሌሎች ሳንቲሞች) ፣ የሳንቲም ተቀባይውን ማቀናበር ይችላሉ ራስዎን ስለዚህ ጓደኛዎን በሚወዱት በማንኛውም መንገድ ያድርጉት) ሁሉንም ደህንነት ለመሻር እና ሳጥኑን ለመክፈት ሳጥኑ ሲከፈት servo ን ከመያዣው ያሽከረክራል። ከዚያ ፣ ከትንሽ መዘግየት በኋላ ፣ ቅብብሉን ያጠፋል።

ቀጥተኛ ይመስላል ፣ ግን ለኮድ ቀጥተኛ አልነበረም!

የእኔ ኪሳራ የእርስዎ ትርፍ ፣ የተካተተው የእኔ ኮድ ቅጂ ነው ፣ ያስታውሱ እኔ የኮምፒተር መሐንዲስ ወይም የማንኛውም ዓይነት ተደጋጋሚ የፕሮግራም ባለሙያ አይደለሁም ፣ ግን ይሠራል።

ደረጃ 6 - ደረጃ 6 - የማሽኑ ልብ

ደረጃ 6 - የማሽኑ ልብ
ደረጃ 6 - የማሽኑ ልብ

የመገንጠያው ቦርድ አሁን በአንድ ላይ መሸጥ አለበት። የእኔን አንድ ላይ በማዋሃድ የዱር ሥራ ሠርቻለሁ ፣ እና ይህንን ለመንደፍ በጣም ቀልጣፋው መንገድ ላይሆን ይችላል ፣ ግን በጥሩ ሁኔታ ተሠራ።

ተካትቷል። ለተቆራረጠ ቦርድ ሽቦውን የሚዘረዝሩ በርካታ ሥዕላዊ መግለጫዎች። በግንባታ ደረጃው ወቅት ክፍሎችን በቀላሉ ማለያየት እና እንደገና ማገናኘት እንድችል የሴት ሽቦ ማያያዣዎችን እና የተሸጡ የፒን ራስጌዎችን በቀጥታ ወደ መገንጠያ ሰሌዳዬ እጠቀም ነበር። እርስዎ በሚፈልጉት መንገድ የመለያያ ሰሌዳዎን ዲዛይን ማድረግ ይችላሉ።

እዚህ እኛ በትክክል ስለሰበሰብነው እንነጋገር።

ቅጽበታዊው መቀየሪያ አርዱዲኖን እና ሳንቲም ተቀባይውን ከሚያስተዳድረው ቅብብል ጋር የተገናኘ ነው ፣ አርዱዲኖ አርዱዲኖን የሚገዛውን 5v ቅብብል ያነሳል ፣ ስለዚህ ማብሪያውን ሲለቁ ራሱን ያበራል። ቀሪው ሽቦ ማገናኘት ነው ወደ አርዱዲኖ ዳሳሾቹ እኔ በዘዴ መቀየሪያ ሰሌዳ ላይ የስልት መቀየሪያ እና 2 ሌዲዎችን አካትቻለሁ ፣ ይህንን ማድረግ አያስፈልግዎትም። የተረፈ ጽንሰ ሐሳብ ነበር።

ደረጃ 7: ደረጃ 7: በውስጡ ያሉትን ነገሮች ይቆልፉ

ደረጃ 7: በውስጡ ያሉትን ነገሮች ይቆልፉ!
ደረጃ 7: በውስጡ ያሉትን ነገሮች ይቆልፉ!

አሁን የመገንጠያ ሰሌዳውን ሰብስበው ፣ እና ሁሉንም ነገር በማያያዝ ፣ ማድረግ የሚጠበቅብዎት ነገር በሳጥንዎ ውስጥ ማከማቸት ብቻ ነው! ለቁልፍ ሳጥንዎ ብዙ አስደሳች እና የፈጠራ አጠቃቀሞችን እንደሚያገኙ ተስፋ አደርጋለሁ! ይደሰቱ!

የሚመከር: