ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: እንዴት ማድረግ እንደሚቻል -እውቂያ የሌለው ሮታሪ ኢንኮደር 3 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30
ይህ የትግበራ ማስታወሻ መገናኛ GreenPAK using ን በመጠቀም ከፍተኛ አስተማማኝነትን የሚሽከረከር መቀየሪያ ወይም ኢንኮደርን እንዴት ዲዛይን ማድረግ እንደሚቻል ይገልጻል። ይህ የመቀየሪያ ንድፍ ዕውቂያ የሌለው ነው ፣ ስለሆነም የእውቂያ ኦክሳይድን እና መልበስን ችላ ይላል። የረጅም ጊዜ እርጥበት ፣ አቧራ ፣ የሙቀት መጠን ጽንፎች ፣ ወዘተ ባሉበት ከቤት ውጭ ለመጠቀም ተስማሚ ነው መገናኛ GreenPAK SLG46537: ግሪንፓክ ሲኤምሲሲ ለዚህ ንድፍ ሁሉንም የወረዳ ተግባራት ይሰጣል። ለጩኸት ለተሻሻለ ምልክት ምልክት (ኢቫል) ያመነጫል ፣ ከተዘዋዋሪ መቀየሪያው ከእያንዳንዱ የሴክተር ፓድ ግብዓቶችን ይቀበላል ፣ እና አንድ የመቀየሪያ ምርጫን ብቻ ለማረጋገጥ Asynchronous State Machine (ASM) ን በመጠቀም እያንዳንዱን የዘርፍ ሰሌዳ ይተረጉማል።
እውቂያ የሌለውን ሮታሪ ኢንኮደር ለመፍጠር መፍትሄው እንዴት እንደተቀረፀ ከዚህ በታች የተገለጹትን ደረጃዎች ገልፀናል። ሆኖም ፣ እርስዎ የፕሮግራም ውጤትን ለማግኘት ከፈለጉ ፣ ቀድሞውኑ የተጠናቀቀውን የግሪንፓክ ዲዛይን ፋይል ለማየት የ GreenPAK ሶፍትዌርን ያውርዱ። የግሪንፓኬ ልማት ኪትዎን በኮምፒተርዎ ላይ ይሰኩ እና ቀያሪ 8Ch PWM ን ወደ ምት አቀማመጥ አቀማመጥ ለመፍጠር ፕሮግራሙን ይምቱ።
ደረጃ 1 የዲዛይን ጽንሰ -ሀሳብ
ይህ ንድፍ የሚሠራው በጊዜው ነው። እያንዳንዱን የዘር ፓድ በውጪ 100 kohm resistors (ምስል 1) በኩል ቀስ በቀስ ለመሳብ የሰዓት (ኢቫል) ምልክት ይፈጥራል። የኢቫል ምልክቱ ከተመረጠው የሴክተር ንጣፍ ከፍ ያለውን ጫፍ ከሌሎቹ ሁሉ በፍጥነት ከሚያሽከረክረው ከማዕከላዊ “መጥረጊያ” ጋር ተጣምሯል (በስእል 1 በፍጥነት)። ግሪንፓክ የማይመሳሰል የስቴት ማሽን (ኤኤስኤም) ከዚያ የትኛውን ጫፍ መጀመሪያ እንደደረሰ ይገመግማል እና ውጤቱ ይዘጋል። የአቅም ማያያዣ ንድፍ ጥቅሙ አስተማማኝነት ነው። ኢንኮደሩ አቅም (capacitive) ተገንብቶ ከዚያ ወደ ቀጥታ ግንኙነት ቢለብስ ፣ ወይም ቀጥታ ግንኙነት ተገንብቶ ከዚያም ወደ አቅም (ኦክሳይድ) ወደ አቅም (capacitive) ያዋርዳል ፣ አሁንም ይሠራል። በስእል 1 ላይ ያለው የከፍተኛ ደረጃ መርሃግብር ለማሳየት ከውጭ LED ዎች ጋር የተገናኙትን ውጤቶች ያሳያል።
ስእል 2 ከሌሎቹ ያልተመረጡ ንጣፎች የሕይወት ዘመን ጋር ሲነፃፀር እነዚህ የመብራት መጥረጊያ ከእሱ ጋር የተስተካከለ በሴክተሩ ፓድ (risetime) ውስጥ ያለውን ልዩነት የሚያሳይ የ oscilloscope ቀረፃ ነው። ዴልታ ቲ 248 ኤን ኤስ ነው ፣ ይህም ለ GreenPAK የማይመሳሰል ስቴት ማሽን (ኤኤስኤም) ከበቂ በላይ ኅዳግ ለመፍታት።
ኤኤስኤም በ nanosecond ውስጥ ሊፈታ ይችላል ፣ እና የውስጥ የግልግል ወረዳው አንድ ግዛት ልክ መሆኑን ያረጋግጣል። ስለዚህ ፣ በማንኛውም ጊዜ አንድ ምርት ብቻ ይመዘገባል።
ደረጃ 2 - የግሪንፓክ ዲዛይን ትግበራ
በግሪንፓክ ሲኤምሲሲ ውስጥ የተቀረፀው መርሃግብር በስዕል 3 ውስጥ ይታያል።
ኃይልን ለመቆጠብ ፣ የኢቫል ምልክቱ የሚመነጨው ለትግበራ ምላሽ ጊዜ ተስማሚ በሆነ መጠን ነው። ዝቅተኛ ድግግሞሽ ማወዛወዝ ጥቅም ላይ የዋለ እና ከ CNT2 ጋር የበለጠ ተከፋፍሏል። በዚህ ምሳሌ በግምት 16 Hz ነው። በስእል 4 ውስጥ የውቅረት ቅንብሮችን ይመልከቱ።
ሊሆኑ የሚችሉ የግዛት ሽግግሮች ምሳሌ በ ASM ግዛት ሥዕላዊ መግለጫ ውስጥ ይታያል (ምስል 5)።
ትንሽ የዘገየ የ EVAL ቅጂ ከእያንዳንዱ ዑደት ጋር እንደ ASM ዳግም ማስጀመር ጥቅም ላይ ይውላል። ይህ ሁልጊዜ ከ STATE0 ጀምሮ መጀመሩን ያረጋግጣል። ከኤስኤምኤም ዳግም ማስጀመሪያ ሁኔታ በኋላ ፣ EVAL ምልክት በእያንዲንደ መከለያዎች በ ASM ቁጥጥር ይደረግበታል። የስቴቱ ሽግግር ከ STATE0 እንዲወጣ የሚያደርገው የቀደመው መነሳት ጠርዝ ብቻ ነው። አንድ የስቴት ሽግግር ብቻ የሚቻል ስለሆነ ማንኛውም ቀጣይ የሚነሱ ጠርዞች ከሌሎቹ መከለያዎች ችላ ይባላሉ። ይህ ደግሞ በስእል 6 ላይ እንደሚታየው ASM ን ባዋቀረንበት መንገድ ምክንያት ነው። በኤኤስኤም ዳግም ማስጀመሪያ ጊዜ የመጨረሻውን ውጤት መለወጥ እንዳይቻል የ DFF መቆለፊያዎች የ ASM ውጤቱን በቋሚነት ይይዛሉ። የእኛን ክፍት የፍሳሽ ማስወገጃ NMOS የውጤት ፒንዎችን ለመንዳት የሚፈለገው ዋልታ የ DFF ን በተገላቢጦሽ ውጤቶች እንድናዋቅር ይጠይቀናል።
ደረጃ 3 የሙከራ ውጤቶች
ከዚህ በታች ያሉት ፎቶዎች ሙሉ በሙሉ ሥራ ላይ የዋለ ጥሬ ፕሮቶታይልን ያሳያሉ። እንዲሁም ለ GreenPAK 5 uA ብቻ የሚለካ ዝቅተኛ ኃይል ነው። ለጠንካራ ምልክት የመጋገሪያዎች እና የመጥረግ አቀማመጥ ከፍተኛ ነው። አምሳያው እንደ ጠንካራ የፍሎረሰንት አምፖሎች እና 5 ዋ 145 ሜኸ ሬዲዮ ካሉ ጠንካራ የ RF ጣልቃ ገብነት ነፃ ሆኖ ተገኝቷል። ይህ ሊሆን የቻለው ሁሉም ንጣፎች በጋራ ሁኔታ ውስጥ ጣልቃ ገብነትን ስለሚቀበሉ ነው።
በማንኛውም ቦታ ላይ ለጠፊው መጥረጊያ በተመሳሳይ ጊዜ የ 2 ንጣፎች መደራረብ እንዳይኖር ንጣፎችን እና የመጥረጊያ ልኬቶችን መዘርጋት ይቻላል። የ ASM የግሌግሌ ሽክርክሪት 2 ግዛቶች በአንድ ጊዜ ከፍ ቢሉ እንኳን አንድ ግዛቶች ብቻ እንዲሠሩ ስለሚፈቅድ ይህ በእርግጥ አስፈላጊ ላይሆን ይችላል። ይህ ንድፍ ጠንካራ የሆነ ሌላ ምክንያት ነው። ከቦርዱ አቀማመጥ ጋር በጣም ጠባብ ፣ እና እርስ በእርስ እኩል ርዝመት ያለው የቦርዱ አቀማመጥ ሲገኝ የእያንዳንዱ ዘርፍ ፓድ አጠቃላይ አቅም ከሌሎቹ ጋር ይዛመዳል። አንድ የመጨረሻ ምርት ለጽዳቱ ሜካኒካዊ መጠለያዎችን ሊያካትት ይችላል ፣ ስለሆነም በእያንዳንዱ አቀማመጥ ላይ ማዕከል ሲያደርግ “ጠቅ ያደርጋል” እና እንዲሁም ጥሩ የመዳሰስ ስሜት ይሰጣል።
መደምደሚያ ዲያሎግ ግሪንፓክ ሲኤምሲሲ ለዚህ ከፍተኛ አስተማማኝነት የማዞሪያ መቀየሪያ ዝቅተኛ ኃይል ፣ ጠንካራ እና የተሟላ መፍትሄን ይሰጣል። የተረጋጋ ፣ የረጅም ጊዜ ሥራን ለሚፈልጉ እንደ የውጭ ሰዓት ቆጣሪዎች እና መቆጣጠሪያዎች ላሉት መተግበሪያዎች ተስማሚ ነው።
የሚመከር:
ሰዓት ቆጣሪ ከአርዱዲኖ እና ሮታሪ ኢንኮደር ጋር - 5 ደረጃዎች
ሰዓት ቆጣሪ ከአርዱዲኖ እና ሮታሪ ኢንኮደር ጋር - ሰዓት ቆጣሪ ብዙውን ጊዜ በሁለቱም በኢንዱስትሪ እና በቤተሰብ እንቅስቃሴዎች ውስጥ የሚያገለግል መሣሪያ ነው። ይህ ስብሰባ ርካሽ እና ለመሥራት ቀላል ነው። እንደ ፍላጎቶች የተመረጠውን ፕሮግራም መጫን በመቻሉ በጣም ሁለገብ ነው። በእኔ የተፃፉ በርካታ ፕሮግራሞች አሉ ፣ ለአርዱዲ
ሮታሪ ኢንኮደር የሚቆጣጠረው ሮቦት ክንድ 6 ደረጃዎች
ሮታሪ ኢንኮደር የሚቆጣጠረው ሮቦት ክንድ - howtomechatronics.com ን ጎብኝቼ ብሉቱዝ የሚቆጣጠረውን የሮቦት ክንድ እዚያ አየሁ። ብሉቱዝን መጠቀም አልወድም ፣ በተጨማሪም ሰርቨርን በ rotary encoder መቆጣጠር እንደምንችል አየሁ ፣ ስለዚህ ሮቦቱን መቆጣጠር እችላለሁ ክንድ የ rotary encoder ን ይጠቀሙ እና ይቅዱት
ሮቦትን በቤት ውስጥ እንዴት ማስወገድ እንደሚቻል DIY Arduino እንቅፋት እንዴት ማድረግ እንደሚቻል - 4 ደረጃዎች
ሮቦትን በቤት ውስጥ DIY አርዱinoኖ እንቅፋት እንዴት እንደሚደረግ -ጤና ይስጥልኝ ወንዶች ፣ በዚህ አስተማሪ ውስጥ ሮቦትን በማስወገድ እንቅፋት ይፈጥራሉ። ይህ መመሪያ በአቅራቢያ ያሉ ነገሮችን መለየት እና እነዚህን ነገሮች ለማስወገድ አቅጣጫቸውን መለወጥ የሚችል ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጋር ሮቦትን መገንባት ያካትታል። የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
ሮታሪ ኢንኮደር -እንዴት እንደሚሠራ እና ከአርዱዲኖ ጋር እንዴት እንደሚጠቀሙበት -7 ደረጃዎች
ሮታሪ ኢንኮደር - እንዴት እንደሚሠራ እና ከአርዱዲኖ ጋር እንዴት እንደሚጠቀም - ይህንን እና ሌሎች አስደናቂ ትምህርቶችን በኤሌክትሮክ ፒክ ኦፊሴላዊ ድር ጣቢያ ላይ ማንበብ ይችላሉ አጠቃላይ እይታ በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ የ rotary encoder ን እንዴት እንደሚጠቀሙ ያውቃሉ። በመጀመሪያ ፣ ስለ ተዘዋዋሪ መቀየሪያ አንዳንድ መረጃዎችን ያያሉ ፣ ከዚያ እንዴት እንደሚማሩ ይማራሉ
በአርዲኖ እና አርጂቢ ሊድስ ማለቂያ የሌለው መስታወት ልብን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ከአርዱዲኖ እና ከ RGB Leds ጋር Infinity Mirror Heart ን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል - በአንድ ግብዣ ውስጥ እኔ እና ባለቤቱ ማለቂያ የሌለው መስታወት አየን ፣ እና በመልክዋ ተማረከች እና አንድ እፈልጋለሁ አለች። አንድ ጥሩ ባል ሁል ጊዜ ያዳምጣል እና ያስታውሳል ፣ ስለዚህ አንድ እንደ ቫለንታይን ቀን ስጦታ አድርጌ ለእሷ ለመገንባት ወሰንኩ