እንዴት እንደሚገነባ አርዱinoኖ የራስ-መንዳት መኪና 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

አርዱinoኖ በራሱ የሚነዳ መኪና በመኪና ሻሲ ፣ በሁለት የሞተር መንኮራኩሮች ፣ አንድ 360 ° ጎማ (ሞተርስ ያልሆነ) እና ጥቂት ዳሳሾች ያካተተ ፕሮጀክት ነው። ሞተሮችን እና ዳሳሾችን ለመቆጣጠር ከአነስተኛ ዳቦ ሰሌዳ ጋር የተገናኘውን አርዱዲኖ ናኖን በመጠቀም በ 9 ቮልት ባትሪ ነው የሚሰራው። ሲበራ በቀጥታ ወደ ፊት መንዳት ይጀምራል። ከፊት ለፊቱ እንቅፋት ሲያገኝ ፣ ሁለቱንም ጎኖች ይመለከታል ፣ እና የበለጠ ነፃ ቦታ ወዳለው ወደ ጎን ያዙሩ። ከፊት ወይም ከሁለቱም በኩል ነፃ ቦታ ከሌለ ወደ ኋላ ለማሽከርከር ሞተሮችን ይቀይራል።

PS: ውሻውን አይጨነቁ:)

ደረጃ 1: አካላት

አብዛኞቹን ክፍሎች ከአማዞን ማዘዝ ይችላሉ። እኔ ለገዛሁት የመኪና ቼዝ ኪት አገናኙን አስቀምጫለሁ።

1. 1x የመኪና ቼዝ ኪት: YIKESHU 2WD ስማርት ሞተር ሮቦት የመኪና መኪና

   • 2x Gear ሞተር
   • 1x የመኪና ሻሲ
   • 2x የመኪና ጎማ
   • 1x 360 ° ጎማ
2. 1x አርዱዲኖ ናኖ
3. 1x ሚኒ ዳቦ ሰሌዳ
4. 1x የሞተር ድራይቭ L293D
5. 3x Ultrasonic Sensor HC SR04
6. 3x ዳሳሽ ድጋፍ - 3 ዲ ታትሟል (ከዚህ በታች ያለውን ስዕል ይመልከቱ)
7. 1x 9v ባትሪ
8. 1x ማብሪያ / ማጥፊያ
9. 5x 100uF capacitors
10. 2x 0.1uF መያዣዎች
11. 1x IR ተቀባይ
12. 1x የርቀት መቆጣጠሪያ

ደረጃ 2: 3 ዲ የታተመ ዳሳሽ ድጋፍ

ለአልትራሳውንድ ዳሳሾች ድጋፎች በ 3 ዲ አታሚ ላይ ሊታተሙ ይችላሉ። ሥዕሎቹ እንደሚከተለው ናቸው

የጎን ድጋፍዎች - የዚህን ሁለት ያትሙ

የፊት ድጋፍ - ከዚህ አንዱን ያትሙ

PS: ቀዳዳዎቹ በሻሲዎ መሠረት መስተካከል አለባቸው። ቀዳዳዎቹን በተመለከተ ሻሲው አንዳንድ ትናንሽ ልዩነቶች ሊኖሩት ይችላል።

ደረጃ 3 - ቻሲስን መሰብሰብ

• በመመሪያው መሠረት የሻሲውን ይሰብስቡ።
• የዳቦ ሰሌዳው በሻሲው ጀርባ ላይ ሊስተካከል ይችላል።
• በክብደቱ ምክንያት ባትሪው በሻሲው የፊት ክፍል ላይ መቀመጡ አስፈላጊ ነው።
• በሻሲው ፊት ላይ ዳሳሾችን ይደግፋል ወይም ያጣብቅ
• አነፍናፊው በድጋፎቹ ላይ ባለው ግፊት ሊቀመጥ ይችላል። ማጣበቅ ወይም ማጠፍ አስፈላጊ አይደለም።

የአካል ክፍሎችን አቀማመጥ በተሻለ ለመረዳት እባክዎን ስዕሉን ይመልከቱ።

ደረጃ 4 - ሽቦ

ክፍሎቹን እንደ ዲያግራም ያያይዙ። የ capacitors ምደባን ለመረዳት ስዕሉን ይመልከቱ።

ደረጃ 5 ኮድ

እዚህ ለፕሮጄጄዬ የተጠቀምኩበትን ኮድ ያገኛሉ። ባህሪውን ለመለወጥ ከፈለጉ ሁል ጊዜ ትናንሽ ማስተካከያዎችን ማድረግ ይችላሉ።

ደረጃ 6: ዝግጁ !!! ሞተሮችን ይጀምሩ

አሁን መኪናው ዝግጁ ስለሆነ ከእሱ ጋር መጫወት መጀመር ይችላሉ።

መኪናው መሬት ላይ ሲቀመጥ ማብሪያ / ማጥፊያውን ለማብራት ያብሩት። ከዚያ በኋላ ሞተሮችን ለመጀመር በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ የ PLAY ቁልፍን ይጠቀሙ። እሱን ማጥፋት በሚፈልጉበት ጊዜ በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ የ PREV ቁልፍን ይጫኑ እና በመኪናው ላይ ያለውን ማብሪያ / ማጥፊያ ያጥፉ። በርቶ እያለ መንዳቱን እና መሰናክሎችን ያስወግዳል ፣ ሆኖም ፣ ደረጃዎች ወይም ቀዳዳዎች ወደሚገኙባቸው ቦታዎች እንዳይሄድ መከልከል አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 7 - የመጨረሻው ውጤት ተጨማሪ ሥዕሎች