ፕሮጀክት RC: 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው።

ስለዚህ እንደ አጠቃላይ እይታ ፣ የዚህ ፕሮጀክት ሀሳብ ከ RC ዕቃዎች ጋር በተያያዘ በአርዲኖ ውስጥ ስለ ኤሌክትሮኒክስ ፣ ስለመሸጥ ፣ ስለ ሽቦ እና ስለ ኮድ የመግቢያ ግንዛቤን ማግኘት ነው። ሙሉ በሙሉ ሐቀኛ ለመሆን ፣ ከዚህ ፕሮጀክት በፊት የ RC መኪናዎች የሚሰሩበት መንገድ ለእኔ ለእኔ ምስጢር ነበር። ስለዚህ በዚህ መመሪያ ውስጥ እኔ ከእርስዎ ጋር እካፈላለሁ ፣ እና የተማርኩትን እና የሠራሁትን ተመሳሳይ የ RC መኪና እንዴት እንደሚሠሩ አስተምራችኋለሁ። ይህንን የ RC መኪና ከአርዱዲኖ ጋር የመገንባቱ ምክንያት በመኪናው ላይ የማዞሪያ ምልክቶችን ማካተት እንድችል ነው። የማይክሮ ተቆጣጣሪ ውህደት እኔ ከፈለግኩ ለወደፊቱ የጭንቅላት መብራቶችን ፣ የኋላ መብራቶችን እና ድምጽን እንድጨምር ይፈቅድልኛል።

ደረጃ 1: ክፍሎችን ማጠጣት

ስለዚህ ይህንን ፕሮጀክት ለመጀመር በጣም ጥቂት ክፍሎች እና ቁርጥራጮች ያስፈልግዎታል። ከተገዙት ከማንኛውም ክፍሎች ጋር ለማገናኘት የተቻለኝን ሁሉ አደርጋለሁ ፣ እናም ይህንን ፕሮጀክት ለመፍጠር የሚያስፈልጉትን ማንኛውንም 3 ዲ የታተሙ ፋይሎችን እጨምራለሁ።

የሚያስፈልጉዎት ነገሮች:

• የብረታ ብረት
• የመሸጫ ገመድ
• ፕሮቶቦርድ
• የ 1/18 ልኬት አርሲ መኪና (ይህ ቀድሞውኑ የተዛመደ መቆጣጠሪያ እና መቀበያ ይሰጥዎታል ፣ ሆኖም ግን ፣ ክፍሎችን በተናጠል መግዛት እና ግንባታውን አንድ ላይ ማድረግ ይችላሉ ፣ በሜካኒኮች የበለጠ ከባድ ይሆናል።)
• አርዱዲኖ ኡኖ
• ሳጥን
• 2 ኤልኢዲዎች
• 2 220 ohm Resistors
• 3 ዲ የታተመ የመሠረት ፍሬም
• 3 ዲ የታተመ የላይኛው ሳህን
• 3 ዲ የታተሙ መንኮራኩሮች (ከፈለጉ)
• አርዱዲኖ ሽቦ
• የ RC መኪና ባትሪ (RC መኪና ምናልባት አንድ ይዞ መጥቷል)
• 9 ቪ ባትሪ
• ለአርዱዲኖ የ 9 ቪ ባትሪ አስማሚ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ትኩስ ሙጫ ይለጥፋል
• 3 ዲ አታሚ (ወይም ወደ አንዱ መድረስ)

እኔ ለተጠቀምኩባቸው ነገሮች ከላይ ያሉትን አገናኞች

ብረታ ብረት/ጣቢያ;

www.amazon.com/s?k=Zeny+888D&ref=nb_sb_nos…

ብየዳ

www.amazon.com/WYCTIN-Solder-Electrical-So…

ፕሮቶቦርድ ፦

www.amazon.com/AUSTOR- ጨምሮ-ድርብ-ፕሮ…

1/18 ልኬት RC መኪና

(ለዚህ ፕሮጀክት የመጀመሪያ ግንባታ ቅድመ-የተገዙ የ RC መኪና እንዳልጠቀምኩ ልብ ማለት አስፈላጊ ነው። ይህንን ግንባታ ለማጠናቀቅ ቤተሰቤ እና ጓደኛዬ የሰጡኝን ከ RC መኪናዎች ክፍሎች እና ቁርጥራጮች እጠቀም ነበር። ሆኖም ለመከተል ቀላል ይገንቡ ፣ ከዚህ በታች ከተያያዘው መኪና ጋር ፕሮጀክቱን እንደገና ገንብቻለሁ።)

www.amazon.com/Traxxas-75054-5-LaTrax-Rall…

አርዱዲኖ ኡኖ ፦

www.amazon.com/Development-Microcontroller…

ኤልኢዲዎች

www.amazon.com/Lights-Emitting-Assortment-…

ሳጥን:

ማንኛውም ሳጥን ይጠየቃል

220 Ohm Resistors;

www.amazon.com/s?k=220+ohm+ resistors&ref=n…

3 ዲ የታተሙ ክፍሎች;

ለዚህ የተወሰነ የ RC መኪና ለተጠቀምኳቸው ክፍሎች የ Gcode ፋይሎች ለዚህ ደረጃ በፋይሎች ውስጥ መሆን አለባቸው።

የአርዱዲኖ ሽቦዎች

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004- ባለብዙ ቀለም…

9V ባትሪ አስማሚ;

www.amazon.com/AspenTek-Battery-Accessorie…

ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ እና ዱላዎች;

www.amazon.com/ccbetter-Upgraded-Removable…

3 ዲ አታሚ ((ይህንን መግዛት አያስፈልግዎትም ፣ ሆኖም ፣ እኔ ለዚህ ፕሮጀክት የተጠቀምኩት አታሚ ነው።)

www.amazon.com/ANYCUBIC-Mega-S-Extruder-Su…

ማንኛውም የተተዉ ክፍሎች/ቁርጥራጮች ይቀራሉ ምክንያቱም ማንም ሰው ከሱቁ ሊገዛቸው ወይም ቀድሞውኑ ከተገዛው የ RC መኪና ጋር አብሮ ሊመጣባቸው የሚገቡ የተለመዱ የቤት ዕቃዎች ናቸው።

እንዲሁም እርስዎ ከሌሉ የ Arduino ሶፍትዌር ማውረድ ያስፈልግዎታል። (ነፃ ነው)

አገናኙ እዚህ አለ

www.arduino.cc/en/Main/Software

ደረጃ 2: RC የመኪና መቀደድ

አሁን ሁሉንም ክፍሎችዎን አግኝተው ግንባታውን ለመጀመር ጊዜውን ቆርጠዋል።

ለመጀመር እርስዎ የገዙትን የ RC መኪና ይለያዩ። ስለዚህ የዞሩት መኪና የፊት እና የኋላ ልዩነት ያለው ባለ 4 ጎማ ድራይቭ መኪና ነበር። በቂ የሆነ ትልቅ ሳጥን ካለዎት ከዚያ ይህንን ርዝመት ተመሳሳይ አድርገው ማቆየት እና ወደሚቀጥለው ደረጃ መቀጠል ይችላሉ። ሆኖም ፣ ሳጥንዎ በቂ ካልሆነ ፣ ከዚያ የ RC መኪናውን ለብቻው መውሰድ ያስፈልግዎታል። ይህንን ለማድረግ ባትሪውን ፣ ተቀባዩን ፣ አገልጋዩን ፣ የባትሪ ትሪውን እና ሁለቱን ልዩነቶች አንድ ላይ የሚይዙትን የመካከለኛው ክፍል ማስወገድ ያስፈልግዎታል። እንዲሁም ከሁለቱም ልዩነቶች የመንጃውን ዘንግ ማስወገድ ያስፈልግዎታል። ይህ ሁሉ ከተወገደ በኋላ የሚፈለገውን ርዝመት የመንጃውን ዘንግ ቆርጠው ወደ የኋላ ልዩነት ብቻ እንደገና መጫን አለብዎት። የኋላው ልዩነት ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ የማይዞሩ መንኮራኩሮች ያሉት ነው።

ደረጃ 3 እንደገና ይገንቡ

የ RC መኪናውን ካልሰበሩ ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

አሁን የ RC መኪና ተለያይቶ የ Drive Shaft ተቆርጦ እንደገና ተጭኖ መኪናውን እንደገና መገንባት መጀመር ይችላሉ። ይህንን ለማድረግ የ 3 ዲ ክፍሎችን ከደረጃ አንድ ማተም ያስፈልግዎታል።

ደረጃዎች ይገንቡ;

• ከመሠረት ሰሌዳው በላይ ያለውን የመጀመሪያውን ሥዕል በመመልከት ፣ የፊት ልዩነቱን ወደ ቀዳዳዎች 1 እና 2 (በቅደም ተከተል) ይከርክሙታል።
• ከዚያ የኋላውን ልዩነት ወደ ቀዳዳዎች 3 እና 4 (በቅደም ተከተል) ያሽከረክራሉ።
• ከዚያ ለመሪው servo የመጣውን ተመሳሳይ የመገጣጠሚያ ቅንፍ ይጠቀሙ እና በቅደም ተከተል ወደ ቀዳዳዎች 5 እና 6 ይከርክሙት።
• ቀጣዩ ደረጃ የላይኛውን ሰሌዳ ማያያዝ ነው ፣ ይህንን የመጠምዘዣ ቀዳዳ አንድን ወደ ግንባሩ ልዩነት አናት እና ቀዳዳ 2 ወደ የሪአር ልዩነት አናት ላይ ማድረግ።
• ከዚያ ቀዳዳውን ለሞተርው ገመዶች ይጎትቱ 3።

የታተመው የታችኛው ሳህን ብዙ የተለያዩ ሳጥኖችን ወይም አካላትን ለመገጣጠም ሁለቱን የተለያዩ ልዩነቶች ወደ አንድ ፣ አጠር ያለ የጎማ መሠረት በአንድ ላይ ለማያያዝ ያገለግላል። የላይኛው ሳህን ሌሎች ኤሌክትሮኒኮችን ለማያያዝ እንዲሁም ለመኪናው ተጨማሪ ጥንካሬን ለመስጠት በኋላ ላይ ጥቅም ላይ ይውላል።

ደረጃ 4 የኤሌክትሪክ ቅንብር

ሁሉንም የኤሌክትሪክ ክፍሎች እንዲሠሩ እና እንዲገጣጠሙ ጊዜው አሁን ነው።

ብየዳ

• ለመጀመር (ለመሸጥ አዲስ ከሆኑ) አንዱን ፕሮቶቦርዶች እና ሁለት ተጨማሪ ሽቦዎችን ወስደው ብየዳውን እንዲለማመዱ ሀሳብ አቀርባለሁ ፣ ከዚህ በፊት ካላደረጉት ትንሽ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል።
• ከላይ የለጠፍኩትን መርሃግብር ለመመልከት ዝግጁ እንደሆኑ ከተሰማዎት በፕሮቶቦርድ መጀመር ይፈልጋሉ።
• ለዚህም አንድ ቀይ ቀይ ወንድን ወደ ወንድ አርዱዲኖ ሽቦ በአግድም ወደሚወጣው ፕሮቶቦርድ በማሸጋገር መጀመር ይፈልጋሉ። ይህ በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ካለው 5V ተርሚናል ጋር ይያያዛል።
• ከዚያ እንደ መጀመሪያው ሽቦ በተመሳሳይ መልኩ ጥቁር አርዱዲኖ ሽቦን በቦርዱ ላይ ካለው የተለየ መስመር ጋር ያያይዙ። ይህ በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ከመሬት ተርሚናል ጋር ይያያዛል።
• ከዚያ በአርዱዲኖ ላይ ከ 5 ቮ ተርሚናል ጋር ከተያያዘው ቀይ ሽቦ ጋር በመስመር ላይ 2 ተጨማሪ የ RED ሽቦዎችን ማያያዝ ያስፈልግዎታል። ከዚያ 3 ቱን ገመዶች በሻጩ በመጠቀም አንድ ላይ ያገናኙ።
• ከዚያ እርስዎ ካያያዙት የመጀመሪያው የመሬት ተርሚናል ሽቦ ጋር በመስመር 5 ጥቁር ሽቦዎችን ያያይዙ። እነዚህ አስፈላጊዎች ናቸው ምክንያቱም ሁሉም ነገር በአርዱዲኖ ላይ የተመሠረተ መሆን አለበት ወይም ይህ ፕሮጀክት አይሰራም።
• ከዚያ ለዚህ ፕሮጀክት ጥቅም ላይ ከሚውሉት የ BOTH LEDs ጎን ለጎን 220 ohm resistor ን መሸጥ ያስፈልግዎታል። ይህ ካልተደረገ ታዲያ ኤልዲዎቹ ይቃጠላሉ እና በቀላሉ የማይተካውን መተካት አለባቸው።
• ከዚያ ከተቃዋሚዎች ተቃራኒው ጎን ቀይ ሽቦን (ከላይ ባለው መርሃግብር እንደሚታየው)።

አንዴ ይህ ብየዳ ከተጠናቀቀ ባትሪዎቹ በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ ከሚታዩት በስተቀር ሁሉንም ነገር ማያያዝ ይችላሉ። ለአብዛኛው 3 የሽቦ servos እና የኤሲሲ (የኤሌክትሮኒክስ የፍጥነት መቆጣጠሪያ) ዋይት (ወይም ORANGE) ሽቦ የምልክት ሽቦ ፣ የቀይ ሽቦ የቮልቴጅ ግብዓት ሽቦ ፣ እና ጥቁር (ወይም ብራውን) ሽቦ የመሬት ሽቦ ነው።

እንዲሁም ከፕሮፖቦርደር እስከ መቀበያው ያለው ኃይል እና መሬት ከስልጣኑ እና ከመሬቱ ጋር መገናኘት አለበት 1. አረንጓዴ ሽቦው እንዲሁ ከሰርጡ 1 ጋር መገናኘት አለበት ፣ እና ብርቱካኑ ሽቦ በተቀባዩ ላይ ካለው ሰርጥ 2 ጋር መገናኘት አለበት።

ምን አየተካሄደ ነው???

ስለዚህ ፣ በዚህ ቅንብር ውስጥ በትክክል ምን እየሆነ እንደሆነ ለሚያስቡ ፣ ማንበብ ካልፈለጉ ፣ ይህንን ካልወደዱ እና ግንባታውን ለመቀጠል ከፈለጉ ከዚያ ወደ ቀጣዩ ደረጃ መቀጠል ይችላሉ። ስለዚህ ፣ እየሆነ ያለው ተቀባዩን ወደ አርዱዲኖ እያስተላለፍን ነው። አሁን ተቀባዩ ከተገናኙ ተቆጣጣሪው የግብዓት ምልክቶችን ይቀበላል ፣ ይህም በተጠቃሚዎች ግብዓት ላይ በመመስረት መኪናው ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ እንዲሄድ ያደርገዋል። የኋላ ሞተር የፊት እና የኋላ እንቅስቃሴን ይቆጣጠራል እና መሪ መሪው የፊት ተሽከርካሪዎችን ግራ እና ቀኝ እንቅስቃሴ ይቆጣጠራል። በመኪናው የኋላ ላይ የመዞሪያ ምልክቶችን እንዲሠራ ለማድረግ የምንችልበት መንገድ አርዱዲኖ የግብዓት ምልክቱን ከተቀባዩ ይቀበላል ፣ ከዚያ በግብዓት ምልክቱ ላይ በመመርኮዝ ወደ መሪ servo ወይም ግራ ወይም ቀኝ LED ብልጭ ድርግም ይላል ፣ በዚህም ይፈጥራል የማዞሪያ ምልክቶች።

ደረጃ 5: አንድ ላይ ማዋሃድ

የኤሌክትሪክ አሠራሩ ከተጠናቀቀ በኋላ ሁሉንም በአንድ ላይ ለማቀናጀት ዝግጁ ነዎት።

ይህንን ለማድረግ

• ለተቀባዩ በገመድ ውስጥ ባለው የእንክብካቤ መሰኪያ ላይ የላይኛውን ሳህን ከማከልዎ በፊት እና መቀበያውን ከላይኛው ሳህን በታች ያስቀምጡት። ይህ እንዳይንቀሳቀስ እና ሽቦዎች እንዳይፈቱ ያደርገዋል።
• ከዚያ ትኩስ ሙጫ ጠመንጃዎን በማሞቅ ይጀምሩ
• ከዚያ አንዴ ሞቅ በ 9 ቮ አናት እና በአርዲኖ ቦርድ ላይ የአታሚ ገመድ ወደብ ላይ የሙቅ ሙጫ ይጨምሩ እና የ ProtoBoard ን ታች (አሁንም ትኩስ) የሙቅ ሙጫ ዳባዎችን ይጫኑ። ይህ simi- በቋሚነት ሁለቱንም በአንድ ላይ ይይዛቸዋል።
• ከዚያ የኋለኛውን ልዩነት አናት ላይ ትኩስ ሙጫ ይጨምሩ እና የአርዱዲኖውን የታችኛው ክፍል ወደ ውስጥ ይጫኑ። ይህ መኪናውን በሚያሽከረክሩበት ጊዜ አርዱዲኖ እንዳይንቀሳቀስ ያደርገዋል።
• ከዚያ በ ESC ታችኛው ክፍል ላይ ትንሽ የሙቅ ሙጫ ያስቀምጡ እና በአርዱዲኖ የላይኛው ንጣፍ ፊት ለፊት ይጫኑት። (በ ARDUINO ላይ ፖርቶቹን ላለማገድ እርግጠኛ ይሁኑ ፣ አሁንም ኮዱን ማዘመን እና የ 9 ቪ ባትሪ ማያያዝ አለብን።)
• እንዲሁም ሁሉንም ነገር ለማኖር ከሚጠቀሙበት ሳጥን አጠገብ የተጠናቀቀውን የሜካኒካል እና የኤሌክትሪክ ግንባታ ያዘጋጁ ፣ ይህ የመንኮራኩሮቹ ቀዳዳዎች የት መሄድ እንዳለባቸው ለመለየት ያስችልዎታል።
• ከዚያ ለመንኮራኩሮቹ ቀዳዳዎቹን ይቁረጡ። (ማሳሰቢያ -ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ስለሚዞሩ እና ተጨማሪ ቦታ ስለሚፈልጉ የፊት ተሽከርካሪዎቹን ቀዳዳዎች ትንሽ ከፍ ማድረግዎን ያረጋግጡ።)
• ከዚያ ለኤዲዲው ጫፍ እንዲገጣጠም በሳጥኑ የኋላ ክፍል ውስጥ ቀዳዳዎች ይከርክሙ።
• ሙከራው በሳጥኑ ውስጥ ያለውን ሁሉ ከጉድጓዶቹ ጋር የሚገጥም እና ከመቀጠልዎ በፊት ሁሉም ነገር የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ።
• አንዴ የተረጋገጠ ነገር ካደረጉ በኋላ ሁሉም ነገር በሚፈለገው መንገድ በሳጥኑ ውስጥ እንደሚስማማ ፣ ከታችኛው ጠፍጣፋ የታችኛው ክፍል ላይ ብዙ ትኩስ ሙጫ ያስቀምጡ እና ጎማዎቹ በግርጌው በኩል እንዲታዩ በሳጥኑ ግርጌ ላይ በጥብቅ ይጫኑት። ሳጥኑ.
• ትኩስ ሙጫው እስኪቀዘቅዝ ድረስ መኪናውን በሳጥኑ ላይ መያዙን ይቀጥሉ።

አንዴ ይህ ከተጠናቀቀ ወደ የፕሮጀክቱ ኮድ ክፍል መቀጠል ይችላሉ።

ደረጃ 6: ኮዲንግ

ይህንን እርምጃ ከመጀመርዎ በፊት አርዱዲኖ መተግበሪያ ወይም ሶፍትዌር በኮምፒተርዎ ላይ ካልተጫኑ ወደ ታችኛው አገናኝ ሄደው ማውረድ ይችላሉ (ነፃው !!)። በዚህ ፕሮጀክት ከመቀጠልዎ በፊት ይህንን ማድረግ ይኖርብዎታል።

www.arduino.cc/en/Main/Software

ኮዱ:

• ለዚህ ፕሮጀክት ያለኝን.ino ፋይል በማውረድ ይጀምሩ።
• ከዚያ ኮዱን ይክፈቱ እና ወደ አርዱinoኖ ይስቀሉት።
• የግራ እና የቀኝ የማሽከርከር እንቅስቃሴን ይፈትሹ እና የእርስዎ LEDs ለግራ እና ቀኝ ምልክቶች በትክክለኛው አቅጣጫ ላይ መሆናቸውን ያረጋግጡ።
• ኤልዲዎቹ በትክክለኛው ጎኖች ላይ ሲሆኑ በግንባታው ውስጥ ቀደም ሲል በተሠሩ ጉድጓዶች ውስጥ ያስቀምጧቸው እና ቦታዎቹን ለመያዝ በኤልዲዎቹ ላይ የሙቅ ሙጫ ንጣፍ ያስቀምጡ።

የነገሮችን ውስጠቶች እና ውጣ ውረድ ለማወቅ የሚፈልግ የእርስዎ ዓይነት ሰው ወይም ከኮዱ በስተጀርባ ምን እየሆነ እንደሆነ እያሰቡ ከሆነ ማንበብዎን ይቀጥሉ። ካልሆነ ወደሚቀጥለው ደረጃ መቀጠል ይችላሉ።

ስለዚህ ምን እየሆነ ነው (በመስመር በመስመር)

• የመጀመሪያው መስመር ኮዱ በአርዱዲኖ ሶፍትዌር ውስጥ የተካተተውን የ servo ቤተ -መጽሐፍት እንዲያካትት የሚፈቅድ የተካተተ መግለጫ ነው።
• ቀጣዮቹ ሁለት በኮድ ውስጥ መግለጫዎችን ይግለጹ ኤልዲዎቹ በአርዱዲኖ ላይ የሚጣበቁበትን ምን እንደሆኑ ይገልፃሉ።
• የሚቀጥሉት 3 int መግለጫዎች በተቀባዩ ላይ ያሉትን የተለያዩ ሰርጦች እንደ ኢንቲጀሮች እያወጁ ነው ፣ ይህ ከመቆጣጠሪያው ግብዓት ተቀባይነት እንዲኖረው ያስችለዋል።
• የሚቀጥሉት 2 የውስጣዊ መግለጫዎች ኮዱ ውስጥ በኋላ አርዱinoኖ የተላከውን የምልክት ዓይነት መለወጥ እንድችል “መንቀሳቀስ” እና “ማዞር” የሚለውን ቃል እንደ ኢንቲጀር እያወጁ ነው።
• በመቀጠል ሁለት “ሰርቮ” መግለጫዎችን ያያሉ ፣ ኮዱ 2 servos እንዳለኝ እና ስሞቹ “myservo” እና “esc” እንደሆኑ እንዲያውቁ እነዚህ ያስፈልጋሉ።
• በመቀጠል ወደ “VOID ማዋቀር” loop እንገባለን -ይህ አንድ ጊዜ የሚሠራ እና ወደ ቀሪው ኮድ የሚሄድ የማዋቀሪያ ዑደት ነው። ስለዚህ የትኞቹ ፒኖች የግብዓት ፒኖች እና የትኞቹ ፒንዎች የውጤት ፒኖች እንደሆኑ የማውጅበት ይህ ነው። የግብዓት ፒንዎች አንድ ሲግናል ይወስዳሉ ፣ እና የውጤት ካስማዎች ምልክትን አውጥተዋል።
• በመጀመሪያ በባዶ ማዋቀሪያ ዑደት ውስጥ ሁለቱ “.attach ()” ኮድ መስመሮችን ያያሉ ፣ እነዚህ ሁለት መስመሮች ሰርዶዎቹ በአርዱዲኖ ቦርድ ላይ ከፒን 9 እና 11 ጋር እንደተያያዙ እየገለጹ ነው።
• ቀጥሎ አምስት “ፒንሞዴ” መስመሮችን ያያሉ። ከእነዚህ ውስጥ የመጀመሪያዎቹ 3 ፒኖች 5 ፣ 6 እና 7 የግብዓት ፒኖች መሆናቸውን እያወጁ ነው። እነዚህ በተቀባዩ ላይ ከ 1 ፣ 2 እና 3 (በቅደም ተከተል) ሰርጦች ጋር የተገናኙ ፒኖች ናቸው። የመጨረሻዎቹ 2 "pinMode" ፒኖች ኤልዲኤው የተገናኙባቸው ፒኖች ምልክቱን ወደ ኤልኢዲዎች እየላኩ መሆናቸውን እያወጁ ነው።
• የ “Serial.begin ()” መስመር ተቀባይነት ያለው እና ወደ አርዱዲኖ የተነበበውን የባውድ ተመን ወይም ቢት በሰከንድ እያወጀ ነው።
• በመቀጠል ወደ “ባዶ ባዶ ሉፕ” እንሄዳለን ይህ አርዱዲኖ ኃይል ከተደረገ በኋላ ያለማቋረጥ የሚሠራው ነው።
• የዚህ ሉፕ የመጀመሪያዎቹ ሁለት መስመሮች ከተቀባዩ የእያንዳንዱ የግቤት ሰርጥ የልብ ምት ስፋት ምን እንደሆነ/እያነበቡ/እያዋቀሩ ነው። ያለ እሱ ማንኛውንም መጪ ምልክቶችን ማንበብ ስለማንችል ይህ አስፈላጊ ነው።
• ቀጣዩ የካርታ ቅደም ተከተል ነው። እየሆነ ያለው ነገር መጪው ምልክት ጠቋሚው አንብቦ አንድ ነገር እንዲፈጠር በሚችልበት ምልክት ላይ ካርታ እየተሰራበት ነው። ስለዚህ የካርታ እሴቶችን ቀደም ሲል ከተገለጸው ተለዋዋጭ “እንቅስቃሴ” ጋር እኩል እናደርጋለን።
• ከዚያ የ “መንቀሳቀስ” እሴቶችን “esc” ለተባለው ሰርቪስ እንጽፋለን ይህ መኪናው ወደ ፊት እና ወደ ኋላ እንዲሄድ የሚፈቅድ ነው።
• ለ “ተራ” ካርታ ማቀናበሩ እሱ ተመሳሳይ ነገር እያደረገ ነው ፣ መጪውን ምልክት ወደ ካርታ መሪ ወደሚላክ ማእዘን ማድረጉ ብቻ ነው። ከዚያ መሪ መሪው ወደ ተጓዳኝ አንግል ይሄዳል።
• የመጀመሪያው “ከሆነ” መግለጫው መሪ መሪው ከ 75 ዲግሪዎች በታች ወደሆነ ማእዘን ከተዛወረ የግራው LED ብልጭ ድርግም ይላል ፣ በዚህም የግራ መዞሪያ ምልክትን ይፈጥራል።
• ሁለተኛው “ከሆነ” የሚለው መግለጫ መሪ መሪው ከ 100 ዲግሪዎች ወደሚበልጥ አንግል ተንቀሳቅሷል ፣ ከዚያ ትክክለኛው LED ብልጭ ድርግም ይላል። ስለዚህ ትክክለኛውን የማዞሪያ ምልክት ይፈጥራል።

እና ኮዱ እንዴት እንደሚሰራ ነው።

ደረጃ 7: ይዝናኑ

አሁን ኮዱን ስለሰቀሉ ዝግጁ ነዎት!

• በመጀመሪያ ባትሪዎችን በመቆጣጠሪያዎ ውስጥ ያስቀምጡ እና ያብሩት።
• ከዚያ የ RC መኪና ባትሪውን ወደ ESC ያስገቡ እና ESC ን ያብሩ።
• ከዚያ የ 9 ቮ ባትሪውን ወደ አርዱዲኖ ይሰኩት።

አንዴ አርዱዲኖ ካበራዎት በኋላ መኪናውን መቆጣጠር እና የመዞሪያ ምልክቶች ሊኖራቸው ይገባል። እርስዎ የበለጠ ውስብስብ የኮድ እና የዲዛይን ፕሮጄክቶችን ለመከታተል እና ለመጀመር የሚያስችሎት ትንሽ ዕውቀት ያገኛሉ። ስለዚህ ማደግዎን ይቀጥሉ እና ይደሰቱ!

እንዲሁም አማራጭ ማሻሻል (የተጠቆመውን መኪና ከገዙ) እኔ የሠራሁት እነዚህ መንኮራኩሮች ናቸው። በሚፈልጉት በማንኛውም ቀለም 3 ዲ ማተም ይችላሉ። እነሱ በጣም አሪፍ ይመስለኛል።