ራስ-ሰር ቋሚ-ክንፍ መላኪያ ድሮን (3 ዲ ታትሟል)-7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የድሮን ቴክኖሎጂ ከቀድሞው ይልቅ ለእኛ በጣም ተደራሽ በመሆኑ በጣም በዝግመተ ለውጥ አድርጓል። ዛሬ እኛ በቀላሉ ድሮን መገንባት እና ገዝ መሆን እና ከየትኛውም የዓለም ክፍል መቆጣጠር እንችላለን

የድሮን ቴክኖሎጂ የዕለት ተዕለት ሕይወታችንን ሊለውጥ ይችላል። የመላኪያ ድሮኖች ጥቅሎችን በአየር አማካኝነት በፍጥነት ማድረስ ይችላሉ።

ይህ ዓይነቱ የድሮን ቴክኖሎጂ ቀደም ሲል ለሩዋንዳ የገጠር ክፍሎች የህክምና አቅርቦቶችን በሚሰጥ ዚፕላይን (https://flyzipline.com/) ጥቅም ላይ ውሏል።

እኛ ተመሳሳይ ዓይነት ድሮን መገንባት እንችላለን።

በዚህ መመሪያ ውስጥ የራስ-ገዝ ቋሚ-ክንፍ መላኪያ ድሮን እንዴት እንደሚገነቡ እንማራለን

ማሳሰቢያ-ይህ ፕሮጀክት በስራ ላይ-በሂደት ላይ ነው እና በኋለኞቹ ስሪቶች ላይ በከፍተኛ ሁኔታ ይሻሻላል

በቪቪ -19 ወረርሽኝ ወቅት በአቅርቦት እጥረት ምክንያት አውሮፕላኑን ለመገንባት መጨረስ ስላልቻለ ለ 3 ዲ ለተሰጡት ፎቶዎች ይቅርታ እጠይቃለሁ።

ይህንን ፕሮጀክት ከመጀመርዎ በፊት በድሮን እና በፒክስሃክ ክፍሎች ላይ ምርምር ለማድረግ ይመከራል

አቅርቦቶች

Pixhawk የበረራ መቆጣጠሪያ

3548 KV1100 ብሩሽ የሌለው ሞተር እና ተኳሃኝ የሆነው ኤስሲ

6S Li-Po ባትሪ

Raspberry pi 3

4G ዶንግሌ

ተኳሃኝ ፕሮፔለር

ደረጃ 1: መዋቅር

መዋቅሩ በ Autodesk Fusion 360 ውስጥ የተነደፈ ነው። መዋቅሩ በ 8 ክፍሎች የተከፈለ እና በ 2 የተቀደሱ የአሉሚኒየም ዘንጎች የተደገፈ ነው።

ደረጃ 2 - ቦታዎችን ይቆጣጠሩ

የእኛ ድሮን በ servo ቁጥጥር የሚደረግባቸው 4 ዓይነት የመቆጣጠሪያ ገጽታዎች አሉት

• መከለያዎች
• አይሌሮን
• ሊፍት
• ራደር

ደረጃ 3: Pixhawk: አንጎል

ለዚህ ድሮን እኛ አውቶሞቢል መሥራት የሚችል የ Pixhawk 2.8 የበረራ መቆጣጠሪያን እየተጠቀምን ነው።

ለዚህ ፕሮጀክት እነዚህን ዕቃዎች የያዘውን ጥቅል እንፈልጋለን-

• Pixhawk 2.4.8
• M8N ጂፒኤስ
• የደህንነት መቀየሪያ
• ጩኸት
• I2C
• ኤስዲ ካርድ

ደረጃ 4 - ፒክስሃክን ማገናኘት

ጠቃሚ አገናኝ ለመጀመሪያ ጊዜ ተዋቅሯል >>

የመጀመሪያውን ጊዜ ማዋቀሩን ከጨረሱ በኋላ የሞተርን ESC ን ከፒክሃውክ እና ሌሎች ሰርቪስ ለቁጥጥር ገጽታዎች ከፒክሾክ ጋር ያገናኙ እና ከዚያ በ Ardupilot ሶፍትዌር ውስጥ አንድ በአንድ ያዋቅሯቸው (https://ardupilot.org/plane/docs/plane-configurati…)

ደረጃ 5: ከ 4 ጂ እና ከ FlytOS በላይ የራስ ገዝ ቁጥጥር

የበረራ መቆጣጠሪያችንን በስርዓቱ ከጨረሱ በኋላ የራስ ገዝ ቁጥጥር ስርዓትን መገንባት እንጀምራለን

ቀረጻውን ለመቀበል በ 4 ጂ ዶንግሌ እና ፒኢካም በመጠቀም Raspberry pi ን በመጠቀም ይህ ሊሳካ ይችላል

Raspberry pi MAVLink በመባል የሚታወቀውን ፕሮቶኮል በመጠቀም ከፒክስሃውክ የበረራ መቆጣጠሪያ ጋር ይገናኛል

ለዚህ ፕሮጀክት እኔ Raspberry pi 3 ን እጠቀማለሁ

እንጆሪ Pi 3 በማዋቀር ላይ

እራስዎን በመመዝገብ እና ወደ ውርዶች ትር በመሄድ በመጀመሪያ የ FlytOS ምስልን ከጣቢያቸው ያውርዱ-

flytbase.com/flytos/

• ከዚያ ባሌና ኤተርን በመጠቀም ሊነዳ የሚችል ሚዲያ ይፍጠሩ እና ወደ እንጆሪ ፓይ ይሰኩት።
• የ flytOS ኮንቴይነሩን ወደ ላን ገመድዎ ከጫኑ በኋላ ከዚያ በፒሲ አሳሽዎ ውስጥ ወደዚህ አገናኝ ይሂዱ

ip-address-of-device/flytconsole

በ “የመሣሪያ ip አድራሻ” ውስጥ የእርስዎን rasp pi ip አድራሻዎን ይተይቡ

• ከዚያ ፈቃድዎን (የግል ፣ የሙከራ ወይም የንግድ) ያግብሩ
• ከዚያ rasp pi ን ያግብሩ

አሁን በእርስዎ ፒሲ ውስጥ በማዋቀር ላይ

• በአከባቢዎ ማሽን ላይ QGC (QGroundControl) ይጫኑ።
• በፒክሃውክ በኩል ያለውን የዩኤስቢ ወደብ በመጠቀም ፒክስሃክን ከ QGC ጋር ያገናኙ።
• ይህንን መመሪያ በመከተል QGC ን በመጠቀም በ Pixhawk ውስጥ የቅርብ ጊዜውን የተረጋጋ የ PX4 ልቀትን ይጫኑ።
• አንዴ ከጨረሱ በኋላ በ QGC ውስጥ የግቤት መግብርን ይጎብኙ እና መለኪያ SYS_COMPANION ን ይፈልጉ እና ወደ 921600 ያዋቅሩት። ይህ በ Rastberry Pi 3 እና Pixhawk ላይ በሚሰራው FlytOS መካከል ግንኙነትን ያስችላል።

በ flytbase- https://docs.flytbase.com/flytos/getting-started/s… ለማዋቀር ኦፊሴላዊ መመሪያዎችን ይከተሉ

ደረጃ 6 - የመላኪያ ጠብታ ዘዴ

የመላኪያ በር በር በሁለት ሰርቮ ሞተሮች ቁጥጥር ስር ነው። እነሱ በአውቶፕሎው ሶፍትዌር ውስጥ እንደ servo ተዋቅረዋል

እና አውሮፕላኑ የመላኪያ መንገድ ላይ ሲደርስ ይከፍታሉ እና ይዘጋሉ

አውሮፕላኑ የመላኪያ መንገድ ላይ ሲደርስ የእቃ መጫኛ ገንዳውን ይከፍታል እና በወረቀ ፓራሹት በመታገዝ ወደ ማቅረቢያ ቦታው የሚያርፍበትን የመላኪያ ጥቅል ይጥላል።

ጥቅሉን ከሰጠ በኋላ አውሮፕላኑ ወደ ቦታው ይመለሳል

ደረጃ 7: ማጠናቀቅ

እነዚህ ፕሮጀክቶች በጊዜ ሂደት ይሻሻላሉ እናም የበለጠ አቅም ያለው ድሮን የማድረስ ችሎታ ይኖራቸዋል።

እነዚህን ቴክኖሎጂዎች ለማዳበር ለ ardupilot ማህበረሰብ እና ለ flytbase ማህበረሰብ አንድ ጩኸት