አኒማቶኒክስ ጦጣ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የቲንከርካድ ፕሮጄክቶች »

አኒማቶኒክስ የሚያመለክተው የሜካቶኒክ አሻንጉሊቶችን ነው። እነሱ አውቶማቲክ ዘመናዊ ተለዋጭ ናቸው እና ብዙውን ጊዜ በፊልሞች ውስጥ እና በገፅ መናፈሻ መስህቦች ውስጥ ገጸ -ባህሪያትን ለማሳየት ያገለግላሉ።

‹Animatronics› የሚለው ቃል የተለመደ ከመሆኑ በፊት በተለምዶ ‹ሮቦቶች› ተብለው ይጠሩ ነበር። ከዚያን ጊዜ ጀምሮ ሮቦቶች ሕያዋን ፍጥረታትን የማይመስሉ ይበልጥ ተግባራዊ በፕሮግራም ሊሠሩ የሚችሉ ማሽኖች በመባል ይታወቃሉ። በአሳማኝ ሁኔታ ሰዎችን ለመምሰል የተነደፉ ሮቦቶች (ወይም ሌሎች ሰው ሰራሽ ፍጥረታት) “androids” በመባል ይታወቃሉ።

ቀደም ሲል ቀለል ያለ የአንድ-አይን ዘዴን በመገንባቴ ፣ ንድፉን ለማሻሻል እንዲሁም ለሠሪው ማህበረሰብ የበለጠ ተደራሽ ለማድረግ ፈለግሁ። የዘመነው ስብሰባ በመስመር ላይ በቀላሉ ሊገዙ የሚችሉ ክፍሎችን ይጠቀማል ፣ እና ሁሉም ክፍሎች ማለት ይቻላል ያለ ድጋፎች በቀላሉ ሊታተሙ ይችላሉ። ሞዴሉን በዚህ መንገድ መቅረፅ አንዳንድ ተግባራትን ይከፍላል ፣ ግን ለወደፊቱ የተመቻቸ ንድፍ እለቃለሁ። ተግባራዊ እና ተጨባጭ የአይን ዘዴን መገንባት ከፈለጉ ይህ ፕሮጀክት ተስማሚ ነው ፣ ግን እንደ ላቲ ወይም ልዩ ክፍሎች ያሉ መሳሪያዎችን ማግኘት የለብዎትም።

አቅርቦቶች

3 ዲ አታሚ ፊላሜል - PLA ጥሩ ነው ፣ ምንም እንኳን አንዳንድ ክፍሎች በጣም ትንሽ እና በቀላሉ የማይበጁ ስለሆኑ ጥሩ የምርት ስም እንዲጠቀሙ እመክራለሁ።

ኤቢኤስ ተጨባጭ ዓይኖችን ለመሥራት ጥሩ ነው ግን አስፈላጊ አይደለም ።6x SG90 ማይክሮ ሰርቪስ።

M2 እና M3 ብሎኖች ምንም እንኳን ማንኛውም መጠኖች በግምት መጠኑ ቢሠራም።

እንደዚህ ያለ ኪት - https://amzn.to/2JOafVQ ሊሸፍንዎት ይገባል። አርዱዲኖ - ይህ ዲዛይን የተፈተነው እውነተኛ ኡኖን በመጠቀም ነው ፣ ግን ምናልባት SDA/SCL ፒኖች ፣ 3 የአናሎግ ግብዓቶች እና ዲጂታል ግብዓት ያለው ማንኛውም ሰሌዳ ሊሆን ይችላል። ሥራ። አርዱዲኖ ኡኖ

የአሽከርካሪ ቦርድ - ከአዳፍ ፍሬዝ 16 ሰርጥ PWM የመንጃ ቦርድ መርጫለሁ

የኃይል አቅርቦት ፣ 4A አካባቢ ከበቂ በላይ ነው።

እዚህ የእኔ ነው (https://tiny.cc/is4cdz) ከሴት የኃይል አቅርቦትዎ ጋር የሚስማማ ፣ ለሴሮ ሾፌር ቦርድ የሚሸጥ የሴት ዲሲ የኃይል መሰኪያ

amzn.to/2pG3crmVarious

amzn.to/2pKWX5APotentiometer (10k ohms በአጠቃላይ ለመጠቀም ጥሩ ዋጋ ነው https://amzn.to/2pG3crmVarious switch) (አንዳንድ joysticks ይህ አብሮገነብ ነው ፣ ግን ሲለያይ ለመቆጣጠር ቀላል ነው - https:/ /amzn.to/36yzCov)10k Resisto

r: https://amzn.to/2pG3crmVarious pin ምክትል የእጅ መሰርሰሪያ ቀዳዳ መጠኖችን ለማስተካከል ጠቃሚ ሊሆን ይችላል

ደረጃ 1 - በ Tinkercad ላይ ዲዛይን ማድረግ

በትንሽ ክፍሎች ምክንያት ማተም በተወሰነ ደረጃ ፈታኝ ሊሆን ይችላል ፣ ግን አብዛኛዎቹ ክፍሎች ያለ ድጋፍ በፍጥነት እና በቀላሉ ያትማሉ። ከዓይኖች በስተቀር ለሁሉም ክፍሎቼ PLA ን እጠቀም ነበር (ኤቢኤስ ትንሽ ተፈጥሮአዊ ይመስላል)። ሊመለከቷቸው የሚገቡ ጥቂት ረጋ ያሉ ክፍሎች አሉ ፣ ግን ጥሩ ጥራት ያለው ክር የሚጠቀሙ ከሆነ እና በህትመት ቅንብሮችዎ ደስተኛ ከሆኑ ደህና መሆን አለብዎት። በመጨረሻም ፣ 0.2 ሚሜ የሆነ የንብርብር ቁመት እጠቀም ነበር እና ይህ ለዚህ ሞዴል ከትክክለኛ በላይ ነበር - በ 0.3 ሚሜ እንኳን ማምለጥ እንደሚችሉ እገምታለሁ።

ደረጃ 2: ማቀናበር

ክፍሎቹ አንዳንድ ቀዳዳዎች በቀጥታ ወደ ውስጥ እንዲገቡ በቂ ያልሆነ መጠን ያላቸው እንዲታተሙ የተቀየሱ ሲሆን ሌሎቹ ደግሞ ከመጠን በላይ ስለሆኑ መከለያው በእነሱ ውስጥ በደንብ ያልፋል። አታሚዎ ቀዳዳዎቹን ወደ ውስጥ እንዲገባ ወይም በጥሩ ሁኔታ እንዲሽከረከር የሚያደርግ ከሆነ ግን አንዳንድ ቀዳዳዎችን የበለጠ ትክክለኛ ለማድረግ ትንሽ የእጅ መሰርሰሪያን መጠቀም ይችላሉ ፣ እና ክሮች መታ ማድረግም እንዲሁ አማራጭ ነው (ምንም እንኳን PLA ብዙውን ጊዜ ዊንጮችን ይይዛል) ለማንኛውም በጥሩ ሁኔታ)። የትኞቹ ቀዳዳዎች የትኛው መጠን መሆን እንዳለባቸው መመሪያ ለማግኘት ምስሎቹን ይፈትሹ።

ደረጃ 3 - ስብሰባ

አንዴ ሁሉም ክፍሎችዎ ከታተሙ እና ከተሠሩ ፣ የእርስዎን ሞዴል መሰብሰብ ይችላሉ! ቪዲዮው እንዴት እንደሚጣመር ለማየት ቪዲዮውን ማመልከት ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። እንዲሁም ሊመለከቱት የሚችለውን የተሟላ ሞዴል stl ን ጨምሮ በማውረድዬ ውስጥ በአንድ አቃፊ ውስጥ ሁሉም የማጣቀሻ ስዕሎች አሉ።

ሁለቱን መሰረቶች በ 10 ሚሜ/12 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖች ያገናኙ ፣ ይህ የምስሶ ነጥብ ለዓይን እንቅስቃሴ እና ለዐይን ሽፋኖች የ y- ዘንግ ነው። servo ን በቦታው ላይ ያስቀምጡ እና በአንዳንድ 4 ወይም 6 ሚሜ ኤም 2 ብሎኖች ውስጥ ይከርክሙት ፣ ይህ እንደ አንቀሳቃሽ ሆኖ ያገለግላል ለ x-axis እንቅስቃሴ የ y- ዘንግ ክንድን በ 4/5/6 ሚሜ ኤም 3 ሽክርክሪት ወደ ንዑስ-መሰረቱ ያያይዙ እና 4 ሚሜ ወይም 6 ሚሜ ኤም 2 ሽክርክሪት በመጠቀም ከመካከለኛው በሦስተኛው ቀዳዳ ላይ የ servo ቀንድ ያያይዙ። የሁሉም ነገር አቅጣጫ ትክክል መሆኑን ለማረጋገጥ ከላይ ምልክት ያድርጉ። ሹካዎቹን በ 4/5/6 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖች ወደ ሹካዎች ወደ አይን-አስማሚዎች በመገጣጠም የ x-axis ስብሰባን መገንባት ይጀምሩ ፣ ሹካዎቹ ቀዳዳዎች ከመጠን በላይ መሆን አለባቸው ስለዚህ ብሎኖቹ ወደ አስማሚው ይነክሳሉ። ፣ አንድ አስቂኝ በሆነ ማእዘን ውስጥ ይገባል ፣ ግን እሱን ማስገባት መቻል አለብዎት። ባለሶስት ነጥብ ማያያዣውን ከሹካዎቹ አናት ጋር ያያይዙ ፣ የ M3 ጠመዝማዛ በሹካ ክፍሉ ውስጥ ባለው ዝቅተኛ መጠን ባለው ቀዳዳ ውስጥ ይነክሳል። በተጨማሪም አንድ 5mm M3 መቀርቀሪያ በመጠቀም ሦስት-ነጥብ አያያዥ መሃል ወደ የመጨረሻ ቀዳዳ ላይ servo ክንድ ማያያዝ (- ወደ ቦረቦረ ለመቀበል 2.8mm ወደ servo ክንድ ላይ ያለውን ቀዳዳ አይቀርም 2.5mm ወደ ተቆፍረዋል መሆን ይኖርባቸዋል). እርስዎ በሚገነቡበት ጊዜ ሁሉም ያለምንም ግጭት ሁል ጊዜ በጥሩ ሁኔታ እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ ስብሰባውን እንዲያቀናብሩ እመክራለሁ። በ 8 ሚሜ ኤም 3 ሽክርክሪት አማካኝነት የዓይን መሃከል-አገናኝን ከዓይን አስማሚዎች ጋር ያያይዙ ፣ የመሃል-አገናኝ ጠፍጣፋው ፊት ወደ ላይ እና ወደታች የሚንሸራተተው ክፍል ወደ ፊት መገናኘቱን ያረጋግጡ። እንዲሁም በዚህ ደረጃ ላይ ዓይኖችን መሰካት ይችላሉ። ይህንን ሁሉ በ 8/12 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖች ወደ ንዑስ መሠረቱ መሃል ይከርክሙት። በሚታየው ትክክለኛ አቀማመጥ ላይ በ 5 TowerPro SG90 servos አማካኝነት የ servo ብሎኩን ይጫኑ። ግራፊክስን የሚጠቀምበት የትኛው የዐይን ሽፋኑ እንደሆነ ይገንዘቡ ፣ እና ተዛማጁን አያያዥ በ 4 ሚሜ ወይም 6 ሚሜ ኤም 2 ሽክርክሪት ያገናኙ ፣ እና የ servo ክንድ ከሌላው ጫፍ ጋር ያያይዙ (በ servo ቀንድ ውስጥ ያለውን የመጨረሻ ቀዳዳ ይጠቀሙ - ይህንን ወደ 1.5 መሰርሰሪያ ሊያስፈልግዎት ይችላል። ሚሜ - 1.8 ሚሜ)። የዐይን ሽፋኖቹን ከመሠረቱ ጋር ያያይዙ ፣ ግን ማንኛውንም የ servo ቀንዶች ስለማገናኘት አይጨነቁ።

ደረጃ 4: የመጨረሻ ስብሰባ እና ሩጫ

ሁሉም አገልጋዮች አሁን በኃይል እና በገለልተኛ አቋማቸው ውስጥ መሆን አለባቸው ፣ ስለሆነም ይህንን አጋጣሚ በመጠቀም በቀጥታ ወደ ፊት ቀጥ ብለው ዓይኖቻቸውን ወደ ፊት ወደ ፊት በመመልከት ሁሉንም የ servo እጆችን ወደ አገልጋዮቹ ለማገናኘት ይጠቀሙበት። እነሱን ብቻ ይሰኩዋቸው ፣ ከዚያ በትክክል እነሱን ለመጠምዘዝ ኃይሉን ያላቅቁ። የ y-axis servo ክንድ አንድ ሽክርክሪትን ለመቀበል በሚያስቸግር ሁኔታ ውስጥ ነው ፣ ግን ለማንኛውም ያለ ሽክርክሪት በጥሩ ሁኔታ እንደተያዘ አገኘሁ። የእርስዎ ካልሆነ ፣ እሱን ለማጣመም ከዐይን ሽፋኑ ሰርቪስ አንዱን ማስወገድ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል። ምንም ችግሮች አለመኖራቸውን ለማረጋገጥ እንቅስቃሴዎን በጆይስቲክዎ እንዲሞክሩ እመክራለሁ።

ለዐይን ሽፋኖች ፣ ሁሉንም በማዕከሉ ውስጥ እንዲሰለፉ ለማድረግ ሰርቦሶቹን በሚያብለጨልጭ ቦታ ላይ ካዘጋጁት በጣም ጥሩ ነው። ብልጭታ መቀየሪያውን በመያዝ ወይም በላዩ ላይ አጭር በመፍጠር ይህንን ያድርጉ። አንዴ ሁሉም የ servo ክንዶች በቦታው ላይ ከገቡ በኋላ እነሱን ለማስገባት ቀላል ነው። የእርስዎ ሞዴል የተሟላ መሆን አለበት! ተጨባጭ ዓይኖችን እንዴት እንደሚሠሩ ማየት ከፈለጉ ፣ የቀድሞ አስተማሪዬን ይመልከቱ። እኔ ደግሞ ተቆጣጣሪ እንዴት እንደሚሠሩ ለማሳየት በቅርቡ አስተማሪውን ለመልቀቅ አቅጃለሁ ፣ ስለዚህ ፍላጎት ካለዎት ተመልሰው ይመልከቱ!