ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: CAR-INO: የአርዱዲኖ እና የብሉቱዝ መቆጣጠሪያ ያለው የድሮ አርሲ መኪና አጠቃላይ ልወጣ 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33
መግቢያ
ጤና ይስጥልኝ ፣ በመጀመሪያ የመማሪያ ትምህርቶቼ ውስጥ ከ 1990 አሮጌውን የመኪና መኪና ወደ አዲስ ነገር በመቀየር ያለኝን ተሞክሮ ላካፍላችሁ እወዳለሁ። የገና አባት በዓለም ውስጥ በጣም ፈጣኑ መኪና የሆነውን ይህንን ፌራሪ F40 ሲሰጠኝ Xsmas 1990 ነበር።…
ይህ እጅግ በጣም ጥሩ መኪና በ rc የርቀት መቆጣጠሪያ የተገጠመለት ግን በአንድ ቁልፍ ብቻ…: |
አዎ ፣ ይህ መኪና ወደፊት እና ወደ ኋላ ብቻ መሄድ ይችላል! ለመንዳት ይህ በጣም ተስፋ አስቆራጭ ነበር ፣ ስለዚህ እኔ እምብዛም አልጠቀምበትም… በዚህ ምክንያት ይህ መጫወቻ አሁንም አለ!
በመብረቅ ተመታኝ በዋናው ሣጥን ውስጥ በሰገነት ስቴል ውስጥ አገኘሁት! መኪናውን ለመቀየር የእኔን ተጨማሪ የአርዲኖ ሞዱል መጠቀም እችላለሁ!
በሁለት ምክንያቶች ፕሮጀክቱን CAR-INO ለመጥራት ወሰንኩ ፣ አርዱኢኖን እጠቀማለሁ ፣ እና በጣሊያንኛ ካሪኖ ውስጥ “ጥሩ” ማለት ነው ፣ ምክንያቱም የመጨረሻው ውጤት… ጥሩ ይሆናል!:)
የተተገበሩ ባህሪዎች የሚከተሉት ናቸው
- መሪ (በእርግጥ!)
- የፍጥነት መቆጣጠሪያ
- የፊት መብራት መቆጣጠሪያ
- የጀርባ ብርሃን መቆጣጠሪያ
- ቀንድ
እንጀምር!
ደረጃ 1 የአካል ክፍሎች ዝርዝር
- አርዱዲኖ ናኖ 1.8 €
- የዲሲ ሞተር ነጂ (የ L298n ቦርድ ተጠቅሜያለሁ) 1.5 €
- servo ሞተር sg90 1 €
- bluethoot ሞዱል (እንደ HC-05) 3 €
- ንቁ buzzer << 1 €
- 3 ነጭ ሊድ << 1 €
- ማይክሮ መቀየሪያ << 1 €
- capacitor ቢያንስ 320uF << 1 €
- ባለቀለም ሽቦዎች << 1 €
- አሮጌው 1990 መኪና ከዲሲ ሞተር ጋር።
ዋጋዎቹ ከ Aliexpress የተወሰዱ ናቸው።
መሣሪያዎች
- welder
- ቆርቆሮ
- ጠመዝማዛዎች
- የሽቦ መቀነሻ
- ትኩስ ሙጫ
ደረጃ 2 ሜካኒካል ማሻሻያዎች
መኪናውን በከፈትኩበት ጊዜ ይህ ለሌላ ተከታታይ የ rc መኪና ርካሽ ስሪት መሆኑን ለሪፖርቱ አስረድቻለሁ ፣ ምክንያቱም ለ servo ቦታ አለው ፣ እና መንኮራኩሮችን የሚያገናኝ ዘንግ ለ servo መገናኛ አለው ፣ ግን የጭንቅላቱን ተሽከርካሪዎች ለመቆለፍ የተገጣጠሙ ናቸው።
ለ servo SG90 ቦታ ለመስጠት ትንሽ ፕላስቲክ እቆርጣለሁ እና አጣበቅኩት ፣ እንዲሁም ከዘንግ ጋር መጋጠሚያ ለመፍጠር በ servo ክንድ ላይ አንድ ጠመዝማዛ (ፎቶውን ይመልከቱ)። አሮጌውን የኤሌክትሮኒክስ ቦርድ አስወግጄ የያዘውን ተጨማሪ ፕላስቲክ ቆረጥኩ።
ደረጃ 3 መኪናውን መሰብሰብ
የኋላ ብርሃን መብራቶች በቀጥታ በፒን 13 ላይ ተገናኝተዋል ፣ ይህም ለመሪ የተሰጠ ውፅዓት ነው ፣ ስለሆነም ተከላካይ አያስፈልግዎትም። 220 / 250 ohm resistor ን መጠቀም የሚችሉት የአሁኑን ለመገደብ የፊት መሪው ተቃዋሚ ይፈልጋል። እኔ የነጭው መሪ አልነበረኝም ስለዚህ በእኔ ሁኔታ እኔ እንደ RGB መሪ እንደ ነጭ መሪ ተጠቀምኩ።
በእኔ ፕሮጄክት ውስጥ ፒን 9 እና 10 ን እንደ PWM ውጭ መጠቀም አልችልም ምክንያቱም የ servo ቤተ -መጽሐፍት (የ servo ሞተርን ለመቆጣጠር በኮዱ ውስጥ የምንጠቀምበት) በእነዚህ ፒኖች ላይ ፒኤምፒን ያሰናክላል።
በጣም ጥሩው መንገድ ሁለት የተለያዩ የኃይል አቅራቢዎችን ፣ አንዱን ለሎጂክ (አርዱinoኖ) ሌላውን ለሞተር (እንደ ባለ ሁለት አቅርቦት መርሃግብር) መጠቀም ነው ፣ ነገር ግን በመኪናዬ ውስጥ በቂ ቦታ የለም (የመንጃ ሰሌዳውን በማስገባት ብዙ ችግር ነበረብኝ) እና servo) ስለዚህ ሞተሩ በሚሠራበት ጊዜ አርዱዲኖ እንዲጮህ የሚያደርገውን ዝቅተኛውን የቮልቴጅ ጫፍ ለማጣራት አንድ ትልቅ capacitor ለመጠቀም ወሰንኩ።
በሌሎች ክፍሎች ላይ ያለውን ኃይል ለማሰናከል ማይክሮዌቭን ተጠቅሜያለሁ። ብልጭ ድርግም በሚሉበት ጊዜ ከአርዱዲኖ ጋር የተገናኙት ሌሎች አካላት በዚህ ክዋኔ ወቅት ችግሮች ሊፈጠሩ ይችላሉ።
ከመሰብሰብዎ በፊት ክፍሎቹን ለማስቀመጥ እና የመኪናው አካል በጥሩ ሁኔታ የሚስማማ መሆኑን ለማረጋገጥ ጥሩ አቀማመጥ ይምረጡ! ሽቦዎቹን (መርሃግብሩን በመከተል) በቀጥታ በአርዱዲኖ ላይ እገጣጠማለሁ ግን ምናልባት የራስጌዎቹን መጠቀሙ የተሻለ ሊሆን ይችላል!
ጠንካራ ስለሆነ ፣ ለማስወገድ ቀላል እና ብጥብጥ ስለሌለው ሁሉንም አካላት ለማስተካከል ትኩስ ሙጫ ተጠቀምኩ።
ደረጃ 4 - ኮዱ
2018-03-17 አዲስ ዕትም - ትልቅ ዝመና!
ለአዲሱ ኮድ እኔ መገናኘቱን በ ‹አርዱinoኖ ጆይስቲክ ተቆጣጣሪ› ፣ በፕላስተር መደብር ላይ በነጻ መተግበሪያ ላይ የተመሠረተ።
አዲሱን መተግበሪያ እዚህ ያውርዱ
ማስጠንቀቂያ አርዱዲኖን በፒሲ ላይ ሲያገናኙ የባትሪ አቅርቦቱን ማጥፋትዎን እርግጠኛ ይሁኑ !!!!
የ L293 ቤተ -መጽሐፍትን ያውርዱ እና በአርዱዲኖ ማውጫ “ቤተ -መጽሐፍት” ውስጥ ይቅለሉት
በመተግበሪያው ውስጥ የግል መገለጫ በመፍጠር መኪናዎን በቀላሉ ማዋቀር ይችላሉ። በኮዱ መጀመሪያ ላይ በምርጫዎችዎ መሠረት ፒኖትን ማዘጋጀት ይችላሉ (ፒን 9 እና 10 ን እንደ ፒኤም አይጠቀሙ)። በ servo መሪ ላይ ኃይል ላይ ከክልል በታች ከሆነ አስተያየቱን በማስወገድ ብጁ የመሃል ማእዘን ማስገባት ይችላሉ-
//#ሴንትሮ ይግለጹ
ይህ ሶፍትዌር እንደ አዲስ ያሉ ባህሪያትን ያካትታል
- የአናሎግ መሪ አንግል
- መለኪያዎች በመተግበሪያ በኩል ሊቀመጡ ይችላሉ
- የአናሎግ ዳሳሾችን (ባትሪ ፣ ሙቀት ወዘተ..) የማንበብ ዕድል
- ሌሎች 2 servos (ማለትም ለካሜራ ጂምባል) የመደመር እና የመቆጣጠር ዕድል ይደሰቱ!
ይደሰቱ!
የድሮ ስሪት
ለኮዱ እኔ ኮሙኒኬሽንን በ ‹አርዱinoኖ ብሉቱዝ RC መኪና APP› ፣ በፕላስተር መደብር ላይ በነጻ መተግበሪያ ላይ የተመሠረተ።
መተግበሪያውን እዚህ ያውርዱ
ማስጠንቀቂያ አርዱዲኖን በፒሲ ላይ ሲያገናኙ የባትሪ አቅርቦቱን ማጥፋትዎን እርግጠኛ ይሁኑ !!!!
በኮዱ መጀመሪያ ላይ መኪናዎን በቀላሉ ማዋቀር ይችላሉ 2 ክፍል አለ
- Pinout ፍቺ -እርስዎ ፒኖውን መምረጥ ይችላሉ (ኤንቢ ፒን 9 እና 10 ን እንደ ፒኤም አይጠቀሙ)።
- መለካት -መኪናውን ለማሽከርከር የማሽከርከር ዲግሪ (ቀኝ ፣ ግራ እና መሃል) እና ዝቅተኛ PWM ያዘጋጁልዎታል።
አሁን የኢኖ ፋይልን በናኖዎ ላይ ያብሩ እና ይደሰቱ!
አዘምን 2018-03-15: ለፍጥነት ስሌት ሳንካ ፈትቷል።
ደረጃ 5 - የወደፊት ማሻሻያ
ለሌሎች አስደናቂ ባህሪዎች አስባለሁ-
- የባትሪ ቮልቴጅ ዳሳሽ ያክሉ
- የሙቀት ዳሳሽ ያክሉ
- የፊት መብራት ቀለም አያያዝ
ይህንን አስተማሪዎችን በተቻለ ፍጥነት አዘምነዋለሁ።
የሚመከር:
የዩኤስቢ የጽሕፈት መኪና ልወጣ ኪት 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
የዩኤስቢ የጽሕፈት መኪና ልወጣ ኪት-በእነዚያ የድሮ ትምህርት ቤት በእጅ መተየቢያዎች ላይ መተየብ በጣም አስማታዊ ነገር አለ። ከፀደይ-ተጭነው ቁልፎች አጥጋቢ ቅጽበት ፣ ከተወለደው የ chrome ዘዬዎች ብልጭታ ፣ በታተመው ገጽ ላይ ላሉት ጥርት ያሉ ምልክቶች ፣ የጽሕፈት መኪናዎች ለሱ
የብሉቱዝ አርሲ መኪና ከ STM32F103C እና L293D ጋር - ርካሽ - 5 ደረጃዎች
የብሉቱዝ አርሲ መኪና ከ STM32F103C እና L293D ጋር - ርካሽ - እዚህ እንደሚታየው የብሉቱዝ አርዱinoኖ መኪና በ Ardumotive_com አድርጌአለሁ። ያጋጠመኝ ችግር ባትሪዎች እና ክብደታቸው እንዲሁም ወጪያቸው ነበር። ከዚያን ጊዜ ጀምሮ ለሞባይል ስልኮች ርካሽ የኃይል ባንኮች በጣም ተመጣጣኝ ሆነዋል። የሚያስፈልገኝን ሁሉ
DIY Logitech Pure Fi በየትኛውም ቦታ 2 እንደገና ይገንቡ እና አነስተኛ የብሉቱዝ ድምጽ ማጉያ ማሻሻያ ልወጣ -14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
DIY Logitech Pure Fi በየትኛውም ቦታ 2 እንደገና ይገንቡ እና አነስተኛ የብሉቱዝ ድምጽ ማጉያ ማሻሻያ ልወጣ - ይህን ለማድረግ በጣም የምወደው አንዱ ፣ በጎ ፈቃድ ፣ ያርድሳሌ ፣ ወይም ሌላው ቀርቶ Craigslist ላይ ርካሽ ያገኘሁትን ነገር መውሰድ እና ከእሱ የተሻለ ነገር ማድረግ ነው። እዚህ አሮጌውን የ Ipod መትከያ ጣቢያ ሎጌቴች ንጹህ-ፊይ በየትኛውም ቦታ 2 አግኝቼ አዲስ ለመስጠት ወሰንኩ
ቀላል የአርዱዲኖ መኪና ቢቲ የርቀት መቆጣጠሪያ - 3 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ቀላል የአርዱዲኖ መኪና ቢቲ የርቀት መቆጣጠሪያ - “ቀላል አርዱinoኖ መኪና ቢቲ ሩቅ” የ Android መተግበሪያ ነው። ይህ መተግበሪያ ያለ Android ፕሮግራም የብሉቱዝ መኪና እንዲገነቡ ይረዳዎታል። በዚህ መማሪያ ውስጥ እኔ የራስዎን የአርዱዲኖ መኪና ለመገንባት እረዳለሁ ፣ እና የአርዱዲኖ ኮድ ጻፍኩ። ደረጃዎቹን ከተከተሉ ፣
ከፍተኛ ኃይል ያለው የ LED Mag-lite ልወጣ -9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ከፍተኛ ኃይል ያለው የ LED Mag-lite ልወጣ-ይህ አስተማሪ አንድ ተራ የማግ-ሊት የእጅ ባትሪ እንዴት እንደሚወስድ እና ከ 12-10 ሚሜ ከፍተኛ ኃይል ያላቸውን ኤልኢዲዎችን ለመያዝ እንዴት እንደሚቀይረው ያሳያል። እኔ ወደፊት አስተማሪዎች ውስጥ እንደማሳየው ይህ ዘዴ በሌሎች መብራቶች ላይም ሊተገበር ይችላል