በ Android ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቨርን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል -8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ መመሪያ ውስጥ የ android ቁጥጥር ያለው መኪና ወይም ሮቨር እንዴት እንደሚገነቡ ላሳይዎት ነው።

በ Android ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት እንዴት ይሠራል?

የ Android ትግበራ የሚቆጣጠረው ሮቦት በብሉቱዝ በኩል በሮቦት ላይ ካለው የብሉቱዝ ሞዱል ጋር ይገናኛል። በመተግበሪያው ላይ እያንዳንዱን ቁልፍ ሲጫኑ ተጓዳኝ ትዕዛዞች በብሉቱዝ በኩል ወደ ሮቦት ይላካሉ። የሚላኩት ትዕዛዞች በ ASCII መልክ ናቸው። በሮቦቱ ላይ ያለው አርዱinoኖ ከዚያ ቀደም በተገለፁት ትዕዛዞቹ የተቀበለውን ትእዛዝ ይፈትሻል እና ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ ፣ ወደ ቀኝ ወይም ወደ ማቆም እንዲሄድ በተደረገው ትእዛዝ ላይ በመመርኮዝ የቦ ሞተሮችን ይቆጣጠራል።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ነገሮች

1. አርዱዲኖ ናኖ

አርዱinoኖ ምንድን ነው?

አርዱዲኖ ለአጠቃቀም ቀላል በሆነ ሃርድዌር እና ሶፍትዌር ላይ የተመሠረተ ክፍት ምንጭ የኤሌክትሮኒክስ መድረክ ነው። የአርዱዲኖ ቦርዶች ግብዓቶችን ማንበብ ይችላሉ - በአነፍናፊ ላይ መብራት ፣ በአንድ አዝራር ላይ ጣት ወይም የትዊተር መልእክት - እና ወደ ውፅዓት ይለውጡት - ሞተርን ማንቃት ፣ ኤልኢዲ ማብራት ፣ በመስመር ላይ የሆነ ነገር ማተም። በቦርዱ ላይ ላሉት ማይክሮ መቆጣጠሪያ መመሪያዎችን በመላክ ለቦርድዎ መንገር ይችላሉ። ይህንን ለማድረግ ይጠቀሙበታል

የአርዱዲኖ ፕሮግራሚንግ ቋንቋ (በገመድ ላይ የተመሠረተ) ፣ እና አርዱዲኖ ሶፍትዌር (አይዲኢ) ፣ በሂደት ላይ የተመሠረተ።

ባለፉት ዓመታት አርዱዲኖ ከዕለታዊ ዕቃዎች እስከ ውስብስብ ሳይንሳዊ መሣሪያዎች ድረስ በሺዎች የሚቆጠሩ ፕሮጄክቶች አእምሮ ሆኗል። ዓለም አቀፋዊ የሰሪዎች ማህበረሰብ - ተማሪዎች ፣ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ፣ አርቲስቶች ፣ ፕሮግራም አውጪዎች እና ባለሙያዎች - በዚህ ክፍት ምንጭ መድረክ ዙሪያ ተሰብስበዋል ፣ የእነሱ አስተዋፅኦዎች ለጀማሪዎች እና ለባለሙያዎች ትልቅ እገዛ ሊሆን የሚችል እጅግ አስደናቂ ተደራሽ ዕውቀት ጨምረዋል።

አርዱዲኖ በኤሌክትሮኒክስ እና በፕሮግራም ውስጥ ዳራ በሌላቸው ተማሪዎች ላይ ያነጣጠረ ለፈጣን ፕሮቶታይፕ ቀላል መሣሪያ ሆኖ በኢቫሪያ መስተጋብር ዲዛይን ኢንስቲትዩት ተወለደ። ሰፊ ማህበረሰብ እንደደረሰ ፣ የአርዱዲኖ ቦርድ ከአዳዲስ ፍላጎቶች እና ተግዳሮቶች ጋር ለመላመድ መለወጥ ጀመረ ፣ አቅርቦቱን ከቀላል 8-ቢት ቦርዶች ወደ ምርቶች ለ IOT መተግበሪያዎች ፣ ተለባሽ ፣ 3 ዲ ህትመት ፣ እና የተከተቱ አካባቢዎች። ሁሉም የአርዱዲኖ ቦርዶች ሙሉ በሙሉ ክፍት ምንጭ ናቸው ፣ ይህም ተጠቃሚዎች እራሳቸውን ችለው እንዲገነቡ እና በመጨረሻም ከተለዩ ፍላጎቶቻቸው ጋር እንዲስማሙ ያስችላቸዋል። ሶፍትዌሩ እንዲሁ ክፍት ምንጭ ነው ፣ እና በዓለም ዙሪያ በተጠቃሚዎች አስተዋፅኦ እያደገ ነው።

አትሜጋ 328

Atmel 8-bit AVR RISC- ተኮር ማይክሮ መቆጣጠሪያ 32 ኪባ ISP ፍላሽ ማህደረ ትውስታን በንባብ-የመፃፍ ችሎታዎች ፣ 1 ኪባ ኢአርፒኤም ፣ 2 ኪባ SRAM ፣ 23 አጠቃላይ ዓላማ I/O መስመሮችን ፣ 32 አጠቃላይ ዓላማ የሥራ መዝገቦችን ፣ ሶስት ተለዋዋጭ ሰዓት ቆጣሪ/ የንፅፅር ሁነታዎች ፣ የውስጥ እና የውጭ መቋረጦች ፣ ተከታታይ መርሃግብሮች USART ፣ ባይት-ተኮር ባለ 2-ሽቦ ተከታታይ በይነገጽ ፣ የ SPI ተከታታይ ወደብ ፣ 6-ሰርጥ 10-ቢት ኤ/ዲ መለወጫ (በ TQFP እና QFN/MLF ጥቅሎች ውስጥ 8-ሰርጦች) ፣ በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል የክትትል ሰዓት ቆጣሪ ከውስጣዊ ማወዛወዝ ጋር ፣ እና አምስት ሶፍትዌር ሊመረጥ የሚችል የኃይል ቁጠባ ሁነታዎች። መሣሪያው ይሠራል

በ 1.8-5.5 ቮልት መካከል. መሣሪያው በአንድ ሜኸር ወደ 1 MIPS እየቀረበ ያለውን የውጤት መጠን ያገኛል።

2. የብሉቱዝ ሞዱል

HC-05 ሞዱል ለአስተማማኝ ገመድ አልባ ተከታታይ ግንኙነት ማዋቀር የተነደፈ የብሉቱዝ SPP (Serial PortProtocol) ሞዱል ለመጠቀም ቀላል ነው።

ተከታታይ ወደብ የብሉቱዝ ሞዱል ሙሉ ብቃት ያለው ብሉቱዝ V2.0+EDR (የተሻሻለ የውሂብ መጠን) 3 ሜቢ / ሴ / ልኬት ከ 2.4 ጊኸ ሬዲዮ አስተላላፊ እና ቤዝ ባንድ ጋር። በሲኤምኤስ ቴክኖሎጂ እና በኤኤፍኤች (አስማሚ ድግግሞሽ ሆፕንግ ባህርይ) CSR Bluecore 04-ውጫዊ ነጠላ ቺፕ ብሉቱዝ ስርዓትን ይጠቀማል። እንደ 12.7mmx27 ሚሜ ትንሽ አሻራ አለው። አጠቃላይ ንድፍዎን/ልማት ዑደትዎን እንደሚያቃልል ተስፋ ያድርጉ።

ዝርዝሮች

የሃርድዌር ባህሪዎች

P የተለመደው -80dBm ትብነት

+እስከ +4dBm RF የማስተላለፊያ ኃይል

 ዝቅተኛ ኃይል 1.8V አሠራር ፣ ከ 1.8 እስከ 3.6 ቪ I/O

PIO ቁጥጥር

 የ UART በይነገጽ በፕሮግራም ከሚሠራ የባውድ ተመን ጋር

Integrated ከተዋሃደ አንቴና ጋር

Edge ከጠርዝ አያያዥ ጋር

የሶፍትዌር ባህሪዎች

 ነባሪ የባውድ ተመን - 38400 ፣ የውሂብ ቢቶች - 8 ፣ ቢት አቁም - 1 ፣ እኩልነት - እኩልነት የለም ፣ የውሂብ ቁጥጥር - አለው።

የሚደገፈው የባውድ መጠን - 9600 ፣ 19200 ፣ 38400 ፣ 57600 ፣ 115200 ፣ 230400 ፣ 460800።

P በ PIO0 ውስጥ እየጨመረ የሚሄድ የልብ ምት ከተሰጠ ፣ መሣሪያው ይቋረጣል።

 የሁኔታ መመሪያ ወደብ PIO1: ዝቅተኛ ግንኙነት የሌለው ፣ ከፍተኛ ግንኙነት ያለው።

IO PIO10 እና PIO11 በተናጠል ከቀይ እና ሰማያዊ መሪ ጋር ሊገናኙ ይችላሉ። ጌታ እና ባሪያ ሲሆኑ

ተጣምረዋል ፣ ቀይ እና ሰማያዊ መሪነት በ 1 ጊዜ/2 ዎች ውስጥ ብልጭ ድርግም ይላሉ ፣ ግንኙነታቸው የተቋረጠው ሰማያዊ መሪ 2 ጊዜ/ሰከንዶች ብቻ ነው።

Power እንደ ነባሪ በኃይል ላይ ካለው የመጨረሻው መሣሪያ ጋር በራስ-ሰር ይገናኙ።

Pa ተጣማጅ መሣሪያ እንደ ነባሪ እንዲገናኝ ይፍቀዱ።

 PINCODE ን በራስ-ማጣመር ፦ «0000» እንደ ነባሪ

Of ከግንኙነቱ ክልል ባለፈ ግንኙነቱ ሲቋረጥ በ 30 ደቂቃዎች ውስጥ በራስ-ሰር እንደገና ይገናኙ።

3.bo ሞተር ከጎማዎች ጋር

የማርሽ ሞተሮች በጣም ከባድ ነገርን ለማንቀሳቀስ አንድ መሣሪያ ከፍተኛ መጠን ያለው ኃይል እንዲሠራ በሚያስፈልግበት በንግድ መተግበሪያዎች ውስጥ ያገለግላሉ። የእነዚህ ዓይነት መሣሪያዎች ምሳሌዎች ክሬን ወይም ማንሻ ጃክን ያካትታሉ።

በእንቅስቃሴ ላይ ክሬን ካዩ ፣ የማርሽ ሞተር እንዴት እንደሚሠራ ጥሩ ምሳሌ አይተዋል። ምናልባት እርስዎ እንዳስተዋሉት ፣ ክሬን በጣም ከባድ ዕቃዎችን ለማንሳት እና ለማንቀሳቀስ ሊያገለግል ይችላል። በአብዛኛዎቹ ክሬኖች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው ኤሌክትሪክ ሞተር የማሽከርከሪያ ሞተር ዓይነት ነው ፣ ፍጥነትን ወይም ኃይልን ለመጨመር የፍጥነት መቀነስ መሰረታዊ መርሆችን ይጠቀማል።

በክራንች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ የማርሽ ሞተሮች ብዙውን ጊዜ አስገራሚ የማሽከርከሪያ መጠን ለመፍጠር በጣም ዝቅተኛ የማዞሪያ ውፅዓት ፍጥነትን የሚጠቀሙ ልዩ ዓይነቶች ናቸው። ሆኖም ፣ በአንድ ክሬን ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለው የማርሽ ሞተር መርሆዎች በምሳሌው በኤሌክትሪክ ሰዓት ሰዓት ውስጥ ከተጠቀሙት ጋር አንድ ናቸው። የመጨረሻው የማሽከርከሪያ ማሽከርከር ፣ የ RPM ፍጥነት በጣም ዝቅተኛ እስኪሆን ድረስ የ rotor ውፅዓት ፍጥነት በተከታታይ በትላልቅ ጊርስ በኩል ይቀንሳል። ዝቅተኛ የ RPM ፍጥነት ከባድ ዕቃዎችን ለማንሳት እና ለማንቀሳቀስ የሚያገለግል ከፍተኛ ኃይልን ለመፍጠር ይረዳል።

4.l298 የሞተር ሾፌር

L298 በ 15-ledMultiwatt እና PowerSO20 ጥቅሎች ውስጥ የተቀናጀ የሞኖሊክ ወረዳ ነው። ደረጃውን የጠበቀ የ TTL ሎጂክ ደረጃዎችን ለመቀበል እና እንደ ቅብብሎሽ ፣ ሶሎኖይድ ፣ ዲሲ እና የእርከን ሞተሮችን የመሳሰሉ ከፍተኛ ግፊት ፣ ከፍተኛ የአሁኑ ባለሁለት ሙሉ ድልድይ ነጂ ነው። ከግብዓት ምልክቶች ተለይቶ መሣሪያውን ለማንቃት ወይም ለማሰናከል ሁለት የማንቃት ግብዓቶች ይሰጣሉ። የእያንዳንዱ ድልድይ የታችኛው ትራንዚስተሮች አመንጪዎች አንድ ላይ ተገናኝተው ተጓዳኝ ውጫዊ ተርሚናል ለውጫዊ ዳሳሽ ተከላካይ ግንኙነት ሊያገለግል ይችላል። አመክንዮው በዝቅተኛ ቮልቴጅ ላይ እንዲሠራ ተጨማሪ የአቅርቦት ግብዓት ቀርቧል።

ቁልፍ ባህሪያት

ER የአሠራር አቅርቦት መጠን እስከ 46 ቪ ድረስ

ዝቅተኛ የመጠለያ መጠን

T ጠቅላላ ዲሲ አሁን እስከ 4 ሀ ድረስ

G LOGICAL / "0 \" የመግቢያ ቮልታ እስከ 1.5 ቮ (ከፍተኛ ጫጫታ ያለመኖር)

VER ከመጠን በላይ ሙቀት ጥበቃ

5.18650*2 ባትሪ

የተረጋጋ የዲሲ የኃይል አቅርቦት ለኤሌክትሮኒክ አሠራሩ ትክክለኛ ሥራ አስፈላጊ ነው። አስፈላጊው የዲሲ ኃይል በሁለት 18650 ሊ-ion 2500mah ባትሪዎች የተገኘ ነው። ነገር ግን ማይክሮ መቆጣጠሪያው በትክክል እንዲሠራ 5v ይፈልጋል… ስለዚህ 5v ተቆጣጣሪ አክለናል። ያ ጥቅም ላይ የዋለ lm7805 ነው።

6. አክሬሊክስ ሉህ

ደረጃ 2 የወረዳ ዲያግራም

ደረጃ 3: ፒ.ሲ.ቢ

በነጥብ ሰሌዳ ውስጥ ማንኛውንም ነገር የሚሸጥ

ደረጃ 4: ቼስ ማድረግ

ማሳደዱን ለማድረግ አክሬሊክስን ተጠቀምኩ

ደረጃ 5 - ማመልከቻ

REMOTEXY

RemoteXY በስማርትፎን ወይም በጡባዊ ተኮ በኩል ለመቆጣጠር ለተቆጣጣሪ ሰሌዳዎች የሞባይል ግራፊክ የተጠቃሚ በይነገጽ ለመሥራት እና ለመጠቀም ቀላል መንገድ ነው። ስርዓቱ የሚከተሉትን ያጠቃልላል

· በጣቢያው remotexy.com ላይ የሚገኝ ለተቆጣጣሪ ሰሌዳዎች የተንቀሳቃሽ ግራፊክ በይነገጽ አርታኢ

· ከተቆጣጣሪው ጋር ለመገናኘት እና በግራፊክ በይነገጽ በኩል ለመቆጣጠር የሚያስችል የሞባይል መተግበሪያ RemoteXY። መተግበሪያውን ያውርዱ።

· ልዩ ባህሪዎች

የበይነገጽ መዋቅር በመቆጣጠሪያው ውስጥ ተከማችቷል። ሲገናኝ በይነገጹን ለማውረድ ከአገልጋዮች ጋር ምንም መስተጋብር የለም። የበይነገጽ አወቃቀሩ ከተቆጣጣሪው ወደ ተንቀሳቃሽ መተግበሪያ ይወርዳል።

አንድ የሞባይል መተግበሪያ ሁሉንም መሣሪያዎችዎን ማስተዳደር ይችላል። የመሳሪያዎች ብዛት አይገደብም።

· በመቆጣጠሪያው እና በሞባይል መሳሪያው መካከል ግንኙነት -

ብሉቱዝ;

የ WiFi ደንበኛ እና የመዳረሻ ነጥብ;

ኢተርኔት በአይፒ ወይም ዩአርኤል;

በደመና አገልጋዩ በኩል ከማንኛውም ቦታ በይነመረብ።

· የምንጭ ኮድ ጀነሬተር ቀጣይ ተቆጣጣሪዎች ድጋፍ አላቸው

አርዱዲኖ UNO ፣ አርዱዲኖ ሜጋ ፣ አርዱዲኖ ሊዮናርዶ ፣ አርዱዲኖ ፕሮ ሚኒ ፣ አርዱዲኖ ናኖ ፣ አርዱዲኖ ሚክሮ;

WeMos D1 ፣ WeMos D1 R2 ፣ WeMos D1 mini;

NodeMCU V2 ፣ NodeMCU V3;

TheAirBoard;

ChipKIT UNO32 ፣ ChipKIT uC32 ፣ ChipKIT Max32;

· የሚደገፉ የግንኙነት ሞጁሎች

ብሉቱዝ HC-05 ፣ HC-06 ወይም ተኳሃኝ ፤

WiFi ESP8266;

ኤተርኔት ጋሻ W5100;

· የሚደገፍ IDE ፦

አርዱዲኖ አይዲኢ;

FLProg IDE;

MPIDE;

· የሚደገፍ የሞባይል ስርዓተ ክወና

Android;

· RemoteXY በሞባይል ትግበራ ፣ ለምሳሌ አርዱኢኖን በመጠቀም የማይክሮ መቆጣጠሪያ መሣሪያን ለመቆጣጠር ልዩ የግራፊክ በይነገጽ ለማድረግ ቀላል መንገድ ነው።

· RemoteXY ይፈቅዳል ፦

· መቆጣጠሪያውን ፣ ማሳያውን እና የጌጣጌጥ ክፍሎችን ማንኛውንም ውህደት በመጠቀም ማንኛውንም የግራፊክ አስተዳደር በይነገጽ ለማዳበር። ግራፊክን ማዳበር ይችላሉ

· የመስመር ላይ አርታዒውን በመጠቀም በማያ ገጹ ላይ ያሉትን ንጥረ ነገሮች በማስቀመጥ ለማንኛውም ተግባር በይነገጽ። በመስመር ላይ አርታኢ remotexy.com ድር ጣቢያ ላይ ተለጥ postedል።

· ከግራፊክ በይነገጽ ልማት በኋላ በይነገጽዎን ለሚተገበረው የማይክሮ መቆጣጠሪያ ምንጭ ኮድ ያገኛሉ። የምንጭ ኮዱ በፕሮግራምህ መካከል ከመቆጣጠሪያዎች እና ከማሳያ ጋር መስተጋብር ለመፍጠር መዋቅርን ይሰጣል። ስለዚህ መሣሪያውን በሚያዘጋጁበት ተግባርዎ ውስጥ የቁጥጥር ስርዓቱን በቀላሉ ማዋሃድ ይችላሉ።

· በግራፊክ በይነገጽ አማካኝነት የእርስዎን ስማርትፎን ወይም ጡባዊ በመጠቀም የማይክሮ መቆጣጠሪያ መሣሪያን ለማስተዳደር። ያገለገለ የሞባይል መተግበሪያን RemoteXY ለማቀናበር።

ሞተሮችን ለመቆጣጠር የሚያገለግሉ ፒኖች በተገለጹበት መጀመሪያ ላይ። ተጨማሪ - ፒኖች በሁለት ድርድር ፣ በግራ እና በቀኝ ሞተር በቅደም ተከተል ይመደባሉ። እያንዳንዱን ሞተር በሾፌሩ ቺፕ L298N በኩል ለመቆጣጠር ሶስት ምልክቶችን መጠቀም ያስፈልጋል -ሁለት ዲስኩር ፣ የሞተሩ የማዞሪያ አቅጣጫ እና አንድ አናሎግ ፣ የማዞሪያ ፍጥነቱን መወሰን። በተሽከርካሪ ተግባር ውስጥ የተሰማራን ይህንን ፒን ማስላት። የተግባሩ ግቤት የፒን ድርድር የተመረጠ ሞተር ጠቋሚ እና የማዞሪያ ፍጥነት እንደ የተፈረመ እሴት ከ -100 ወደ 100 ተላል.ል። የፍጥነት ዋጋ 0 ከሆነ ሞተሩ ጠፍቷል።

አስቀድሞ በተወሰነው ተግባር ማዋቀር ውስጥ የውጤቶች ፒኖች ናቸው። ለአናሎግ ምልክት ጥቅም ላይ የዋሉ ፒኖች ፣ እንደ PWM መቀየሪያ ሆኖ ሊሠራ ይችላል። ይህ ፒን 9 እና 10 ፣ እነሱ በ IDE Arduino ውስጥ መዋቀሩን አይጠይቁም።

ተቆጣጣሪው የርቀት ኤክስአይ ቤተ -መጽሐፍትን በሚጠራው በእያንዳንዱ የፕሮግራም ድግግሞሽ ውስጥ አስቀድሞ በተወሰነው የተግባር ዑደት ውስጥ። ከዚህ በተጨማሪ የ LED ቁጥጥር አለ ፣ ከዚያ ሞተሮችን ይቆጣጠራል። ለሞተር መቆጣጠሪያ የ “RemoteXY” መስኮች አወቃቀር X እና Y ን ጆይስቲክ መጋጠሚያዎችን ያንብቡ። መጋጠሚያዎች ላይ በመመስረት የእያንዳንዱን ሞተር ፍጥነት ለማስላት እና የጥሪ ተግባር ዊል የሞተርን ፍጥነት ያቀናጃል። እነዚህ ስሌቶች በፕሮግራሙ በእያንዳንዱ ዑደት ውስጥ ይከናወናሉ ፣ በጆይስቲክ መጋጠሚያዎች ላይ በመመርኮዝ የሞተርን ቀጣይ የቁጥጥር ስሌቶችን ፒን ያረጋግጣሉ።

ከ PLAYSTORE ርቀትን ያውርዱ

ደረጃ 6: ፕሮግራም

ፕሮግራም እና ክበብ

ደረጃ 7: የመጨረሻ እይታ

ደስተኛ ማድረግ