ማለቂያ ለሌለው የማዞሪያ ሰርቪስ ቀላል የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ) 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

በአሁኑ ጊዜ የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ) ለማቅረብ ከሞከሩ ፣ ጨካኝ ወይም ደፋር መሆን አለብዎት። ርካሽ የኤሌክትሮኒክስ ማምረቻ ዓለም ከተለያዩ ተግባራት ጋር በተለያዩ ጥራት ያላቸው ተቆጣጣሪዎች የተሞላ ነው። የሆነ ሆኖ ጓደኛዬ አንድ ተቆጣጣሪ እንድሠራለት ይጠይቀኛል። ግብዓቱ በጣም ቀላል ነበር - ለማሽከርከሪያ ቁፋሮ ወደ ማለቂያ ማሽከርከር የተቀየረ servo ን ለመጠቀም ምን ማድረግ እችላለሁ?

(ይህ በጣቢያዬ ላይም ሊገኝ ይችላል)

ደረጃ 1: መግቢያ

እኔ እንደማስበው ፣ አብዛኛዎቹ የሞዴለሮች እንደሚረዱ ፣ ርካሽ የሞዴል ሰርቪስ በተሳካ ሁኔታ ወደ ማለቂያ ማሽከርከር ሊለወጥ ይችላል። በተግባር ይህ ማለት ለግብረመልስ ሜካኒካዊ ማቆሚያ እና የኤሌክትሮኒክ መቁረጫን ብቻ ያስወግዱ። አንዴ ነባሪውን ኤሌክትሮኒክ ከያዙ ፣ የማሽከርከር ትርጉምን ወደ አንድ ወይም ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ መቆጣጠር ይችላሉ ፣ ግን በተግባር የማሽከርከርን ፍጥነት ለመቆጣጠር ሳይቻል በተግባር። ነገር ግን ነባሪ ኤሌክትሮኒክን ሲያስወግዱ ፣ ያንን መጥፎ የማርሽ ሳጥን ሳይኖር የዲሲ ሞተርን እናገኛለን። ከ 4 ቮ - 5 ቮ ከቮልቴጅ ጋር የሚሠራው ይህ ሞተር በመቶዎች የሚቆጠሩ ሚሊሜትር (ከ 500mA በታች እንበል)። እነዚያ መለኪያዎች ወሳኝ ናቸው ምክንያቱም እኛ ለተቀባዩ እና ለመንዳት የተለመደው voltage ልቴጅ መጠቀም ስለምንችል። እና እንደ ጉርሻ እርስዎ ማየት የሚችሉት መለኪያዎች ለልጆች መጫወቻዎች ሞተሮች በጣም ቅርብ ናቸው። ከዚያ ተቆጣጣሪው ለጉዳዮችም ተስማሚ ይሆናል ፣ መጫወቻውን ከመጀመሪያው የባንግ-ባንግ ቁጥጥር ወደ ይበልጥ ዘመናዊ ተመጣጣኝ ቁጥጥር ማሻሻል እንፈልጋለን።

ደረጃ 2: መርሃግብር

ምክንያቱም ዓለምን “ርካሽ” ጥቂት ጊዜያት ስለተጠቀምን; ዕቅዱ በተቻለ መጠን ሁሉንም መሣሪያ ርካሽ እና ቀላል ለማድረግ ነው። እኛ ሁኔታውን እየሠራን ነው ፣ ያ ሞተር እና ተቆጣጣሪ ተቀባይን ጨምሮ ከተመሳሳይ የቮልቴጅ ምንጭ የተጎላበተ ነው። እኛ እንገምታለን ፣ ይህ voltage ልቴጅ ለተለመዱ ማቀነባበሪያዎች ተቀባይነት ባለው ክልል ውስጥ ይሆናል (cca 4V - 5V)። ከዚያ ማንኛውንም የተወሳሰበ የኃይል መስመሮችን መፍታት የለብንም። ለምልክት ግምገማ የጋራ ፕሮሰሰር PIC12F629 እንጠቀማለን። እስማማለሁ ፣ በአሁኑ ጊዜ የድሮ ፋሽን ፕሮሰሰር ነው ፣ ግን አሁንም ርካሽ እና ለመግዛት ቀላል እና በቂ መለዋወጫዎች አሉት። በእኛ ዲዛይን ውስጥ መሠረታዊ ክፍል የተቀናጀ ኤች-ድልድይ (የሞተር ነጂ) ነው። በእውነቱ ርካሽ አንድ L9110 ለመጠቀም ወሰንኩ። ይህ ኤች-ድልድይ ቀዳዳ DIL 8 ን ፣ እና እንዲሁም SMD SO-08 ን ጨምሮ በተለያዩ ስሪቶች ውስጥ ሊገኝ ይችላል። የዚህ ድልድይ ዋጋ ከላይ ተጨማሪ አዎንታዊ ነው። በቻይና ውስጥ ነጠላ ቁርጥራጮችን በሚገዙበት ጊዜ የፖስታ ክፍያን ጨምሮ ከ 1 ዶላር ያነሰ ዋጋ አለው። በፕሮግራሙ (መርሃግብሩ) ላይ የፕሮግራም አዘጋጅን (ፒሲኪት እና የእሱ ክሎኖች በጥሩ ሁኔታ ይሰራሉ እና ርካሽ ናቸው) ራስጌን ብቻ እናገኛለን። ከጭንቅላቱ ቀጥሎ እኛ ያልተለመዱ ተቃዋሚዎች R1 እና R2 አሉን። የመጨረሻ ማቆሚያ መቀየሪያዎችን መጠቀም እስካልጀመርን ድረስ በጣም አስፈላጊ አይደሉም። በኤሌክትሮኒክ ጫጫታ ቦታዎች ላይ እነዚያ መቀያየሪያዎች ቢኖሩን ፣ እነዚያን ተቃዋሚዎች በመጨመር የዚህን የኤሌክትሮኒክ ጫጫታ ተፅእኖ መገደብ እንችላለን። ከዚያ ወደ “የተራዘሙ ተግባራት” እንሄዳለን። ጥሩ ሆኖ እንደሚሠራ ተነገረኝ ፣ ግን የመግቢያ ክሬን አይስማማም ፣ ምክንያቱም ልጆች የትሮሊ ፍሬም እስከ መጨረሻ ድረስ ስለሚመቱ እስኪያልቅ ድረስ ይቆማል። ከዚያ የመጨረሻ መቀያየሪያዎችን ለማገናኘት በፕሮግራም ራስጌ ላይ ነፃ ግብዓቶችን እንደገና ተጠቀምኩ። የእነሱ ትስስርም እንዲሁ በስርዓት ውስጥ ይገኛል። አዎ ፣ በእቅዶች ላይ ብዙ ማሻሻያዎችን ማድረግ ይቻላል ፣ ግን በእያንዳንዱ ገንቢ ቅasyት ላይ እተወዋለሁ።

ደረጃ 3: ፒ.ሲ.ቢ

የታተመ የወረዳ ሰሌዳ በጣም ቀላል ነው። እሱ እንደ ትንሽ ትልቅ ተደርጎ የተሰራ ነው። እሱ ለመሸጥ ክፍሎችን እና እንዲሁም ለጥሩ ማቀዝቀዣ የበለጠ ቀላል ስለሆነ ነው። ፒሲቢ እንደ አንድ ጎን ፣ ከኤስኤምዲ አንጎለ ኮምፒውተር እና ከኤች-ድልድይ ጋር የተቀየሰ ነው። ፒሲቢ ሁለት የሽቦ ግንኙነቶችን ይይዛል። ሁሉም ሰሌዳ ከላይ በኩል ሊሸጥ ይችላል (የተነደፈው)። ከዚያ የታችኛው ጎን በፍፁም ጠፍጣፋ ሆኖ በአምሳያው ውስጥ በሆነ ቦታ ላይ ሁለቱንም የጎን ተጣባቂ ቴፕ በመጠቀም ማጣበቂያ ሊሆን ይችላል። ለዚህ አማራጭ ጥቂት ዘዴዎችን እጠቀማለሁ። የገመድ ግንኙነቶች የሚገነቡት በተገጣጠሙ ሽቦዎች በኩል ባለው አካል ነው። አያያctorsች እና ተቃዋሚዎች እንዲሁ በፒሲቢ አካል ጎን ይሸጣሉ። የመጀመሪያው ዘዴ ፣ ከሽያጭ በኋላ ሁሉንም የቀሩትን ሽቦዎች የጄግ መጋዝን በመጠቀም “እቆርጣለሁ” ማለት ነው። ከዚያ የታችኛው ጎን ለሁለቱም የጎን ተለጣፊ ቴፕ ለመጠቀም በቂ ጠፍጣፋ ነው። ምክንያቱም አያያorsች ከላይ ሲሸጡ በደንብ የማይገጣጠሙ ፣ ከዚያ ሁለተኛው ዘዴ በሱፐር ሙጫ “መጣል” ነው። ለተሻለ የሜካኒካዊ መረጋጋት ብቻ ነው። ማጣበቂያ እንደ ማግለል ሊረዳ አይችልም።

ደረጃ 4: ሶፍትዌር

የ PICkit ራስጌ በቦርዱ ላይ መከሰቱ በጣም ጥሩ ምክንያት አለው። ተቆጣጣሪ ለማዋቀር የራሱ የቁጥጥር አካላት የሉትም። ውቅር እኔ ፕሮግራም በተጫነበት ጊዜ ውስጥ አድርጌአለሁ። የፍጥነት ኩርባ በአቀነባባሪው EEPROM ማህደረ ትውስታ ውስጥ ተከማችቷል። በ 688µ ሴኮንድ (ከፍተኛ ወደታች) የመጀመሪያው ባይት ማለት ስሮትል ማለት ነው። ከዚያ እያንዳንዱ ቀጣይ እርምጃ 16 ሴኮንድ ነው። ከዚያ መካከለኛ ቦታ (1500µ ሴኮንድ) በአድራሻ 33 (ሄክስ) ባይት ነው። ለመኪና ስለ ተቆጣጣሪ ከተነጋገርን ፣ ከዚያ የመካከለኛ ቦታ ማለት ሞተሩ ይቆማል ማለት ነው። ስሮትሉን ወደ አንድ አቅጣጫ ማዛወር የማሽከርከር ፍጥነት መጨመር ማለት ነው። ስሮትልን ወደ ተቃራኒው አቅጣጫ ማዛወር ፣ ያ የማሽከርከር ፍጥነት እንዲሁ ይጨምራል ፣ ግን በተቃራኒ ማሽከርከር። ለተሰጠው የስሮትል አቀማመጥ እያንዳንዱ ባይት ትክክለኛ ፍጥነት ማለት ነው። ፍጥነት 00 (ሄክስ - በፕሮግራም ጊዜ ጥቅም ላይ እንደዋለ) ማለት ያ ሞተር ማቆም ነው። ፍጥነት 01 ማለት በጣም ቀርፋፋ ማሽከርከር ፣ ፍጥነት 02 ትንሽ በፍጥነት ወዘተ አይርሱ ፣ እሱ የሄክስ ቁጥሮች መሆኑን ፣ ከዚያ ረድፍ 08 ፣ 09 ፣ 0 ኤ ፣ 0 ቢ ፣.. 0 ኤፍ እና በ 10. ያበቃል የፍጥነት ደረጃ 10 ሲሰጥ ፣ እሱ ደንብ አይደለም ፣ ግን ሞተር በቀጥታ ከኃይል ጋር ተገናኝቷል። ለተቃራኒ አቅጣጫ ያለው ሁኔታ ተመሳሳይ ነው ፣ እሴት 80 ብቻ ተጨምሯል። ከዚያ ረድፍ እንደዚህ ነው -80 (የሞተር ማቆሚያ) ፣ 81 (ቀርፋፋ) ፣ 82 ፣… 88 ፣ 89 ፣ 8 ሀ ፣ 8 ቢ ፣… 8 ኤፍ ፣ 90 (ከፍተኛ)። በእርግጥ አንዳንድ እሴቶች ጥቂት ጊዜ ተከማችተዋል ፣ እሱ ጥሩ የፍጥነት ኩርባን ይገልጻል። ነባሪ ኩርባ መስመራዊ ነው ፣ ግን በቀላሉ ሊለወጥ ይችላል። አንድ ዓይነት አስተላላፊ ጥሩ የተከረከመ የመሃል አቀማመጥ ከሌለው ሞተሩ በሚቆምበት ቦታ ሊለወጥ ስለሚችል። ለአየር አውሮፕላን የፍጥነት ኩርባ እንዴት አስፈላጊ መሆን እንዳለበት ይግለጹ ፣ ይህ ዓይነቱ ሞተሮች እንዲሁም ተቆጣጣሪ ለአየር አውሮፕላኖች የተነደፈ አይደለም።

ደረጃ 5 መደምደሚያ

ለአቀነባባሪው ፕሮግራም በጣም ቀላል ነው። እሱ ቀድሞውኑ የቀረቡትን ክፍሎች መለወጥ ብቻ ነው ፣ ከዚያ ከተግባራዊ መግለጫ ጋር ረጅም ጊዜ ማሳለፉ አስፈላጊ አይደለም።

ለአነስተኛ ሞተር ተቆጣጣሪ እንዴት እንደሚፈታ ይህ በጣም ቀላል መንገድ ነው ፣ ለምሳሌ ከተለወጠው የሞዴል ሰርቪስ። ለግንባታ ማሽኖች ፣ ታንኮች ፣ ወይም ለልጆች የመኪና መቆጣጠሪያን ብቻ ለማሻሻል ቀላል ለሆኑ ሕያው ሞዴሎች ተስማሚ ነው። ተቆጣጣሪ በጣም መሠረታዊ እና ምንም ልዩ ተግባራት የሉትም። ሌሎች መጫወቻዎችን ለማነቃቃት የበለጠ መጫወቻ ነው። ለ “አባዬ ፣ እንደ እርስዎ ያለ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና ያድርግልኝ” ቀላል መፍትሔ። ግን እሱ በደንብ እያደረገ ነው እና ጥቂት ልጆችን ያስደስታል።

ደረጃ 6: ቅድመ እይታ

ትንሽ ቪዲዮ።