ራስን መንዳት እና PS2 ጆይስቲክ-የሚቆጣጠረው አርዱinoኖ መኪና 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ጤና ይስጥልኝ ፣ ስሜ ጆአኪን ነው እና እኔ የአሩዲኖ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ነኝ። ባለፈው ዓመት በአርዱዲኖ ተበሳጨሁ እና ሁሉንም ዓይነት ነገሮችን ማድረግ ጀመርኩ እና ይህ አውቶማቲክ እና ጆይስቲክ-ቁጥጥር ያለው መኪና ከእነዚህ ውስጥ አንዱ ነው።

ተመሳሳይ ነገር ለማድረግ ከፈለጉ እነዚህ አካላት ያስፈልጉዎታል-

- አርዱዲኖ ሜጋ ከዩኤስቢ ገመድ ጋር

- 1 ps2 ገመድ አልባ ጆይስቲክ ከገመድ አልባ ተቀባዩ ጋር

- ሞተር L293D የሞተር ሾፌር ጋሻ

- 4 የዲሲ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ሞተሮች ከጎማዎቻቸው ጋር

- 2 መደበኛ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ አገልጋዮች

- 3 HC-SR04

- 1 የመኪና ሻሲ

- አንድ ትንሽ የባትሪ ባንክ

- 6 AA ሊሞሉ የሚችሉ ባትሪዎች እና ለእነሱ የተሻለ መያዣ

- አንዳንድ ወንድ ወደ ሴት ኬብሎች።

- አንዳንድ ወንድ ወደ ወንድ ኬብሎች።

ደረጃ 1: ማዋቀር

ደህና ፣ እኔ ያደረግሁት የመጀመሪያው ነገር መኪናውን እስከሚዘጋጅ እና ሞተሮቹን በቦታው እስኪያገኝ ድረስ ሻሲውን ከሳጥኑ ውስጥ አውጥቶ መመሪያዎቹን መከተል ነው። እንደዚያ ከሆነ ፣ ሞተሮችዎ በኬብሎች ቀድመው ካልሸጡ ፣ ሁሉንም ክፍሎች አንድ ላይ ከማድረግዎ በፊት ለእያንዳንዱ ሞተር 2 ገመዶችን መሸጥ ይፈልጉ ይሆናል። ከዚያ በኋላ እኔ ማድረግ ያለብኝ ሞተሮቹን ከ L293D ጋሻ በዊንዲቨር ማገናኘት ነበር።

ደረጃ 2 - የተለያዩ ቁርጥራጮችን ማከል

አሁን ፣ servos ን ከመኪናው ሻሲው እና HC-SR04 ን ከ servos ጋር በማጣበቂያ ጠመንጃ ለመለጠፍ እጠላለሁ ፣ ነገር ግን የመኪናዎ ሻሲ በውስጡ በውስጡ ቀዳዳዎች ከገቡ ምናልባት ላያስፈልግዎት ይችላል።

በቪዲዮው ውስጥ ሁሉንም ነገር እንዴት እንደጣበቅኩ እና መኪናው እንዴት እንደሚታይ ያያሉ

ደረጃ 3 - ፕሮግራሚንግ

ደህና ፣ የአርዱዲኖ ፋይልን መክፈት ወይም ከቅ.txt ፋይል ጽሁፉን በሚቀጥለው ደረጃ ወደ አርዱዲኖ አርታኢው መገልበጥ እና ከዚያ ወደ ቦርዱ መስቀል አለብዎት። እኔ የምጠቀምባቸውን ቤተ -መጻሕፍት ማውረድ አለብዎት (ቀድሞውኑ ሊኖራቸው ይችላል ፣ እነሱ በጣም ተወዳጅ ናቸው)።

ጆይስቲክ ከሌለዎት ሁል ጊዜ በአውቶማቲክ ሁኔታ ውስጥ እንዲሆን ኮዱን ማሻሻል አለብዎት።

አንድ ካለዎት ኮዱ ከመጀመሩ በፊት መኪናውን እንዴት እንደሚቆጣጠሩ እና ሁሉንም ነገር የት እንደሚያገናኙ ላይ አንዳንድ መግቢያዎችን ያገኛሉ።

ደረጃ 4 ኮድ

ደረጃ 5 - ወደዚያ ማለት ይቻላል…

አሁን የሚቀረው ጋሻውን ከአርዲኖ ጋር ማገናኘት እና እነሱን ኃይል ማድረግ ብቻ ነው። አርዱinoኖ ከኔ ትንሽ ዩኤስቢ ባንክ ጋር በተገናኘው አብሮት ከነበረው ዩኤስቢ ጋር በእኔ ኃይል ተጎድቷል። የሞተር ጋሻው ኃይሉን ከ 6 AA ባትሪዎች ያገኛል (እንደገና እንዲሞሉ ያስፈልጋል ፣ ሁሉንም ለማፍሰስ 10 ደቂቃዎች መንዳት በቂ ነው። በተጨማሪም ፣ ፕላኔቷን ማዳን አለብን)።

ደረጃ 6 መኪናዎ አሁን ዝግጁ ነው !!!!

በአዲሱ የራስ-መኪና መኪናዎ እንኳን ደስ አለዎት !!