የመስመር ተከታይ ሮቦት ያለ አርዱinoኖ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ አስተማሪ ውስጥ አርዱዲኖን ሳይጠቀሙ ሮቦትን እንዴት እንደሚከተሉ አስተምራችኋለሁ። ለማብራራት በጣም ቀላል እርምጃዎችን እጠቀማለሁ። ይህ ሮቦት መስመሩን ለመከተል የ IR ቅርበት ዳሳሽን ይጠቀማል። ለመገንባት ምንም ዓይነት የፕሮግራም ተሞክሮ አያስፈልግዎትም። ይህ ሮቦት። አንድ ፍላጎት ብቻ ሊያደርገው ይችላል…

የሚያስፈልጉ ክፍሎች:-

ሻሲ (ዊልስ እና ሞተሮችን ጨምሮ)

የ IR ቅርበት ዳሳሾች (ጥንድ)

ዝላይ ሽቦዎች

የዳቦ ሰሌዳ (ለግንኙነቶች)

L293D IC (የሞተር ሾፌር)

የአቅራቢያ ዳሳሽ እንዴት እንደሚሠራ መረዳት ይችላሉ-- የአቅራቢያ ዳሳሽ እንዴት ይሠራል?

ደረጃ 1: ቻሲስን ይሰብስቡ

ማንኛውንም የሻሲ (ወይም የራስዎን መሥራት) መግዛት ይችላሉ። አብዛኛዎቹ የሻሲው መመሪያ መመሪያ ይዘው ይመጣሉ ስለዚህ በዚህ መሠረት ቻሲዎን ይገንቡ። ሽቦዎችን ወደ ሞተር ፒኖች ያያይዙ እና ዝግጁ ይሁኑ። እንዲሁም ዳሳሾችን (ወደ ታች በመጠቆም) ወደ ሰውነት ያያይዙ። እንዲሁም የዳቦ ሰሌዳውን በሻሲው ላይ (ከላይ የሚታየውን) ይለጥፉ።

ደረጃ 2 - በመጋገሪያ ሰሌዳ ላይ L293D ን ማያያዝ

በሥዕላዊ መግለጫው ላይ እንደሚታየው በመጋገሪያ ሰሌዳ ላይ L293D ን ያያይዙ። ሁለቱም የአይሲ እግሮች ስብስቦች በዳቦ ሰሌዳው የተለያዩ ጎኖች ላይ መሆን አለባቸው ወይም አለበለዚያ እነሱ መገናኘት አለባቸው። እርስዎ ለዳቦ ሰሌዳ አዲስ ከሆኑ ይህንን ይመልከቱ የዳቦ ሰሌዳ እንዴት ይሠራል?

ደረጃ 3 ዋና ግንኙነቶች

አሁን ከዚህ በታች ያለውን ስዕላዊ መግለጫ በመጥቀስ የመጨረሻ ግንኙነቶችን ያድርጉ። በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ ማናቸውም ጥያቄዎች ካሉዎት እባክዎን አስተያየት ይስጡ።

ደረጃ 4: የሙከራ ሩጫ

አሁን የእኛን ሮቦት ለመፈተሽ ጊዜው ነው። በማንኛውም ነጭ ወለል ላይ ጥቁር መስመር ያድርጉ እና ይሞክሩት።

ማሳሰቢያ- መስመሩ ቢያንስ ከ5-6 ሳ.ሜ ውፍረት ያለው መሆን አለበት አለበለዚያ ሮቦቱ መስመሩን አቋርጦ እሱን መከተል አይችልም።