የአርዱዲኖ ብሉቱዝ መኪና 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ የእኔ የመጀመሪያ የአርዱዲኖ ፕሮጀክት ነው። እሱ በጣም ቀላል ነው። እርስዎ ከዚህ በታች የተሰጡትን ደረጃዎች በመከተል ሊያደርጉት እና ሊያስደስቱዎት ይችላሉ ብለው ስለሚያስቡ በጣም ቀላል ለማድረግ ግማሽ ሰዓት ያህል ይወስዳል። በመጨረሻ ባደረግሁት ጊዜ ደስታን ይፈጥራል። አሁን እሱን ለማድረግ ተራዎ ነው። በመግለጫው ስር የተሰጡ ደረጃዎች

ደረጃ 1: መስፈርቶች

Arduino uno board የብሉቱዝ ሞዱል hc 05 4wd ጋሻ (አዳፍ ፍሬም) የጃምፐር ሽቦዎች ሁለት 9 ቪ ባትሪ (1. አርዱዲኖ ቦርድ 2. ለ powerይል ውጫዊ የኃይል አቅርቦት) የባትሪ ካፕ ከ 9 ቪ ፒን መሰኪያ ጋር

ደረጃ 2 - ግንኙነት

ጋሻውን በአርዱዲኖ ሰሌዳ ላይ ይጫኑ እና በላዩ ላይ በመሸጥ ብሉቱዝን ከአውዲኖ ወይም በቀጥታ ከጋሻው ጋር ያገናኙት በስዕሉ ላይ እንደሚታየው RX ን ከ TX ፣ ከ TX ወደ RX ፣ ከመሬት ወደ መሬት ፣ ከ vcc ወደ vcc ያገናኙ እና እንዲሁም ሞተሮችን ከ M1 (ግራ) ጋር ያገናኙ።) እና M2 (በስተቀኝ)

ደረጃ 3 - ኮድ መስጠት

// *** 1- ሰነድ/// ይህ ፕሮግራም ከአርዱዲኖ ጋር በብሉቱዝ ሞዱል የሚገናኝ መተግበሪያን በመጠቀም የሮቦት መኪናን ለመቆጣጠር ያገለግላል።

#ያካትቱ

// የሞተር ጋሻ AF_DCMotor motor1 (3) ተርሚናል 3 እና 4 ን ለመቆጣጠር ሁለት ነገሮችን ይፈጥራል። AF_DC የሞተር ሞተር 2 (4); የቻር ትዕዛዝ; ባዶነት ማዋቀር () {Serial.begin (9600); // የብሉቱዝ ሞዱልዎን የባውድ ተመን ያዘጋጁ። } ባዶነት loop () {ከሆነ (Serial.available ()> 0) {command = Serial.read (); ተወ(); // ሞተሮች በተቆሙበት አስጀምር // አዲስ ትዕዛዝ ከቀዳሚው የተለየ ከሆነ የፒን ሁነታን ይለውጡ። //Serial.println (ትዕዛዝ); መቀየሪያ (ትዕዛዝ) {ጉዳይ 'ኤፍ': ወደፊት (); ሰበር; ጉዳይ 'ለ': ተመለስ (); ሰበር; ጉዳይ 'ኤል': ግራ (); ሰበር; ጉዳይ 'R': ቀኝ (); ሰበር; }}} ባዶ ወደፊት () {motor1.setSpeed (255) ፤ // ከፍተኛውን የፍጥነት ሞተር ይግለጹ 1.run (ወደፊት); // ሞተሩን በሰዓት አቅጣጫ ሞተር ያሽከርክሩ 2. ቅንብር (255); // ከፍተኛውን የፍጥነት ሞተር 2.run (ወደፊት) ይግለጹ; // ሞተሩን በሰዓት አቅጣጫ ያሽከርክሩ} ባዶውን ወደ ኋላ () {motor1.setSpeed (255); ሞተር 1. ሩጫ (የኋላ ታሪክ); // ሞተሩን በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ማሽከርከር 2. ቅንብር (255); ሞተር2.run (ጀርባ); // ሞተሩን በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ያሽከርክሩ ባዶውን ግራ () {motor1.setSpeed (255); // ከፍተኛውን የፍጥነት ሞተር ይግለጹ 1.run (ወደፊት); // ሞተሩን በሰዓት አቅጣጫ ሞተር ያሽከርክሩ 2. ቅንብር (0); ሞተር2.run (መልቀቅ); // ሞተር 2 አጥፋ} ባዶ ባዶ () {motor1.setSpeed (0); ሞተር 1. ሩጫ (መልቀቅ); // ሞተርን ያጥፉ 1 ሞተር 2. ቅንብር (255); // ከፍተኛውን የፍጥነት ሞተር 2.run (ወደፊት) ይግለጹ; // ሞተሩን በሰዓት አቅጣጫ አሽከርክር} ባዶነት አቁም () {motor1.setSpeed (0); ሞተር2.run (መልቀቅ); // ሞተርን ያጥፉ ሞተር 2.setSpeed (0); ሞተር2.run (መልቀቅ); // ሞተር 2 አጥፋ}

ደረጃ 4: በመስቀል ላይ

ኮዶችን ከመስቀልዎ በፊት የብሉቱዝ ሞዱሉን ያስወግዱ

ደረጃ 5 የኃይል አቅርቦት

9 ቮልት ባትሪ ከአርዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ እና ለሞተርዎ የኃይል አቅርቦትን ለመጨመር ከውጭ ኃይል ጋር ለመከላከል የ 9 ቮልት ባትሪ መገናኘት ይችላሉ ፣ ይህም በስዕሉ ላይ የሚታየውን የኃይል መዝለያ ያስወግዱ።

ደረጃ 6: መተግበሪያን ይጫኑ

በጨዋታ መደብር በኩል የብሉቱዝ አርሲ መቆጣጠሪያ መተግበሪያን ይጫኑ መተግበሪያውን ይክፈቱ ፈቃዱን ይጠይቁ ብሉቱዝን ያብሩ ለመጀመሪያ ጊዜ የይለፍ ቃል 1234 ወይም 0000 ነው ከዚያም በመተግበሪያው ውስጥ የሚታየውን ማርሽ ላይ ጠቅ ያድርጉ አሁን በመተግበሪያው ውስጥ ብልጭ ድርግም የሚል ቀይ ቁልፍ ከእርስዎ የመኪና ጨዋታ ጋር ተገናኝተው ወደ አረንጓዴ ማሳያው ይሂዱ እና ይህንን መመሪያ ስለተመለከቱ በፕሮጀክትዎ ይደሰቱ። እናመሰግናለን