አርዱዲኖ መኪና በ L293D እና በርቀት መቆጣጠሪያ 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የቲንከርካድ ፕሮጄክቶች »

እኔ የ L293D ቺፕ እና IR የርቀት መቆጣጠሪያ እና መቀበያ አለኝ። ብዙ ነገሮችን ሳልገዛ የአርዱዲኖ መኪና መሥራት እፈልጋለሁ ፣ ስለዚህ አርዱዲኖን አራት ጎማ መኪና ሻሲን ብቻ አመጣሁ።

ቲንከርካድ L293D እና IR ተቀባዩ እና አርዱዲኖ ስላላቸው ፣ ስለዚህ በእሱ ላይ ንድፍ ፈጠርኩ

አቅርቦቶች

አርዱዲኖ አራት ጎማ መኪና ሻሲ

L293D ቺፕ

IR የርቀት መቆጣጠሪያ እና ተቀባይ

ሁለት 18650 ባትሪ

ደረጃ 1: የመኪናውን ቼዝ ይሰብስቡ

የመጀመሪያው እርምጃ በመመሪያው መመሪያ መሠረት ሞተሮችን መሸጥ እና የመኪናውን ቼዝ መሰብሰብ ነው

ደረጃ 2 የወረዳውን ንድፍ ያዘጋጁ

የ L293D ቺፕ እኛ ልንቆጣጠራቸው የምንችላቸው ሁለት የተለያዩ ክፍሎች ስላሉት የግራ ሞተሮችን ከ L293 ዲ ግራ ፣ የቀኝ ሞተሮችን ከ L293D በስተቀኝ በኩል እናገናኛለን (ወደ ፊት ሲሄዱ ሁለቱም ክፍሎች ይሽከረከራሉ ፣ አንድ ጎን ሲዞሩ ፣ አንድ ክፍል ብቻ) አሽከርክር)

(ሁለቱ ባትሪዎች ሁለት 18650 ናቸው)

እና Tinkercad ን በመጠቀም ወረዳ ሠራሁ።

ስለ L293D ተጨማሪ መረጃ ይመልከቱ

የዲሲ ሞተሮችን በ L293D የሞተር ሾፌር አይሲ እና አርዱinoኖ ይቆጣጠሩ

ደረጃ 3 ኮድ

(መጀመሪያ IRremote.h ማግኘት አለብዎት)

ማብራሪያ ፦

መጀመሪያ የቺፕ ፒን የሚያገናኘውን የትኛውን ማስገቢያ እንወስናለን ፣ ከዚያ ለተለያዩ የርቀት መቆጣጠሪያ ቁልፍ ምላሽ የሚሰጥ ተግባር እንፈጥራለን ፣ ቁልፉ ወደ ፊት/ወደኋላ/ግራ/ቀኝ ከሆነ ፣ ከዚያ የተወሰኑ ሞተሮች ይንቀሳቀሳሉ።

ደረጃ 4 - ስለ ኮድ

አርዱዲኖ እና ሞተሮች ከኃይል አቅርቦቱ ጋር ከተገናኙ በኋላ የርቀት መቆጣጠሪያውን (በስዕሉ ላይ ያለው ቀይ ክበብ) የፊት ቁልፍን ይጫኑ ፣ እና የመኪናው አራት መንኮራኩሮች ወደፊት ይጓዛሉ (ወደፊት ይራመዱ)

የርቀት መቆጣጠሪያውን የኋላ ቁልፍ (በስዕሉ ላይ ሰማያዊ ክበብ) ይጫኑ ፣ እና የመኪናው አራት መንኮራኩሮች ወደ ኋላ ይንቀሳቀሳሉ (ወደ ኋላ ይንቀሳቀሳሉ)

የርቀት መቆጣጠሪያውን የኋላ መቆጣጠሪያ አዝራር (በስዕሉ ላይ ያለው ቢጫ ክበብ) ይጫኑ ፣ እና በመኪናው ግራ በኩል ያሉት ሁለቱ መንኮራኩሮች ወደ ፊት ይንቀሳቀሳሉ (ወደ ቀኝ ይሂዱ)

የርቀት መቆጣጠሪያውን ፈጣን ወደፊት ቁልፍ (በስዕሉ ላይ ቀይ ክበብ) ይጫኑ ፣ እና በመኪናው በቀኝ በኩል ያሉት ሁለቱ መንኮራኩሮች ወደፊት ይጓዛሉ (ወደ ግራ ይንቀሳቀሳሉ)