Baby MIT Cheetah Robot V2 ገዝ እና አርሲ 22 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የቲንከርካድ ፕሮጄክቶች »

በጣም በጣም ይቅርታ አሁን በ tinkercad ውስጥ የእግሮች ዲዛይን ችግር ብቻ አግኝቷል ፣ ለቼክ አመሰግናለሁ እና ለቼክ አሳውቀኝ። አሁን የንድፍ ፋይሉን ይለውጡ እና ይስቀሉ። በደግነት ይፈትሹ እና ያውርዱ። አስቀድመው ያወረዱ እና ያተሙ በጣም አዝናለሁ ፣ እንዴት እንደሚለወጥ አላውቅም እና አላውቅም።

በእውነቱ ያ የቀደመው ንድፍ እንዲሁ ይሠራል ግን መገጣጠሚያው በጣም ቀጭን ነው እና በፍጥነት ደረጃዎች እያለ ይሰብራል።

Baby MIT Cheetah Robot የዚህ ሮቦት ቀዳሚ ስሪት ነው። በዚህ ስሪት ውስጥ ብዙ ለውጦችን አደረግሁ። ግን የበለጠ ማድረግ ይፈልጋሉ። ግን ይህ ስሪት ለማንም ሰው ንድፍ በጣም ቀላል ነው። በቀድሞው ስሪት አካል ከእንጨት የተሠራ ነው ፣ ግን በዚህ ስሪት i 3 ዲ አካልን ያትማል ስለዚህ ማንም ሰው ይህንን ሮቦት ቢፈልግ ማድረግ በጣም ቀላል ነው። ገላውን እና እግሩን ያውርዱ እና ያትሙ ፣ ከዚያ ሰርዶቹን ይከርክሙ።

ፕሮጀክቱን ከጨረስኩ በኋላ ለላይኛው ሽፋን እቅድ አወጣለሁ ፣ ግን አሁን ባለው ሁኔታ ጥበባዊ መቆለፊያ ምክንያት ሽፋኑን ከአቅራቢው ማግኘት አልችልም። ምንም እንኳን በሆድ ውስጥ እንደ ሮቦት ላም ያሉ ሁለት ባትሪዎችን በመያዝ ቆንጆ ቢመስልም።

ይህ ከአሮጌው ሙሉ በሙሉ አዲስ ግንባታ አልተሻሻለም። ስለዚህ ሁሉም እርምጃዎች በዚህ አስተማሪዎች ውስጥ ተካትተዋል ፣ የስሪት 1 አስተማሪዎችን ማመልከት አይፈልጉም።

ዋና ለውጦች ተከናውነዋል

1) አካል 3 ዲ ታትሟል።

2) የእሱ የብሉቱዝ ቁጥጥር እንዲሁም ራስ -ገዝ።

3) ባትሪ ይሠራል (ጠንካራው ባትሪ 18650 2 ኖስ ለረጅም ሰዓታት እንዲሠራ ይፈቅዳል ፣ ከመጀመሪያው ዲዛይን እስከ ማጠናቀቅ ድረስ ከ 2 ሰዓታት በላይ ሞከርኩት ግን አሁንም በባትሪ ውስጥ ይሠራል)።

4) በአሩዲኖ መርሃ ግብር ውስጥ ብዙ ለውጦች ፣ እኛ የመንቀሳቀስ ፍጥነትን መለወጥ ችለናል። ለሮቦቱ እግር ካለን ፣ በጭራሽ አይወድቅም እና በዚያን ጊዜ በፕሮግራሙ ውስጥ ተለዋዋጭ ቅልጥፍናን ይለውጣል እና እኛ እንኳን ዘገምተኛ የእንቅስቃሴ መራመድን እናያለን።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

1) አርዱዲኖ ናኖ - 1 ቁ.

2) HC -05 Arduino የብሉቱዝ ሞዱል - 1 ቁ.

3) MG90S Servo - 9 ቁጥሮች።

4) Ultrasonic Sensor HC -SR04 - 1No

5) 3 ዲ ህትመት አካል 1 ቁጥሮች እና እግሮች 4 ስብስቦች።

6) የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ተራራ - 1 ቁ

6) LM2596 ዲሲ ወደ ዲሲ ቮልቴጅ መቆጣጠሪያ። - 1 አይ

7) 3.7V 18650 ባትሪ - 2 ቁ

8) 18650 ነጠላ ባትሪ መያዣ - 2 ቁ

9) ማብሪያ/ማጥፊያ/ማብሪያ/ማጥፊያ።

10) M2 X 10 ሚሜ ሽክርክሪት በለውዝ - 32 ቁጥሮች።

11) ድርብ ጎን ሜዳ ፒሲቢ ቦርድ።

12) ወንድ እና ሴት ራስጌ ፒኖች።

13) ሽቦዎች።

ደረጃ 2: 3 ዲ የህትመት እግር

እግሮችን እና አካልን ለመንደፍ Tinkercad ን ይጠቀሙ። እና 3 ዲ በ A3DXYZ ውስጥ ያትሙት።

ደረጃ 3: 3 ዲ የህትመት አካል

የ Tinkercad ፋይሎችን ያውርዱ እና ያትሙት። አንዳንድ ቀዳዳዎች በማስተካከል እና በመገጣጠም ላይ በሰውነት ውስጥ ይቀመጣሉ።

ደረጃ 4 የወረዳ ዕቅድ እና ልማት

በእቅዱ መሠረት 9 servos ን መንዳት እንፈልጋለን። ስለዚህ እኔ ተጠቃሚ ዲጂታል ፒኖች ከ 2 እስከ 10. ወንድ አያያዥ በመጠቀም ፒኑን ከ servo ፒኖች ጋር ያገናኙ። Arduino TX RX ከብሉቱዝ RX እና TX ፣ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ኢኮ እና ከፒን A2 እና A3 ጋር የተገናኘ እና ለብሉቱዝ እና ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ የኃይል አቅርቦት ከአርዱዲኖ 5 ቪ ጋር ተገናኝቷል። ለአርዱዲኖ ቪን በቀጥታ ከ 2 3.7 ቪ ባትሪ 18650 ይሰጣል። ለ servos አቅርቦት ከተመሳሳይ 18650 የተሰጠ ግን በ LM2596 የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ በኩል።

እኔ ጋሻ ለመሥራት ሁለት ጎን ፒሲቢን እጠቀማለሁ። በፒሲቢ ውስጥ ትራክን በሚፈጥሩበት ጊዜ ባለ ሁለት ጎን ፒሲቢን ሲጠቀሙ ይጠንቀቁ ፣ የቀለጠ እርሳስ ቀዳዳዎቹን ያልፋል እና የሚቀጥለውን ጎን ይሙሉ። አርዱዲኖ ናኖን ለማገናኘት በሴት ጎን ፒሲቢ ውስጥ የሴት ራስጌ ፒኖችን ይጠቀሙ እና በቦርዱ ተቃራኒው ውስጥ ወንድ ራስጌ ፒኖችን በመጠቀም servos ን ለማገናኘት ፣ እኔ 12 ወንድ አያያorsችን ከ 2 እስከ 13 ድረስ ሸጥኩ- ኤች.ሲ. በቦርዱ ላይ 05 የብሉቱዝ ሞዱል። እና ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ የወንድ ራስጌ ፒን። ከ GND አራት ወንድ ራስጌዎች ፒን ፣ የአርዱዲኖው ቪን ፣ ዱሚ እና የመጨረሻው ለ servos vin። ወረዳው በጣም ትንሽ ነው።

ደረጃ 5: እግርን ያሰባስቡ

በአንድ ስብስብ እግር ውስጥ 7 ቁርጥራጮች አሉ። እንደ ጥበበኛ 4 ስብስቦች ይገኛሉ። ከ servo ጋር የተገናኙ ሁለት ቁርጥራጮች በጀርባ በኩል የ servo ቀንድ ማስገቢያ ያለው እና ወደ ቀዳዳው የ 30 ሚሜ ርዝመት ያለው የእግሩን አገናኞች ይቀላቀሉ። እና የአገናኝ ክፍሎቹ ከጉድጓዱ እስከ ቀዳዳው 6 ሴ.ሜ. በ 3 ዲ አምሳያው ውስጥ ለአገናኞች 0.1 ሚሜ ልዩነት ክፍተትን ብቻ አስቀምጫለሁ ፣ ስለሆነም በጣም አጥብቆ ይይዛል። የጉድጓዱን መጠን ለመጨመር እና አገናኞቹን ለማስተካከል ጥሩ የኤሚሪ ሉህ እጠቀማለሁ። መጀመሪያ የግራውን ጎን በመቀጠል ወደ ቀኝ እና ከዚያ ወደ ታች ይቀላቀሉ። ሁሉንም አራት ስብስቦች ይቀላቀሉ።

እንደ ፕላስቲክ ቁራጭ ያለው ሽክርክሪት ወደ አገናኞቹ የኋላ ጎን ይዘልቃል። ባለቤቱን ከእግሮቹ ጋር በቋሚነት ለመለጠፍ feviquick (ፈጣን የማስተካከያ ፈሳሽ) ይጠቀሙ። በሚለጥፉበት ጊዜ ይጠንቀቁ ፣ ፊውኪው በሚንቀሳቀስ መገጣጠሚያዎች ውስጥ እንዲፈስ አይፍቀዱ። ከዚያ በሁለቱም እግሩ ላይ ያለውን የ servo ቀንድ ሙሉ በሙሉ ይለጥፉ። አሁን ይፈትሹ እና እንቅስቃሴው ትክክል ነው። አገናኞቹ 5 ሚሜ ውፍረት ስላላቸው በጣም ከባድ ነው።

ደረጃ 6: በሰውነት ውስጥ ለውጦች

አካልን ዲዛይን እያደረግሁ ስለ ሽቦ እና ፒሲቢ ጥገና ረሳሁ ፣ ምክንያቱም ለዋና ጥገናዎች የጭስ ማውጫ ጠመንጃ ለመጠቀም አልፈልግም። ስለዚህ በፒ.ቪ. ኬብል መለያ ለመገጣጠም 2 ሚሜ ቀዳዳ ያስቀምጡ። PCB ን እና LM2596 ን በአካል አናት ላይ ያድርጉ እና ለጉድጓድ ምልክት ያድርጉ። በመጀመሪያ ዲዛይን እኔ ለራስ ሰርቪስ አላቅድም (ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ብቻ እቅድ)። ስለዚህ ለ servo መጠገን ከፊት በኩል ትንሽ ማስገቢያ ይውሰዱ።

ደረጃ 7: Servos ን ከእቅድ ጋር ያሽከርክሩ

የመጀመሪያው እርምጃ ሰርቦቹን ማስተካከል ነው። ይህ ፕሮጀክት 9 servos አለው። ሰርቮስ ፒን ግንኙነት ፒን አይ ፣ በአርዱዲኖ ፕሮግራም ውስጥ ስም እና በመጀመሪያው ምስል ላይ ምልክት የተደረገበት ሥፍራ። እኔ M2 X 10 ሚሜ ሽክርክሪት እና ለውዝ እጠቀማለሁ (በመጀመሪያ ለኒኬል ሽክርክሪት እቅድ ግን በእግር በሚጓዙበት ጊዜ የእግሩን ኃይል ሲመለከቱ ጠመዝማዛ እና ነት ጥቅም ላይ ከዋሉ በጣም ጥብቅ እና በእግር ሲጓዙ አይጎዳኝም)። ልክ እንደ ፎቶው እና እንደ የፒን ቁጥሩ ሁሉ ሙጫዎቹን ሁሉ ይከርክሙ። ስለዚህ ለመሰካት በጣም ቀላል እና እንዲሁም ፒኖችን ለመለወጥ ምንም ዕድል የለውም።

ደረጃ 8: ወረዳዎችን ይከርክሙ

መከለያውን በሰውነቱ ላይ ያድርጉት እና በአራቱም ጎኖች ላይ በአካል በኩል በጠርዙ ውስጥ ይከርክሙት። በሰውነት ውስጥ የመሃል መስመር ምልክት ያድርጉ እና የወረዳ ማዕከሉን ከአካል ማእከሉ ጋር ያቆዩ። በሰውነት ጀርባ ላይ ዲሲን ወደ ዲሲ ተቆጣጣሪ ቦርድ LM2596 ያሽከርክሩ።

ደረጃ 9 የኃይል አቅርቦት ሽቦ እና ቼክ

ያገኘሁ/ያጠፋው የኃይል ማብሪያ/ማጥፊያ/ማጥፊያ/ማጥፊያ/ማጥፊያ/አማራጭ ከፊት ለፊቱ ነው። ስለዚህ ትንሽ ተራ ፒሲቢን ቆርጫለሁ እና ማብሪያውን በዚያ ፒሲቢ ውስጥ አስረው ሞቅ ባለ ሙጫ አደረግሁት። አሁን በፒሲቢ ውስጥ በሁለቱም በኩል 2 ሚሜ ቀዳዳ ያስቀምጡ። ያንን የሰውነት አካል በጀርባው ላይ ምልክት ያድርጉበት እና ይከርክሙት። ማብሪያ / ማጥፊያውን በ 2 ሚሜ መቀርቀሪያ እና በኖት ይከርክሙት። በዚህ ማብሪያ በኩል የባትሪውን አዎንታዊ ሽቦ ወደ ኤልኤም 2596 ዲሲ ወደ ዲሲ ተቆጣጣሪ ግብዓት መሸጥ።

ደረጃ 10: በዲቪዲንግ የሥራ ቦታ ስር

የሕፃን አቦሸማኔ ሮቦት በማልማት ጊዜ የሥራ ቦታዬ (እንዲሁም የእኔ መኝታ ክፍል)። በማዕከሉ ውስጥ የሕፃን አቦሸማኔ ሲያድግ ይመልከቱ። በዙሪያዬ ያሉትን መሣሪያዎች መከታተል ይችላሉ። ማታ ከስራ በኋላ ያደራጁት 3 ከባድ ስራ ነው።

ደረጃ 11: የጭንቅላት ማስተካከያ (ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ ማስተካከያ)

የአልትራሳውንድ መያዣ በመስመር ላይ ይገኛል። ነገር ግን የቀንድ ስፒል መያዣው ለ SG90 servo screw ነው። ስለዚህ የመያዣውን ቀዳዳ መጠን ከፍ እና የ servo ቀንድን ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ መያዣ ጋር እገፋፋለሁ። 4 ባለ ሽቦ ሴት ወደ ሴት ራስጌ የፒን ሽቦ ማራዘሚያ ያድርጉ። ለአልትራሳውንድ ሽቦን ቀድሞውኑ በጋሻ ውስጥ የወንድ ራስጌ። የጭንቅላቱን servo ወደ 90 ዲግሪ ያስቀምጡ እና ቀንድን ከአነፍናፊ መያዣ ጋር ያገናኙት እና በጥብቅ ይከርክሙት።

ደረጃ 12 ሚዛን አካል በባትሪ

ቀድሞውኑ የአካል ማእከል በአካል ውስጥ በአመልካች ምልክት ተደርጎበታል። በምልክቱ በሁለቱም በኩል ሰውነቱን በሾፌር አሽከርካሪ ያንሱት። በጋሻው በሁለቱም ጎኖች ላይ ሁለት የባትሪ መያዣዎችን ከባትሪዎቹ ጋር ያስቀምጡ እና ቃሉን ወደ ሰውነት በቀጥታ ያንቀሳቅሱት። ከዚያ የቅርጸ ቁምፊውን እና የኋላውን ጠርዝ ምልክት ያድርጉበት። በባትሪ መያዣው ታችኛው ክፍል ላይ ሁለት 2 ሚሜ ቀዳዳ ያስቀምጡ እና በሰውነት ላይ ምልክት ያድርጉበት። የባትሪ መያዣውን በ 2 ሚሜ x10 ሚሜ መቀርቀሪያ እና ነት ይከርክሙት።

ደረጃ 13 ሽቦውን ያስተካክሉ

በአንድ በኩል የፊት ሽቦዎችን እና በሌላ በኩል የኋላ ሽቦዎችን ይውሰዱ። ሽቦዎቹን ይዘዙ እና የፒ.ቪ. ኬብል መለያ ይጠቀሙ ፣ ሽቦዎቹን ቀድሞውኑ በሰውነት ውስጥ በተቀመጡት ቀዳዳዎች ያያይዙ። ማንኛውንም ሽቦ በነፃነት አይፍቀዱ። አሁን አካል ከ servos ፣ PCB እና ባትሪ ጋር ዝግጁ ነው።

ደረጃ 14 - እግሮችን ማስተካከል

ቀለል ያለ የአርዱዲኖ ፕሮግራም ይፍጠሩ እና አገልጋዮቹን በሚከተለው አቀማመጥLeg1F = 80 ዲግሪ ያዘጋጁ

እግር 1 ቢ = 100 ዲግሪ

Leg2F = 100 ዲግሪ

እግር 2 ቢ = 80 ዲግሪ

Leg3F = 80 ዲግሪ

Leg3B = 100 ዲግሪ

Leg4F = 100 ዲግሪ

እግር 4 ቢ = 80

Headservo = 90

በስዕሉ ላይ እንደሚታየው በደረጃው ላይ የእግሩን ቀንድ ወደ ሰርቪሶቹ ያስተካክሉት (የ 30 ሚ.ሜ አገናኝ ከሰውነቱ ጋር ትይዩ ያድርጉት) በጥብቅ ይከርክሙት።

ደረጃ 15: ጨርስ Baby MIT Cheetah

ደረጃ 16 የ Android ኮድ

የኤፒኬ ፋይሉን ከዚህ ያውርዱ

የኤያ ፋይልን ከዚህ ያውርዱ

በ MIT መተግበሪያ ፈላጊ በ Android ውስጥ የተገነባው በጣም ቀላል ፕሮግራም ነው። ሁሉም አዝራሮች እንደ ፕሬስ እና የመልቀቂያ ምስል አንድ ቁምፊ ይልካሉ። እስካሁን ለእያንዳንዱ እርምጃ 21 ቁምፊዎች ጥቅም ላይ ውለዋል። አርዱዲኖ ይህንን ባህርይ በብሉቱዝ ሲቀበል በተቀበለው ገጸ -ባህሪ መሠረት ይሠራል።

ከላይ ያለውን አገናኝ ጠቅ በማድረግ በሞባይል ውስጥ ይጫኑት መተግበሪያውን ከጉግል ድራይቭ ያውርዱ።

ደረጃ 17 - ከ Android ቁልፎች

በአርዱዲኖ የተላኩ የቁምፊዎች ዝርዝር ከዚህ በታች ተሰጥቷል

G ግንባር ግራ F ፊት ለፊት እኔ ወደ ቀኝ ቀኝ ወደ ግራ ግራ S አቁም R ቀኝ ኤች ባክ ግራ ለ BAck J BAck ቀኝ U Up D Down W ግንባር ብቻ ወደ ታች X ወደ ኋላ ብቻ ወደ ታች ወደ ፊት ብቻ ወደ ላይ Z ወደ ላይ ብቻ ወደ ላይ O Fullstand P Fullshit C Check V Hai M ማንዋል አውቶማቲክ

ደረጃ 18 የ Android መተግበሪያን ያሂዱ

በብሉቱዝ ላይ በሞባይል መቀየሪያ ውስጥ እና ህፃን አቦሸማኔ V2 ን ይክፈቱ። የብሉቱዝ ምርጫን ጠቅ ያድርጉ እና አርዱዲኖ ብሉቱዝ HC-05 ን ይምረጡ። የመቆጣጠሪያ ማያ ገጹ ይከፈታል። በመቆጣጠሪያ ማያ ገጹ ውስጥ አዲስ መጨመር ከስሪት አንድ ጋር ያወዳድሩ። ራስ -ሰር እና በእጅ ፣ ወደ አውቶማቲክ ከቀየሩ ሁሉም ሌሎች አዝራሮች መጠቀም አይችሉም። መቆጣጠሪያን ለማግበር ወደ በእጅ ሞድ ይቀይሩ።

ደረጃ 19: የአርዲኖ ኮድ

የአሩዲኖውን ኮድ ከ Google Drive ያውርዱ

የአርዱዲኖ መርሃ ግብር ዋና ዓላማ አካሉን በተመሳሳይ ቦታ ላይ እንዲቆይ እና እንዲራመድ ማድረግ ነው። ለዚያ የእግር እንቅስቃሴ አንግል በእያንዳንዱ ከፍታ ላይ ይሰላል እና በብዙ ልኬት ድርድር ውስጥ ያስቀምጡት። ከ android በተቀበሉት ትዕዛዞች መሠረት ፕሮግራሙ ድርድሩን ይፈትሹ እና እግሩን ወደዚያ አቅጣጫ ያንቀሳቅሱ። ስለዚህ አካሉ ሲራመድ እና ሲዞር በተመሳሳይ ቁመት ላይ ነው። አቦሸማኔው ልክ እንደ የፊት እግር ሙሉ ቁመት እና የኋላ እግር ሙሉ ወደ ታች እንደ አስቂኝ ይራመዳል። እንደ ጥበበኛ የጥበብ ጥቅስ። እንደ ጥበበኛ እንዲሁ በሁሉም ከፍታ ላይ ይሮጣል።

ደረጃ 20 አርዱinoኖ ዋና ለውጦች

የመንቀሳቀስ ፍጥነት

በቀድሞው ሥሪት ውስጥ ምንም የ servo ቁጥጥር አይሰጥም ስለዚህ ሰርቪው በሙሉ ፍጥነቱ ይንቀሳቀሳል። ግን በዚህ ስሪት ውስጥ ለ servos የፍጥነት መቆጣጠሪያ የተፃፈ የተለየ አሰራር። ስለዚህ አጠቃላይ መርሃግብሩ ወደ አሠራሩ ለመሄድ የፈለጉትን የ servo አቀማመጥ በማነቃቃት ይለወጣል። ሁሉም የ 8 እግሩ ሰርቮ ሞተር የመጨረሻው ፖስት ተመዝግቧል እና በአዲሱ አቀማመጥ የሁሉም 8 ሞተሮች ከፍተኛ ልዩነት ያግኙ። በዚያ ከፍተኛ ልዩነት ሁሉም ደረጃዎች በተናጥል ለመንቀሳቀስ ይፈልጋሉ እና ለከፍተኛው ደረጃዎች ከተደጋገሙ ለ ‹ሉፕ› ከተደጋገሙ ፣ የእግሩን ፍጥነት እዚህ እንለውጣለን።

ራሱን የቻለ

በ android ውስጥ የራስ -ሰር ሁነታን ሲቀይሩ። በአሩዲኖ ውስጥ ራስ -አሂድ ወደ እውነት ተቀናብሯል። በራስ ገዝ ሁናቴ ውስጥ ሮቦቱ በአልትራሳውንድ ዳሳሽ እገዛ በራስ -ሰር ይንቀሳቀሳል።

እንዴት እንደሚሰራ

1) በመጀመሪያ ሮቦቱ ወደ ሙሉ አቋም ቦታ ይሂዱ።

2) ወደ ፊት ይሂዱ እና ከሮቦት መሰናክሎች ርቀትን ይመልከቱ።

3) ርቀቱ ከ 5 ሴ.ሜ በላይ ከሆነ ከዚያ የእግሩን ፊት ሌላ ያቆማል።

4) በመጀመሪያ ቁመቱን ወደ 4 ደረጃዎች አንድ በአንድ ይቀንሳል።

5) እንቅፋቱ በር ብቻ ከሆነ በቅናሽ ከፍታ ላይ እንቅፋት ሆኖ አላገኘውም ፣ ከዚያ በመቃብር ወደፊት ይራመዳል። ከተወሰነ ቋሚ እንቅስቃሴ በኋላ ቆሞ እርምጃውን ይድገማል።

6) እስከ 1 ቁመት እንኳን እንቅፋቱን አገኘ ፣ እንደገና በከፍታ ቁመት (5 ኛ ደረጃ) ላይ ይቆማል

7) የጭንቅላቱን ዲግሪ ከ 90 ወደ 0 ያዙሩ እና ርቀቱን ያስተውሉ እና ጭንቅላቱን ወደ 180 ዲግሪ ያዙሩ እና ርቀቱን ያስተውሉ። ከዚያ ወደ 90 ዲግሪ ይሂዱ።

8) የግራውን ጎን ርቀት እና የቀኝ ጎን ርቀትን ይመልከቱ ፣ በረጅም ርቀት ወደ አቅጣጫው ያዙሩ።

9) ከተዞሩ በኋላ ወደ ፊት ይሂዱ እና ደረጃ 2 ይሂዱ።

ደረጃ 21: ገዝ ቪዲዮ

መተግበሪያውን ይክፈቱ እና ሮቦቱን ያገናኙ እና ወደ ራስ -ሰር ሁኔታ ጠቅ ያድርጉ (በመተግበሪያው ውስጥ ያለው ሰው ወደ ሮቦት ይለውጣል)። አሁን እንቅስቃሴውን ይመልከቱ ፣ ወደ ፊት ይሂዱ እና መሰናክልን ይመልከቱ እና ቁመቱን በደረጃ በደረጃ ይቀንሱ ፣ እንቅፋት እንኳን አለው። ስለዚህ ተነስቶ ግራ እና ቀኝ ይመልከቱ ፣ በግራ በኩል አንድ የቆርቆሮ ሰሌዳ አደረግሁ። ስለዚህ ቀኝ ጎን ረጅም መንገድ አለው እና ወደ ቀኝ ዞሮ ይራመዳል።

ደረጃ 22 - ሕፃን አቦሸማኔ በ RC እርምጃ

በራስ ገዝ ሁናቴ በኩል እንኳን በጣም ጥሩ ነው። ልጆች በቁጥጥር መጫወት ይወዳሉ። የሮቦት አዝናኝ እርምጃ ያላቸው አንዳንድ ቪዲዮዎች እዚህ አሉ። እሱ በማሳያ እግር እና በሻክ ጭንቅላት ሀይ ይላል። ብርቱካንማ ጥቁር ጥምረት እንደ ሁሉም ነው። የላይኛውን ሽፋን እቅድ አወጣለሁ ጭንቅላቱን እና ዲዛይን ካስተካከልኩ በኋላ ብቻ ፣ ነገር ግን በመቆለፉ ምክንያት የላይኛውን ሽፋን ማግኘት አልቻልኩም። የሽፋን ሥራው ሲጠናቀቅ የፎቶ ቀረፃ አስቀምጫለሁ እና እዚህ እሰቅላለሁ።

በእኔ ፕሮጀክት ውስጥ ስለሄዱ አመሰግናለሁ።

ለመደሰት ብዙ …………… ጓደኛሞች አስተያየት መስጠት እና ማበረታታትዎን አይርሱ።

በ Arduino ውድድር 2020 ውስጥ የዳኞች ሽልማት