የልጆች ኳድ ሰርጎ መግባት ወደ መኪና መንዳት ፣ መስመር መከተል እና ተሽከርካሪ መፈለጊያ መሰናክል።: 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ዛሬ በተሰጠን ትምህርት 1000 ዋት (አዎ ብዙ አውቃለሁ!) የኤሌክትሪክ ኪድ ኳድ ወደ ራስ መንዳት ፣ መስመር መከተል እና መሰናክል ተሽከርካሪ እንቀይራለን!

የማሳያ ቪዲዮ ፦

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ቁሳቁሶች ያስፈልጉናል-

3x TCRT5000 የመስመር ዳሳሽ

1x HC-SR04 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

4x 5V ቅብብል

1x የንፋስ መከላከያ ሞተር

1x አርዱinoኖ

2x የጥርስ ማስጌጫዎች

1x ሰንሰለት

አንዳንድ ብረት

ብዙ ሽቦዎች !!

እና አንዳንድ ተነሳሽነት።

እዚህ በድምፅ የመማሪያ ቪዲዮን ለመከተል ቀላል አድርጌያለሁ-

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

መመሪያዎችን ለማይፈልጉ ወይም እዚህ ለመጥለፍ ለሚፈልጉ ነርዶች ወደ ኮዱ እና መርሃግብሩ አገናኝ ነው-

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

ደረጃ 1 - ሃርድዌር

እኔ እዚህ አንድ ባልና ሚስት የፈጠርኳቸው በርካታ ደረጃዎች እንዲኖሯቸው በመምህራን ላይ ግዴታ ነው።

የዩቲዩብ ቪዲዮን በመመልከት እዚህ ጋር ተመሳሳይ መረጃ ያገኛሉ። ነገር ግን በቪዲዮው ብዙ ፖፕኮርን ይዘው ቁጭ ብለው ብዙ ጽሑፍ ማንበብ ሳያስፈልግ ሁሉም ነገር እንዴት መገንባት እንዳለበት ማየት ይችላሉ! እንደ እኔ ላሉ ሰነፎች በጣም የተሻለ!

ሃርድዌርው በቀጥታ ወደ ፊት ቀጥ ያለ ነው።

በመጀመሪያ ከሁለት የብረት ቱቦዎች ክፈፍ ይገንቡ። ይህ ክፈፍ የኤሌክትሪክ መሪ ሞተርን ይይዛል። ክፈፍ እንዴት እንደፈጠርኩ ከላይ ባሉት ስዕሎች ውስጥ ማየት ይችላሉ። እኔ ሁሉንም ቱቦዎች አንድ ላይ አጣምሬአለሁ ፣ ግን የብረት ቱቦዎችን ወደ ኳድ ፍሬም እራሱ ለመጫን የቧንቧ ማያያዣዎችን እጠቀም ነበር። አስፈላጊ ሆኖ ሲገኝ ስርዓቱን በቀላሉ ማስወገድ እንድችል ነው።

ክፈፉን ከሠራ በኋላ የኤሌክትሪክ ሞተሩን ከዚህ ፍሬም ጋር ያያይዙት። ይህ ክፈፍ አንዳንድ ውጥረቶችን መምጠጥ ስለሚያስፈልገው ጠንካራ ብየዳዎችን መጠቀምዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 2 - ኤሌክትሮኒክስ

ኤሌክትሮኒክስ እንዲሁ በጣም ቀላል ነው።

ከላይ የሚታየውን የሽቦ ንድፍ ብቻ ይከተሉ። ብዙ የአሁኑ ስለሚኖራቸው ለ 12 ቮ ስርዓት አንዳንድ ወፍራም ሽቦዎችን መጠቀሙን ያረጋግጡ።

በተከታታይ ከሚገኙት ሶስት ባትሪዎች አንዱ ለኤች ድልድይ ወረዳ 12 ቮን እንዴት እያገኘሁ እንደሆነ ያስተውሉ።

እኔ ለ 2 ድልድዮች ብቻ ለ h ድልድይ ነጂ ሌላ ሥዕላዊ (ስዕል 2) አገኘሁ። ይህ ምናልባት እንዲሁ ይሠራል ግን እኔ ራሴ አልሠራሁትም።

እንዲሁም ትክክለኛውን የስሮትል ማገናኛን መፈለግዎን ያረጋግጡ። ይህ በሦስተኛው ሥዕል ላይ ያለው ነው። ይህንን ሽቦ ያላቅቁ እና ሁለት ገመዶችን ወደ ሞተሩ መቆጣጠሪያ በሚወስደው የአገናኝ ክፍል ሴት ክፍል ውስጥ ያስገቡ። ከላይ በግራ በኩል ወደ አርዱዲኖ የምልክት ሽቦ ሲሆን የታችኛው ግራ ደግሞ የ GND ሽቦ ነው።

ደረጃ 3 - ኮዱ

በቀላሉ ኮዱን ከእኔ Github እዚህ ያውርዱ

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

ከዚያ ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉት እና ጨርሰዋል!

የ TopSpeed (ስዕል 1) ተለዋዋጭን ማዋቀር ይችላሉ። ይህ ኳድ ምን ያህል በፍጥነት እንደሚነዳ ይለውጣል። ግን ይህንን ከፍ ላለማድረግ እመክራለሁ!

በቪዲዮው ውስጥ ከጥቁር መስመሮች ይልቅ ነጭ መስመሮችን የሚከተለውን ባለአራት ማየት ይችላሉ። ይህ እንዴት ሊሆን ይችላል እርስዎ ሊጠይቁ ይችላሉ? በአርዲኖ ኮድ ውስጥ መግለጫዎች (ምስል 2 ፣ 3 እና 4 ን ይመልከቱ) ከሆነ ይህንን በመለወጥ ሁለት ማድረግ ይቻላል። ስለዚህ ለምሳሌ ለሥዕል 2 ኮዱን ከ:

ከሆነ (LeftSensor.read ()> 100) {

ወደ

ከሆነ (LeftSensor.read () <100) {

መግለጫዎች ካሉ ለ 4 ቱ ሁሉ እንዲሁ ያድርጉ።

ደረጃ 4: ተከናውኗል !

ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ አሁን የራስ -መንዳት ተሽከርካሪ ሊኖርዎት ይገባል !! ምናልባት በእሱ ላይ ቁጭ ብለው ኳድ እንዲነዳዎት ይፍቀዱ?

ይህንን ፕሮጀክት ከወደዱ ሌሎች የእኔን አስተማሪ ፕሮጄክቶችን እዚህ ይመልከቱ-

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

በሚቀጥለው አስተማሪዬ ይዝናኑ እና እንገናኝ!