ንክሻ ጃክ-ኦ-ላንደር ከረሜላ ጎድጓዳ ሳህን 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

እሱ/እሷ አንድ ከረሜላ ቁራጭ ለመያዝ ወደ ታች ሲደርሱ አንድ የጎማ እጅ ተንኮልን ወይም ተንከባካቢን ለመያዝ ወደ ታች ከደረሰው ከጥንታዊው የሃሎዊን prop ከረሜላ ጎድጓዳ ሳህን ውስጥ መነሳሳትን ያወጣል። በዚህ ሁኔታ ግን እኛ ተመሳሳይ ውጤት ለመፍጠር የሚንከባለል ጃክ-ኦ-ፋኖልን እንጠቀማለን። ተንኮለኞች ወይም ተንኮለኞች የከረሜላ ቁርጥራጮችን ለመውሰድ እጃቸውን ወደ ጃክ-ኦ-ፋኖስ አፍ ሲጣበቁ በድንገት ተገናኙ። አፉ በእጃቸው ይዘጋል ፣ ዓይኖቹ ያበራሉ ፣ እና ከጃክ-ኦ-ፋኖስ ራሱ የመጣ ይመስል የተጫወተ ክፉ ሳቅ አለ! ይህ ሁሉ የሚከናወነው ከግሮቭ ጋሻ ጋር አርዱinoኖን በመጠቀም ፣ ግብዓቶችን ከፒንግ ዳሳሽ በማስተባበር ፣ እነዚያን ድርጊቶች ሁሉ ለመጀመር ነው። ከዚያ በኋላ ግን የበለጠ! እንድረስለት!

ይህ ፕሮጀክት አሪፍ ነው ብለው የሚያስቡ ከሆነ እባክዎን ለእኔ ድምጽ ይስጡ! ይህንን ፕሮጀክት በሚመለከቱበት ጊዜ የድምፅ አዝራሩ በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ሊገኝ ይችላል።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

የዚህ ፕሮጀክት ቁሳቁሶች እንደሚከተለው ይሆናሉ

1. የፕላስቲክ ዱባ (ከላይ)

   የእኔን ከፓርቲ ከተማ ገዛሁ ፣ ግን እነሱ ሌላ ቦታ ለማግኘት በቂ ናቸው።

2. አርዱዲኖ ከግሮድ ጋሻ ጋር

   1. የግሩቭ ማስጀመሪያ ኪት ጥሩ ግዢ ነው-እርስዎ የሚፈልጉትን ሁሉንም አካላት አያካትትም ፣ ግን ለሌሎች ፕሮጀክቶች ሊያገለግሉ የሚችሉ አንዳንድ ተጨማሪ ነገሮችን ያካትታል-https://www.seeedstudio.com/Grove-Starter-Kit-for …
   2. አርዱዲኖ ይግዙ
3. ግሮቭ አልትራሳውንድ ጠባቂ-https://www.seeedstudio.com/Grove-Ultrasonic-Rang…
4. የ Grove servo ሞተርስ (2-የ Grove ማስጀመሪያ መሣሪያውን ከገዙ ፣ አንድ ተጨማሪ ሰርቪ ብቻ መግዛት አለብዎት)-https://www.seeedstudio.com/Grove-Servo-p-1241.ht…
5. ግሮቭ ቀይ LEDs (2)-https://www.seeedstudio.com/Grove-Red-LED-p-1142….
6. ግሮቭ ኬብሎች-እንደ ዱባዎ መጠን በመጠን እነዚህ ሊለወጡ ይችላሉ-https://www.seeedstudio.com/Grove-Universal-4-Pin…
7. ግሮቭ መቅጃ V3-https://www.seeedstudio.com/Grove-Recorder-v3.0-p…
8. ቴፕ - የማሸጊያ ቴፕ በተሻለ ሁኔታ ይሠራል ነገር ግን ማንኛውም ጠንካራ ቴፕ ጥሩ ነው
9. ሳራን ራፕ
10. የጥርስ ክር ፣ የዓሣ ማጥመጃ መስመር ፣ ወይም ሌላ ማንኛውም ቀጭን ፣ ግን ጠንካራ ሕብረቁምፊ
11. የወረቀት ሰሌዳ - መጠኑ በዱባዎ መጠን ላይ የተመሠረተ ነው

ደረጃ 2 ዱባውን መቁረጥ

1. ዱካዎ ላይ እርሳስ ፣ አይኖች እና ትልቅ አፍ በመጠቀም ዱካ ይከታተሉ። በሚታይበት መንገድ እስኪረኩ ድረስ ያድርጉት ፣ ምክንያቱም እነዚህ አብረው ለመቁረጥ መመሪያዎችዎ ይሆናሉ።

   1. ቀጥ ያለ መስመሮችን ለመሳል እና ዓይኖቹ ፊት ላይ በእኩል ርቀት እንዲለዩ ገዥን መጠቀም ጥሩ ሀሳብ ነው።
   2. ከእጅዎ ጋር ለመገጣጠም ለአፉ የሚከታተሉት ቅርፅ ትልቅ መሆኑን ያረጋግጡ

2. የድሬሜል መሣሪያ ወይም የ X- አክቶ ቢላ በመጠቀም ፣ ለዓይኖች እና ለአፍ ቀዳዳዎች እንዲኖሩ በመመሪያዎችዎ ላይ ይቁረጡ።

   ተጥንቀቅ! ሁል ጊዜ ሁለት ጊዜ ለመለካት እና አንድ ጊዜ ለመቁረጥ ያስታውሱ። ሁልጊዜ ብዙ ርቀህ መቀነስ ትችላለህ ፣ ግን መልሰህ ማከል በጣም ከባድ ነው።

3. ከተቆረጠ በኋላ ለአፉ የተቆረጠውን ቁራጭ ማዳንዎን ያረጋግጡ ፣ ምክንያቱም ባልታሰበ እጅ ላይ ለሚዘጋው የአፍ ክፍል እንደገና ጥቅም ላይ ይውላል።

(በስዕሎቹ ውስጥ በዱባው ውስጥ ያለውን ነገር ችላ ይበሉ - በኋላ ላይ እናገኛለን!)

ደረጃ 3 ዓይኖቹን በሳራን መጠቅለያ ይሸፍኑ

ዱባውን ትንሽ የበለጠ ተጨባጭ እይታ ለመስጠት ፣ ተመልካቾችን በተቻለ መጠን የውስጥ አካላትን እንዳያዩ መከልከል አስፈላጊ ነው። ይህ ዓይኖቹን በጥቂት የሳራን መጠቅለያዎች በመሸፈን እና ከዚያ በቦታው ለማቆየት በማሸጊያ ቴፕ በመሻገር ሊሳካ ይችላል።

ደረጃ 4 - ወረዳውን መገንባት ፣ ድምጽ መቅረጽ እና የመስቀል ኮድ

ቀደም ሲል እንደጠቀስኩት ፣ የዚህን ፕሮፖዛል መብራቶች ፣ እንቅስቃሴ እና ድምጽ ለመቆጣጠር አርዱዲኖን ከግሮቭ ጋሻ ጋር እንጠቀማለን።

1. የግሮድ ጋሻውን በመጠቀም የሚከተሉትን ክፍሎች ወደ ተጓዳኞቻቸው ካስማዎች ያስገቡ።

   1. ሰርቮ ሞተር ወደ ፒን 2
   2. ቀይ LED ወደ ፒን 3
   3. ቀይ LED ወደ ፒን 4
   4. ሰርቮ ሞተር ወደ ፒን 6
   5. ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ 7
   6. ግሮቭ መቅጃ V3 ወደ ፒን 8 (ድምጽ ማጉያውን ከጫፍ መቅጃው ጋር ከሚመጣው ተጨማሪ የወረዳ ሰሌዳ ጋር ያገናኙ)
2. አርዱዲኖን በዩኤስቢ ገመድ በኩል ወደ ኮምፒተርዎ ያገናኙ
3. ኮዱን ከመስቀላችን በፊት ተናጋሪው እንዲጫወት ድምጽ መቅዳት አለብን። ቀይ ኤልኢዲ እስኪያበራ ድረስ በግሮድ መቅጃው ማሟያ ሰሌዳ ላይ የግፋ ቁልፍን በመጫን ይህንን ማድረግ እንችላለን - ይህ መቅረቡን ያመለክታል። እኔ እንዳደረግሁት ከዩቲዩብ ቪዲዮ ድምፁን መቅዳት ይችላሉ ፣ ወይም በቀላሉ አስፈሪ ድምፆችን በማድረግ እራስዎን መቅዳት ይችላሉ። መቅረጽ ሲጠናቀቅ የግፋ አዝራሩን ይልቀቁ። ለመቅረጽ ከፍተኛው ርዝመት 80 ሰከንዶች ያህል ነው።

4. ኮዱን በመስቀል ላይ

   1. የ Arduino IDE ን ይክፈቱ (እዚህ ማውረድ ይችላል-
   2. የተያያዘውን ኮድ በ IDE ውስጥ ይቅዱ እና ይለጥፉ

   3. በ Arduino IDE ውስጥ የመሣሪያዎች ምናሌን ይምረጡ

      1. ቦርድ >> አርዱinoኖ/ጀኑኒኖ ኡኖ
      2. ወደብ >> (የተዘረዘረውን ሁለተኛ ወደብ ይምረጡ)
   4. ሊያስታውሱት በሚችሉት ስም ንድፉን ያስቀምጡ
   5. ወደ ሰሌዳዎ ለመስቀል በሰማያዊ ምናሌ አሞሌ ውስጥ ትክክለኛውን ቀስት ይምረጡ

   6. ማስታወሻዎች ፦

      1. በዱባዎ መጠን ላይ በመመስረት ሰርቪስ ፣ ኤልኢዲዎችን እና ድምጽን ወደ ዝቅተኛ ወይም ከፍ ያለ እሴት በሚቀሰቅሰው በአልትራሳውንድ ዳሳሽ የሚለካውን ርቀት መለወጥ ያስፈልግዎት ይሆናል።
      2. ለእያንዳንዱ የ servo ሞተር የማሽከርከሪያውን መጠን መለወጥ ሊያስፈልግዎት ይችላል - በኮዱ ውስጥ ያሉት እሴቶች ያረጁ እና ሙሉውን 180 ዲግሪዎች ለማሽከርከር የማይችሉት ለኔ አገልጋዮች ተስተካክለው ነበር። የአፍ ዘዴን ከገነቡ በኋላ (ደረጃ 6) ከእርስዎ ሃርድዌር ጋር እስኪሰሩ ድረስ በእነዚህ እሴቶች ዙሪያ መጫወት ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 5 - በዱባው ውስጥ አካላትን የያዘ

1. አሁን የእርስዎ ኤሌክትሮኒክስ ሥራ ላይ እንደዋለ በዱባው ውስጥ እነሱን ለመያዝ ጊዜው አሁን ነው።

2. የእርስዎ በጣም ጠቃሚ የሆኑትን ክፍሎች (ቦርዱን እና የኃይል አቅርቦቱን ካለዎት) ወደ ዱባው ታችኛው ክፍል ማድረጉ ተመራጭዎ ወደ ላይ እንዳይጠጋ ማድረግ የተሻለ ነው።

   1. በእኔ ሁኔታ ፣ በዱባዬ ግርጌ ውስጥ ብጥብጥ ስለነበረ ፣ የኃይል አቅርቦቱን በዱባው የኋላ ግድግዳ ላይ ማስቀመጥ ነበረበት ፣ ቦርዱ ከታች ከታች።
   2. ፕሮፖንዎን ቋሚ ለማድረግ ከፈለጉ ፣ ክፍሎችን በቦታው ማጣበቅ ይችላሉ - ካልሆነ ፣ የማሸጊያ ቴፕ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል።
   3. የኃይል አቅርቦት ከሌለዎት የዩኤስቢ ገመድ ቦርዱን ለማብራት እንዲያልፍ ከዱባው በስተጀርባ ቀዳዳ ሊቆፍሩ ይችላሉ።
   4. በርግጥ ፣ በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ ለማድረግ የማሸጊያ ቴፕ ይጠቀሙ
3. መብራቶቹ ራሳቸው በቀጥታ ከዓይኖች በስተጀርባ እንዲሆኑ ፣ እና ሲበራ በዓይኖቹ በኩል እንዲታዩ ኤልዲዎቹን ያስቀምጡ - በቦታው ላይ ለማቆየት የማሸጊያ ቴፕ ይጠቀሙ።
4. ቴፕ በመጠቀም ድምጽ ማጉያውን ወደ ዱባው ጀርባ ያኑሩ - በተቻለ መጠን እንዳይታዩ ለማድረግ ሁሉም ሽቦዎች ወደ ታች ሊለጠፉ ይችላሉ።
5. በዱባው የኋላ ግድግዳ ላይ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ያስቀምጡ - አነፍናፊው በሌሎች አካላት እንዳይታገድ ያረጋግጡ ፣ እና ወደ አፍ ሲገባ በቀላሉ እጅን ይሰማዋል (በትክክለኛው አቅጣጫ ይጠቁማል) - ሽቦዎችን ወደ ዱባው ለመጠበቅ የማሸጊያ ቴፕ ይጠቀሙ።
6. የ servo ሞተሮችን ገና አያያይዙ - በዱባው ውስጥ ከመካተታቸው በፊት ተጨማሪ ሥራ ይፈልጋሉ

ደረጃ 6 - የአፍ መዘጋት ዘዴን መገንባት

1. የሚዘጋውን የአፍ ክፍል ለመገንባት ፣ ዱባውን ቆርጠው የወሰዱትን ቁራጭ ተጠቅመው ሙሉውን ለአፉ እንዲፈጥሩ ያደርጋሉ።

2. የበለጠ እንዲታይ ለማድረግ ጥርሱን ወደ አፍ ለመሳብ ይፈልጉ ይሆናል። ይህ ከሆነ ፣ ሹል ወይም ሌላ ቋሚ ጠቋሚ ይጠቀሙ ፣ እና ከቁራጩ ውጭ ይሳሉ (ኮንቬክስ/ጎን ከዱባው ውጭ ይሆናል)

   ፕሮጀክቴን የበለጠ ተጨባጭ እይታ ለመስጠት ይህንን ላለማድረግ መርጫለሁ ፣ ግን ስዕል የበለጠ ዝርዝር ወይም ጭብጥ እንኳን ለማከል ጥሩ መንገድ ነው

3. ዘዴውን መገንባት - የአፍ ቁርጥራጭ በሁለት ሰርቮ ሞተሮች መካከል ተንጠልጥሏል - ሞተሮቹ በሚሽከረከሩበት ጊዜ ሕብረቁምፊው ይጠነክራል ፣ የአፍን ቁራጭ በኃይል ያመጣል። ሞተሮቹ በተቃራኒው ወደ ኋላ ሲዞሩ ፣ የአፍ ቁርጥራጮች በስበት ኃይል ወደ ታች ወደ ታች ዝቅ ይላሉ

   1. በአፉ ቁራጭ የላይኛው ማዕዘኖች (በአንደኛው በኩል) ሁለት ትናንሽ ቀዳዳዎችን ይቁረጡ ፣ ምስማር ፣ ቁፋሮ ፣ ቢላ ፣ ወዘተ.
   2. የ servo ቀንዶች (ከ servo ሞተሮች ጋር የሚመጡ የፕላስቲክ ቁርጥራጮች) ወደ ሞተሮች ያያይዙ-ባለ 4 ባለ ባለ ቀንድ ወይም ባለ 2 ባለ ቀንድ ይጠቀሙ
   3. በ ‹servo ቀንዶች› ተቃራኒ በኩል የሉፕ ሕብረቁምፊ (የተለዩ ቁርጥራጮች) ፣ እና በአንደኛው ጫፍ ቋጠሮ ያያይዙ
   4. በጠርዝ በኩል ከመጠን በላይ ሕብረቁምፊን ይቁረጡ
   5. በአፉ ቁራጭ ውስጥ በተቆረጠው ቀዳዳ በኩል ባልተጠለፈ ጎን ላይ የሉፕ ሕብረቁምፊ - በአንድ ቀዳዳ አንድ ገመድ (እያንዳንዱ ቀዳዳ የራሱ የሆነ የ servo ሞተር አለው) ፣ እና በሴሮ ቀንድ እና በ የአፍ ቁርጥራጭ።
   6. ከመጠን በላይ ሕብረቁምፊን ይቁረጡ።
   7. ኮዱን በመስቀል እና የአልትራሳውንድ ዳሳሹን በማግበር ሲሮቭ ሞተሮች የትኛውን አቅጣጫ እንደሚፈትሹ ይፈትሹ።

   8. የማሸጊያ ቴፕ በመጠቀም በዱባው ግድግዳ ላይ የ servo ሞተሮችን (ኮርፖሬሽኖቹን) በዱባው ግድግዳ ላይ ይጫኑ (ቴፕው በሚሽከረከር ሞተር ላይ እንዳይገባ ያረጋግጡ!)

      1. በ servo ቀንዶች ላይ ሕብረቁምፊዎች ወደ አፍ ቁርጥራጭ የሚወስዱትን ግምት ውስጥ ያስገቡ።
      2. የ servo ሞተሮች በሚንቀሳቀሱበት ጊዜ ያ መንቀሳቀሻ ወደ ላይ ከፍ ብሎ ከአፉ መከፈት ርቆ መሆኑን ያረጋግጡ (ይህ አንዳንድ ከ servo አቅጣጫ ጋር ፣ እንዲሁም በ servo ላይ የቀንድ አቅጣጫዎችን ይጫወታሉ)
      3. ከፍ ባለ ቦታ ላይ በማይሆንበት ጊዜ የአፉ ቁራጭ በዱባው ውስጥ ፣ ከአፉ በታች መደበቅ አለበት - ይህ ሞተሮችን ለመጫን ምን ያህል ከፍ እንደሚል ይነካል።
      4. ከመቅረጽዎ በፊት የሞተር ሞተሮችዎን ቦታ ያረጋግጡ!

ደረጃ 7 የከረሜላ ሳህን ማስገባት

ይህ እርምጃ ቀላል ፣ ግን አስፈላጊ ነው። የከረሜላ ሳህን ለማስገባት ጊዜው አሁን ነው!

1. በወረቀት ሳህኑ የታችኛው ክፍል ላይ የማሸጊያ ቴፕ ያስቀምጡ

2. በዱባዎ መሃል ላይ ሳህኑን ወደ ታች ይለጥፉ - የእኔ መሃል ላይ ትንሽ ትንሽ እብጠት ነበረው ፣ ስለዚህ አርዱዲኖን በከፊል እንዲሸፍን በመፍቀድ ሳህኑን በላዩ ላይ አደረግሁት

   ቦታው እንዲሁ በሰያፍ ላይ ሳይሆን በአቀባዊ አቀማመጥ ላይ ቀጥ ብሎ እንዲንጠለጠል የፈቀደውን የአፍ መንቀሳቀሻ እንቅስቃሴ ላይ በትንሹ እንድነካው አስችሎኛል (እሱ በሚሆንበት ጊዜ በአፉ ቁራጭ ታችኛው ክፍል ላይ ጫና ለመፍጠር ሳህኑን በትንሹ ወደ ፊት ገፋሁ። አላይ ነበር)

ደረጃ 8: ይደሰቱ

ጠንክሮ መሥራት ተከናውኗል። በአዲሱ የሃሎዊን ጌጥዎ ለመደሰት እና ወጣት ተንኮል-አዘዋዋሪዎች በቀዝቃዛው ምክንያት ሲደነቁ ለመመልከት ጊዜው አሁን ነው።

ይደሰቱ ፣ እና በደስታ መስራት!