3 ዲ ሊታተም የሚችል ድሮን 4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የቲንከርካድ ፕሮጄክቶች »

ድሮን መብረር አስደሳች ሊሆን ይችላል ፣ ግን በእርስዎ የተነደፈውን ድሮን ስለመብረር?

ለዚህ ፕሮጀክት ፣ እኔ እንደ ሰማይ ተንሳፋፊ ቅርፅ ያለው ድሮን እሠራለሁ ፣ ግን የፈጠራ ችሎታዎ እንዲፈስ እና እንደ ሸረሪት ፣ ዳይኖሰር ፣ ወንበር ወይም እርስዎ የሚያስቡትን ማንኛውንም ነገር ያለ ድሮን ንድፍ ለማውጣት ነፃ ነዎት።

የራስዎን ድሮን መንደፍ በጣም ከባድ ሊሆን ይችላል እና ሁሉም ነገር ከመከናወኑ እና ከመገጣጠሙ በፊት ሁለት የታተሙ ክፈፎች ሊወስድ ይችላል (ትናንሽ ስህተቶችን ለማስተካከል ብየዳ ብረት መጠቀም ይችላሉ)። ስህተቶችን ለመፈተሽ ከማተምዎ በፊት በ CAD ፕሮግራምዎ ውስጥ የእርስዎን ድሮን (ድራይቭ) ‹እንዲሰበሰብ› እመክራለሁ (ከሮተሮች ይልቅ ሊከሰቱ የሚችሉ ግጭቶችን ለመፈተሽ ተመሳሳይ ራዲየስ ያለው ዲስክ መጠቀም ይችላሉ)።

አቅርቦቶች

የቁሳቁሶች ዝርዝር:

• የበረራ መቆጣጠሪያ (የእርስዎ ድሮን አንጎል)
• አራት ብሩሽ አልባ ሞተሮች (ሁለት በሰዓት አቅጣጫ ፣ ሁለት በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ)
• አራት ፕሮፔለሮች
• የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያ (ኢሲሲ)
• አርሲ ተቀባይ እና አስተላላፊ
• ባትሪ
• ናይሎን M3 ብሎኖች ፣ ለውዝ እና ስፔሰርስ
• ተጣጣፊ ባንዶች እና ቴፕ
• እንደ አማራጭ ጂፒኤስ ፣ ካሜራ ፣ ሶናር ወይም ኤልኢዲዎች

አስፈላጊ መሣሪያዎች;

• 3 ዲ አታሚ
• የመሸጫ ብረት
• ጠመዝማዛዎች
• ማያያዣዎች

ደረጃ 1 - የእርስዎ ድሮን መንደፍ

ለዚህ ፕሮጀክት እኔ Tinkercad ን እጠቀማለሁ ፣ ግን ወደ 3 ዲ አታሚዎ መላክ እስከቻሉ ድረስ የሚወዱትን ማንኛውንም የ 3 ዲ CAD ፕሮግራም መምረጥ ይችላሉ። እኔ ከመጀመሬ በፊት የራስተር ልኬቶችን ወደ የእኔ 3 ዲ አታሚ ከፍተኛ ልኬቶች ቀይሬአለሁ ፣ ስለዚህ እሱ ይጣጣማል ወይም አይስማማም በቀላሉ ማየት እችላለሁ።

መዋቅሩ በበቂ ሁኔታ ጠንካራ እስከሆነ እና ሁሉንም አስፈላጊ ሃርድዌሮችን በፍሬም ላይ እስከጫኑ ድረስ በማንኛውም የፈለጉት ቅርፅ የእርስዎን ድሮን መንደፍ ይችላሉ። ፕሮፔክተሮችዎ እርስ በእርስ ወይም የአውሮፕላንዎ አወቃቀር እንዳይጋጩ ሞተሮችን በሚፈልጉበት ጊዜ የ rotor ዲያሜትር ይወቁ።

እንዲሁም:

• በቂ ቦታ እንዲኖርዎት የአገናኞችን እና ኬብሎችን ቦታ ግምት ውስጥ ያስገቡ።
• መከለያዎችዎ የሚስማሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ (ትክክለኛ ዲያሜትር እና ርዝመት)።
• ቅንብሮችን ለመለወጥ የበረራ መቆጣጠሪያዎን የዩኤስቢ ወደብ መድረስዎን ያረጋግጡ።
• የ RC መቀበያ እና ባትሪ (እና እንደ አማራጭ ካሜራ እና ጂፒኤስ) ለመጫን ቦታን ይወስኑ።

ለዚህ ፕሮጀክት በአየር ላይ የሚበር የሰማይ ተንሳፋፊ ቅርፅ ያለው ድሮን እቀርባለሁ። ሞተሮቹ በእጆቹ እና በእግሮቹ ላይ ተጭነው የበረራ መቆጣጠሪያው በሰውነት ውስጥ ይገኛል። የመጀመሪያው ሥዕል ቀድሞውኑ የተጠናቀቀው የሰማይ ተንሳፋፊ እና የሞተር መጫኛዎች ንድፍ ያለው የ Tinkercad ቅጽበታዊ ገጽ እይታ ነው።

በማዕቀፉ ላይ ሞተሩን ለመገጣጠም ለጉዞዎች 4 ቀዳዳዎች እና ለኬብሎች በቂ ቦታ ያስፈልገኛል ፣ የእነዚህን ቀዳዳዎች መጠን እና ቦታ የሞተርን መመዘኛዎች ይፈትሹ (2 ኛ ሥዕል ለሞተርዬ ልኬቶች ናቸው)። በተጨማሪም ፣ ለሞተር ዘንግ በመጠምዘዣዎቹ መሃል ላይ አንድ ቀዳዳ ጨምሬያለሁ። በፋይሉ ውስጥ ‹የሞተር ቀዳዳዎች.stl› የሞተሬ ቀዳዳዎች ትክክለኛ ልኬቶችን ማግኘት ይችላሉ። Tinkercad ን በመጠቀም እነዚህን ቀዳዳዎች ወደ ድሮንዎ ለመጨመር በቀላሉ እቃውን ወደ ‹ቀዳዳ› መለወጥ እና ሞተርዎን ወደሚፈልጉበት ቦታ መውሰድ ይችላሉ። በመቀጠልም ቀዳዳዎቹን ነገር እና ቀዳዳዎቹን የሚፈልጓቸውን ነገሮች ይምረጡ እና አንድ ላይ ይሰብስቡ (Ctrl + G)።

ሁለቱም 20x20 ሚሜ የሆኑ እና ሊደረደሩ የሚችሉትን የበረራ መቆጣጠሪያውን እና 4-በ -1 ኤሲሲን ለመጫን በ 2 ሴንቲ ሜትር (ከመሃል ወደ መሃል) ርቀት ላይ በሰማያዊው አካል ውስጥ አራት ቀዳዳዎችን ጨመርኩ።

በመቀጠልም ለትከሻ እና ለከፍተኛ እግሮች (3 ኛ ሥዕል) ለማረፊያ ማርሽ እና ለከፍተኛ ሽፋን አንዳንድ ቀዳዳዎችን ጨመርኩ እና ክፈፉን (4 ኛ እና 5 ኛ ሥዕሎችን) አተምኩ።

በመጨረሻም ባትሪውን እና መቀበያውን ለሚያሸንፈው ድሮን የላይኛውን ሽፋን (የመጨረሻውን ስዕል) ዲዛይን አድርጌ ይህንን ክፍልም አተምኩ።

እኔ ወደ ክፈፉ (SkydiverDroneFrame.stl) እና የባትሪ መጫኛ (SkydiverBatteryMount.stl) የ stl ፋይሎችን ወደዚህ ደረጃ አክዬአለሁ። የእኔን ንድፍ ማተም ከፈለጉ ፣ ሁሉም ቀዳዳዎች መጀመሪያ ለማዋቀርዎ ትክክል መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ደረጃ 2 - ስብሰባ

በመጀመሪያ ሁሉንም ሞተሮች ለ ESC ሸጥኩ። ሁለቱ የሰዓት አቅጣጫ (CW) ሞተሮች እርስ በእርሳቸው ተቃራኒ መሆን አለባቸው እና ሁለቱ በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ (ሲ.ሲ.ቪ.) እንዲሁ (የመጀመሪያውን ስዕል ይመልከቱ)። በመቀጠል ESC ን እና ሞተሮችን በፍሬም ላይ ይጫኑት። አንደኛው ሞተርስ በተሳሳተ አቅጣጫ የሚሽከረከር ከሆነ ሁለት ሽቦዎችን መለዋወጥ ወይም ይህንን በቅንብሮች ውስጥ መለወጥ ይችላሉ (በ ESC የሚደገፍ ከሆነ)። የሞተር አቅጣጫውን ሲፈትሹ ፣ ያለ ፕሮፔክተሮች ይህንን ያድርጉ!

የእኔ ESC Dshot600 ን ያካሂዳል እና በቅንብሮች በኩል የሞተር አቅጣጫውን መለወጥ ይችላል። ይህንን ለማድረግ በመጀመሪያ ESC ን ከበረራ መቆጣጠሪያ ጋር ማገናኘት እና የበረራ መቆጣጠሪያውን በዩኤስቢ በኩል ከፒሲዎ ጋር ማገናኘት ያስፈልግዎታል። በመቀጠል BLHeliSuite ን ይጀምሩ እና 'Read Setup' (3 ኛ ሥዕል) ላይ ይጫኑ። በማቋረጥ እና በቼክ አዝራሮች መካከል በእሱ ላይ በቀኝ ጠቅ በማድረግ የሞተሩን ESC መምረጥ እና በቅንብሮች ውስጥ የሞተር አቅጣጫውን መለወጥ ይችላሉ። የሆነ ነገር ከለወጡ በኋላ ያደረጓቸውን ለውጦች ለመጠበቅ በፅሁፍ ማዋቀር ቁልፍ ላይ ጠቅ ማድረግ ያስፈልግዎታል።

የበረራ መቆጣጠሪያዎን ሁሉንም ወደቦች እና ግንኙነቶችን ለማግኘት የበረራ መቆጣጠሪያዎን ዝርዝሮች ይፈትሹ። አራተኛው ሥዕል እኔ የተጠቀምኩበትን የ Hakrc mini f4 የበረራ መቆጣጠሪያ ግንኙነቶችን ያሳያል። ካሜራ ወይም ጂፒኤስ ስላልጠቀምኩ መቀበያዬን (FlySky IBUS) እና ESC ን ከበረራ መቆጣጠሪያው ጋር ማገናኘት ብቻ ያስፈልገኛል።

የመጨረሻዎቹ ሶስት ሥዕሎች አውሮፕላኑ ከላይ ፣ ከታች እና ከጎን አንግል ሙሉ በሙሉ ተሰብስቦ ያሳያል።

ደረጃ 3: ቅድመ -ብርሃን

Betaflight ቅንብሮችን ለመለወጥ እና የበረራ መቆጣጠሪያውን firmware ለማዘመን የሚጠቀሙበት ፕሮግራም ነው። ከቅድመ -ይሁንታ ፋንታ ኢኖቭ ወይም ንፁህ መብራትን መጠቀም ይችላሉ።

በወደቦች ትር ውስጥ ለድሮንዎ ወደቦች ውቅረትን ማዘጋጀት ይችላሉ። በዚህ ትር ውስጥ በጣም አስፈላጊው Serial Rx ን ለተቀባይዎ ማንቃት ነው። በ Hakrc f4 mini ዝርዝሮች (የ 4 ኛ ስዕል ቀዳሚውን ደረጃ ይመልከቱ) ፣ IBUS ከ RX6 ጋር ተገናኝቷል ማለት ነው Serial Rx ን ለ UART6 ማንቃት አለብኝ ማለት ነው።

የውቅረት ትሩ የድሮውን አወቃቀር ለመቀየር ያስችልዎታል። ለማጣራት አስፈላጊ መለኪያዎች-

• የተቀላቀለ ፋይል (የሞተር ብዛት ፣ የሞተር መገኛዎች እና የሞተር አቅጣጫዎች)
• ተቀባይ (እንደ IBUS ወይም SBUS ያሉ ጥቅም ላይ የዋለውን ፕሮቶኮል ይምረጡ)
• ሌሎች ባህሪዎች (እንደ LED ፣ ሶናር ያሉ ባህሪያትን ካከሉ)
• የ ESC/የሞተር ባህሪዎች (ትክክለኛውን የ ESC ፕሮቶኮል ይምረጡ)
• ጂፒኤስ (ጂፒኤስ የሚጠቀሙ ከሆነ ያንቁ)

የ PID ቅንብሮች ትር በመሠረቱ የድሮውን ባህሪ ወደ ዱላ ግብዓት እንዲለውጡ ያስችልዎታል። ከፍ ያለ የተመጣጠነ ትርፍ ከመጠን በላይ መዘዝን ሊያስከትል የሚችል የበለጠ ጠበኛ ምላሽ ይሰጣል። ከፍ ያለ የተዋሃደ ትርፍ የበለጠ የተረጋጋ ያደርገዋል እና የነፋሱን ወይም የተፈናቀለውን ሲጂን ውጤት ይቀንሳል ነገር ግን ምላሽ ለመስጠት ዘገምተኛ እና ዘገምተኛ ሊያደርገው ይችላል። የመነሻው ትርፍ ሁሉንም እንቅስቃሴዎች ያዳክማል ፣ ነገር ግን ለጂሮሮስኮፕ ጫጫታ ተጋላጭ ስለሆነ ሞተሮች እንዲሞቁ እና እንዲቃጠሉ ሊያደርግ ይችላል።

ደረጃ 4: ማሻሻል

ከእርስዎ ድሮን ጋር እንኳን ደስ አለዎት።

አሁን የበለጠ በተቀላጠፈ እንዲብረር ፣ እንደ ኤልኢዲዎች እና ጂፒኤስ ያሉ ባህሪያትን ማከል ወይም የበለጠ የተሻለ ለማድረግ በፍሬም ላይ አንዳንድ ለውጦችን ለማድረግ አሁን በ Betaflight ውስጥ የ PID ቅንብሮችን ማረም መጀመር ይችላሉ።

እንዲሁም የራስዎን rotors ለመንደፍ እና ለማተም መሞከር ይችላሉ ነገር ግን ይህ በጣም ከባድ ነው።

ወደዚህ ደረጃ ታክሎ በ SketchUp ውስጥ የተሰራውን የመጀመሪያዬ ድሮን (ከብዙ ሙከራዎች በኋላ) የመጨረሻውን ንድፍ ማግኘት ይችላሉ። እሱ በጣም ቀላል ነው (በግምት 25 ግራም ለ ፍሬም ብቻ) እና እስከ 6 ኢንች ፕሮፔክተሮች ድረስ ይገጣጠማል። በተጨማሪም በአንዳንድ ጊርስ ላይ በመነሳት የማረፊያ መሣሪያውን በቀላሉ ማራዘም ይችላሉ እና ትንሽ ካሜራ በላዩ ላይ መጫን ይችላሉ (አሁንም ሥራ -እድገት)።