ጊዜያዊ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት / የመማሪያ ዘዴ ስብስብ - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሠላም በዚህ አስተማሪዎች ውስጥ ይህንን ተርሚናል ቁጥጥር የተደረገበትን ሮቨር.እኔ በጣም ጥሩው ክፍል ማንኛውንም ኮድ ወይም ማንኛውንም ማይክሮ መቆጣጠሪያ አለመጠቀም ነው። ይህ የመማሪያ ዘዴው ስብስብ እንዴት እንደሚሰራ ለማሳየት ቀላሉ መንገድ ነው። የመመሪያ መመሪያዎች የጠፈር ኤጀንሲዎች የፕላኔቷን ሮዘሮች ለመቆጣጠር የሚጠቀሙበት ዘዴ ነው።

ደረጃ 1

ክፍሎች:- የሃርድዌር መስፈርቶች ከእኔ WIFI DTMF ROBOT ጋር ተመሳሳይ ናቸው

ቪዲዮ በእኔ ቲዩብ ሰርጥ ላይ ይገኛል

Diy ሮቦት በሻሲው

Dtmf ዲኮደር

የሞተር ሾፌር

ባትሪ

ሞባይል

የድምፅ አገልጋይ መተግበሪያ (የድምፅ አውታር መተግበሪያን እጠቀማለሁ)

ip ካሜራ መተግበሪያ (እኔ ipwebcam መተግበሪያን እየተጠቀምኩ ነው)

ደረጃ 2

ይህንን ለማድረግ ዲይ ሮቦት ቻሲዬን አሁን እንደ ሁለት ንብርብር የተቀየረውን chassis.first እኔ የዲይኤም ሞተር ነጂዬን ወደ ሞተርስ በማገናኘት ላይ ነኝ።ከዚያም የዲኤምኤፍ ሞዱሉን ከሞተር ሾፌር ጋር አገናኘዋለሁ።

ደረጃ 3

ግንኙነቶች--

dtmf ሞጁሎች 4 የውሂብ ውፅዓት ፒን ለሞተር አሽከርካሪዎች 4 የግብዓት ፒኖች

dtmf ውፅዓት ወደ ተንቀሳቃሽ በ 3.5 ሚሜ መሰኪያ በኩል

ከኤቲኤምኤፍ ሞዱል እና ከሞተር ሾፌር ሞዱል ጋር ከኃይል ጋር የተገናኘ ባትሪ (3.7v)

በሞተር ሾፌር በኩል ለሞተሮች የተለየ ባትሪ (7.2v)

ደረጃ 4

በመጨረሻ የላይኛውን የሻሲ ንብርብር እጨምራለሁ እና ከዚያ ሞባይልዬን ለመያዝ የካርቶን ሣጥን አስቀምጫለሁ እና ለመሄድ ዝግጁ ነን…

ደረጃ 5

በእኔ ፒሲ ላይ ገመድ አልባ የድምፅ ግንኙነትን ከስልክዬ ጋር ለማቋቋም የድምፅ አውታር አገልጋይ መተግበሪያን እጠቀማለሁ። እኔ ደግሞ በእኔ ፒሲ ላይ የቀጥታ ምግብ ለማግኘት የ ipwebcam መተግበሪያን እጠቀማለሁ። ሁለቱም መተግበሪያዎች በ Play መደብር ላይ ይገኛሉ። ከሁሉም በላይ የ dtmf ድምጾችን ከ inrenet ያውርዱ ወይም በስልክዎ ላይ ይመዝግቡ እና አቃፊ ላይ ያስቀምጡት እንደ 3 = "s" ማለት ያቁሙ ፣ 0 = "l" ማለት ግራ ፣ 5 = "r" ማለት ነው ትክክል ማለት ፣ 6 = “ረ” ማለት ወደፊት ፣ 9 = “ለ” ማለት ወደ ኋላ ማለት ነው። አሁን ሮቨርን የመጀመሪያውን ክፍት ተርሚናል ለመቆጣጠር (ctrl + alt + t)። ከዚያ “cd ~/directory name” የሚለውን ትዕዛዝ በመጠቀም ወደዚያ አቃፊ/ዳይሬክቶሪ ይሂዱ። {እኔ የትእዛዝ መስመር ድምጽ ማጫወቻን ogg123 ን እንደ aplay ፣ mp3123 ወዘተ የመሳሰሉትን ማናቸውም ማጫወቻዎች መጠቀም እችላለሁ እንዲሁም በትእዛዝ አፈፃፀም መካከል የተወሰነ የጊዜ መዘግየት የሚሰጥ የእንቅልፍ ትእዛዝን እጠቀማለሁ።} እንደ ‹ogg123 f.ogg ፣ sleep› ያለ ትዕዛዝዎን ይስጡ። 4; ogg123 s.ogg “ይህ ሮቦትዎን ለአራት ሰከንድ ወደፊት እንዲገፋ ያደርገዋል ከዚያም ያቁሙ። የተለያዩ የመመሪያዎችን ስብስብ ይስጡት እና ይደሰቱ…. ለበለጠ ዝርዝር ወደ የእኔ youtube ገጽ www.youtube.com/bharat mohanty ይሂዱ።