ሮታሪ ኢንኮደር -እንዴት እንደሚሠራ እና ከአርዱዲኖ ጋር እንዴት እንደሚጠቀሙበት -7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በ ElectropeakElectroPeak ኦፊሴላዊ ድር ጣቢያ ተጨማሪ በደራሲው ይከተሉ

ስለ: ኤሌክትሮክፔክ ኤሌክትሮኒክስን ለመማር እና ሀሳቦችዎን ወደ እውነት ለመውሰድ የእርስዎ አንድ ማቆሚያ ቦታ ነው። ፕሮጀክቶችዎን እንዴት መሥራት እንደሚችሉ ለማሳየት ከፍተኛ ደረጃ መመሪያዎችን እናቀርባለን። እኛ ስለ… ተጨማሪ ስለ Electropeak እንዲኖርዎት ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን ምርቶች እናቀርባለን።

ይህንን እና ሌሎች አስገራሚ ትምህርቶችን በኤሌክትሮክ ፒክ ኦፊሴላዊ ድር ጣቢያ ላይ ማንበብ ይችላሉ

አጠቃላይ እይታ

በዚህ መማሪያ ውስጥ ፣ የ rotary encoder ን እንዴት እንደሚጠቀሙ ያውቃሉ። በመጀመሪያ ፣ ስለ ተዘዋዋሪ መቀየሪያ አንዳንድ መረጃዎችን ያያሉ ፣ ከዚያ በሶስት ተግባራዊ ምሳሌዎች የ rotary encoder ን እንዴት እንደሚጠቀሙ ይማራሉ።

እርስዎ ምን ይማራሉ:

• የ rotary encoder ምን እንደሆነ እና እንዴት እንደሚሰራ የኢኮደር አቀማመጥ ማሳየት
• የ rotary encoder ን በመጠቀም የ LED መብራት መቆጣጠር
• የ rotary encoder ን በመጠቀም የዲሲ ሞተር ፍጥነት እና አቅጣጫን መቆጣጠር

ደረጃ 1 ሮታሪ ኢንኮደር ምንድን ነው?

የ rotary ኢንኮደር የሾል ማእዘኑን አቀማመጥ ወደ ዲጂታል ውሂብ የሚቀይር ኤሌክትሮሜካኒካል መሣሪያ ነው። ሮታሪ ኢንኮደር አንዳንድ ቀዳዳዎች ያሉት እና ሁለት ሰርጦች ሀ እና ቢ ያሉት ክብ ሰሃን ያለው ሲሆን ክብ ሰሌዳውን በማሽከርከር ፣ ሀ እና ለ ሰርጦች ቀዳዳዎቹን ሲያስተላልፉ ፣ በዚያ ሰርጥ እና በጋራ መሠረት መካከል ግንኙነት ይመሰረታል። እነዚህ መቋረጦች በውጤቱ ሰርጥ ውስጥ አራት ማእዘን ያስከትላሉ። እነዚህን ጥራጥሬዎች በመቁጠር የማዞሪያውን መጠን ማግኘት እንችላለን። በሌላ በኩል ፣ ሰርጦች ሀ እና ለ የምዕራፍ ልዩነት 90 ዲግሪዎች አሏቸው ፣ ስለሆነም በየትኛው ሰርጥ ምት ወደፊት እንደሚገኝ ላይ በመመርኮዝ የማዞሪያ አቅጣጫውን ማግኘት ይችላሉ።

ኢንኮደር በቀጥታ በሞተር ዘንግ ላይ ሊጫን ወይም እንደ ሞጁል ሊሠራ ይችላል። 5 ፒኖችን ጨምሮ የ rotary encoder ሞዱል በጣም የተለመደው የማሽከርከሪያ መቀየሪያ ነው። 2 ፒኖች የኢኮደር አቅርቦትን ይደግፋሉ ፣ SW በሞጁሉ ላይ የግፊት ቁልፍ ነው ፣ እና CLK እና DT የ A እና B ሰርጦችን ያሳያሉ።

የዚህ ሞጁል አንዳንድ ባህሪዎች -

• የማሽከርከር ችሎታ ወደ ማለቂያ የሌለው
• 20 የልብ ምት ጥራት
• 5V የአቅርቦት ቮልቴጅ

ደረጃ 2 - አስፈላጊ አካላት

የሃርድዌር አካላት

የግፊት መቀየሪያ *1 ጋር የሮታሪ ኢንኮደር ሞዱል

የሶፍትዌር መተግበሪያዎች

አርዱዲኖ አይዲኢ

ደረጃ 3: ሮታሪ ኢንኮደርን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል?

የ rotary encoder ን ለመጠቀም ፣ የሰርጦች ሀ እና ለ ን ብዛት መቁጠር አለብን ይህንን ለማድረግ አርዱዲኖ UNO ን ተጠቅመን ኢንኮደሩን ለማስቀመጥ ፣ የ LED መብራቱን ለመቆጣጠር እና የዲሲ ሞተርን ፍጥነት እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር ሶስት ፕሮጄክቶችን አከናውነናል።

ደረጃ 4 - የሮታሪ ኢንኮደር ዘንግን አቀማመጥ መወሰን

+ ከ 5 ቮ ፣ GND ን ከ GND ፒን ፣ CLK ወደ ፒን ቁጥር 6 እና DT ን ከፒን ቁጥር 7 ጋር ያገናኙ።

መቀየሪያውን ለመጠቀም የዛፉን አቀማመጥ ማወቅ ያስፈልግዎታል። የማዕዘኑ አቀማመጥ እንደ መዞሪያው መጠን ይለያያል። በሰዓት አቅጣጫ ማሽከርከር ከ 0 ወደ ማለቂያ የሌለው ፣ እና በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ ሽክርክሪት ከ 0 እስከ መቀነስ ማለቂያ የሌለው ይለወጣል። የሚከተለውን ኮድ በእርስዎ አርዱinoኖ ላይ ይስቀሉ እና በተከታታይ ሞኒተር ውስጥ የማዕዘኑን መቀየሪያ አቀማመጥ ይመልከቱ። ለሁሉም ፕሮጄክቶችዎ የተያያዘውን ኮድ በኢኮኮደር መጠቀም ይችላሉ።

የመቀየሪያውን አቀማመጥ ለመወሰን ሰርጦችን A እና B ን እንደ ግብዓቶች ከአርዱዲኖ ጋር ማገናኘት አለብን። መጀመሪያ ላይ የሰርጥ ሀን የመጀመሪያ እሴት እናነባለን እና እናስቀምጣለን። ከዚያ ፣ የሰርጥ ሀን ቅጽበታዊ እሴት እናነባለን ፣ እና የሰርጥ ቢ ዋጋ ከፊቱ ከሆነ ፣ ቆጣሪውን እንቀንሳለን። ያለበለዚያ የቁጥር ቁጥሩን እንጨምራለን።

ደረጃ 5 - የ LED መብራትን በሾላ ሽክርክሪት መቆጣጠር

መጀመሪያ የዘንባባውን አቀማመጥ ማግኘት አለብዎት ፣ ከዚያ የ LED መብራቱን በ PWM መቀነስ ወይም ማሳደግ ይችላሉ። PWM ከ 0 እስከ 255 መካከል የተወሰነ እሴት ስላለው ፣ በዚህ ክልል ውስጥ ያለውን የማዕዘን አቀማመጥ በኮድ ውስጥም እናዘጋጃለን።

ደረጃ 6 የዲሲ የሞተር ፍጥነትን እና አቅጣጫን በማቋረጥ መቆጣጠር

በዚህ ኮድ ውስጥ ዘንግ እና ቁልፍ ቦታን ለማንበብ ማቋረጫ ተጠቅመናል። ስለ ማቋረጦች ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት ፣ የአርዲኖን ድርጣቢያ ማየት ይችላሉ።

ሞተሩ የኢኮደር ቁልፍን በመግፋት ወይም ኢንኮደሩን በአቀማመጥ 0. በማቀናበር የዲሲ ሞተርን በ L293D ጋሻ እንዴት መንዳት እንደሚችሉ እዚህ ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 7 በፌስ ቡክ ላይ እንደ እኛ

ይህ አጋዥ አጋዥ እና አስደሳች ሆኖ ካገኙት እባክዎን በፌስቡክ ላይ ይውደዱን።