የ IoT RC መኪና ከዘመናዊ መብራት በርቀት ወይም በር ጋር: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ለማይዛመደው ፕሮጀክት ፣ እኔ በቤቴ ውስጥ ከሚኖሩት የ MiLight ዘመናዊ መብራቶች እና የመብራት ርቀቶች ጋር ለመነጋገር አንዳንድ የአርዱዲኖ ኮድ እጽፍ ነበር።

ከገመድ አልባ የርቀት መቆጣጠሪያዎች ትዕዛዞችን በማቋረጥ ከተሳካልኩ በኋላ ኮዱን ለመፈተሽ ትንሽ የ RC መኪና ለመሥራት ወሰንኩ። በእነዚህ መብራቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለው የ 2.4 ጊኸ የርቀት መቆጣጠሪያዎች ቀለሞችን ለመምረጥ 360 የንክኪ ቀለበት አላቸው እና የ RC መኪናን ለመንዳት በሚያስደንቅ ሁኔታ ይሠራል!

በተጨማሪም ፣ የ MiLight በርን ወይም የ ESP8266 MiLight መገናኛን በመጠቀም መኪናውን ከስማርትፎን ወይም ከማንኛውም የበይነመረብ ግንኙነት መሣሪያ መቆጣጠር ይችላሉ!

ደረጃ 1 የዚህ ፕሮጀክት አመጣጥ

ይህ ፕሮጀክት ከጥቂት ዓመታት በፊት ወደ ገበያ በመጣው በገመድ አልባ ስማርት አምፖሎች መስመር ላይ የተመሠረተ ነው። እነሱ መጀመሪያ እንደ LimitlessLED ተሽጠዋል ፣ ግን ከዚያ በኋላ እንደ EasyBulb ወይም MiLight ባሉ ተለዋጭ ስሞች ስር ተገኝተዋል።

እነዚህ አምፖሎች ብዙውን ጊዜ እንደ WiFi ተኳሃኝ ሆነው ቢሸጡም የ WiFi ችሎታዎች የላቸውም እና ይልቁንም በ WiFi በኩል የተላኩ ትዕዛዞችን በሚወስድ እና ወደ የባለቤትነት 2.4GHz ሽቦ አልባ ፕሮቶኮል በሚተረጉመው በር ላይ ይተማመናሉ። መግቢያ በር ካገኙ አምፖሎቹ ከስማርትፎን መተግበሪያ ቁጥጥር ሊደረግባቸው ይችላል ፣ ግን ካላደረጉ አሁንም ገለልተኛ መብራቶችን በመጠቀም እነዚህን መብራቶች መቆጣጠር ይችላሉ።

እነዚህ አምፖሎች እና የርቀት መቆጣጠሪያዎች የባለቤትነት መብት አላቸው ፣ ግን ፕሮቶኮሎችን ኢንጂነሩን ለመቀልበስ እና ለ WiFi መግቢያ በር ክፍት ምንጭ አማራጮችን ለመገንባት ጥረቶች ተደርገዋል። በዚህ አስተማሪ ውስጥ እንደታየው ለእራስዎ የአርዲኖ ፕሮጀክቶች የርቀት መቆጣጠሪያዎችን መጠቀምን የመሳሰሉ አንዳንድ አስደሳች ዕድሎችን ይፈቅዳል።

ደረጃ 2 ትክክለኛውን የርቀት መቆጣጠሪያ ማግኘት

የ MiLight አምፖሎች እና የርቀት መቆጣጠሪያዎች በጭራሽ ክፍት እንዲሆኑ የታሰቡ አልነበሩም ስለሆነም በፕሮቶኮሎቹ ላይ ኦፊሴላዊ ሰነድ የለም። በርካታ የተለያዩ አምፖሎች ትውልዶች ነበሩ እና እነሱ በእርግጠኝነት ሊለዋወጡ አይችሉም።

ይህ ፕሮጀክት ከሚገኙት አራት ዓይነት አምፖሎች አንዱ የርቀት መቆጣጠሪያውን ይጠቀማል እና ዓይነቶችን በዓይነት እንዴት መለየት እንደሚቻል ማወቅ ትክክለኛውን የርቀት መቆጣጠሪያ እንዲገዙ ይረዳዎታል። አራቱ ዓይነቶች -

• አርጂቢ - እነዚህ አምፖሎች ሊቆጣጠሩት የሚችል ቀለም እና ብሩህነት አላቸው። የርቀት መቆጣጠሪያው የቀለም ጎማ እና ሶስት ነጭ መቀያየሪያ አዝራሮች አሉት።
• RGBW: እነዚህ አምፖሎች በቀለም እና በነጭ ነጭ ጥላ መካከል ምርጫ ይሰጡዎታል። የርቀት መቆጣጠሪያው የቀለም መንኮራኩር ፣ የብሩህነት ተንሸራታች ፣ ሶስት ቢጫ ውጤቶች አዝራሮች እና አራት ቢጫ ቡድን መቀያየሪያ አዝራሮች አሉት።
• ሲ.ሲ.ቲ - እነዚህ አምፖሎች ነጭ ብርሃን ብቻ ናቸው ፣ ግን ከሞቃታማ ነጭ ወደ ቀዝቃዛ ነጭ እንዲለዋወጡ ያስችልዎታል። የርቀት መቆጣጠሪያው ጥቁር መቆጣጠሪያ ቀለበት እና ነጭ የግፊት አዝራሮች አሉት።
• RGB+CCT: አምፖሎች ቀለሞችን ሊያሳዩ እና ከሞቃት ነጭ እስከ ቀዝቃዛ ነጭ ሊለያዩ ይችላሉ። የርቀት መቆጣጠሪያው ከአራቱ በጣም የተዝረከረከ ሲሆን በቀለም ሙቀት ተንሸራታች ፣ አንዳንድ ያልተለመዱ ጨረቃ ቅርፅ ባላቸው አዝራሮች እና በጠርዙ ዙሪያ ሰማያዊ የብርሃን አሞሌ መለየት ይችላል።

ይህ ፕሮጀክት የተሠራው በ RGBW የርቀት መቆጣጠሪያ ሲሆን ከዚያ የርቀት ዘይቤ ጋር ብቻ ይሠራል። ይህንን ፕሮጀክት እራስዎ ለማድረግ መሞከር ከፈለጉ እነሱ በእርግጠኝነት የማይለዋወጡ ስለሆኑ ትክክለኛውን የርቀት መቆጣጠሪያ ማግኘቱን ያረጋግጡ።

ማስተባበያ: *እንዲሁም ፣ ይህ ፕሮጀክት ለእርስዎ እንደሚሰራ ሙሉ በሙሉ ዋስትና መስጠት አልችልም። የራሴን ከብዙ ዓመታት በፊት ከገዛሁ ጀምሮ የ MiLight ሰዎች በ RGBW የርቀት መቆጣጠሪያ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለውን ፕሮቶኮል ቀይረው ሊሆን ይችላል። ይህ በምርቶቻቸው መካከል አለመመጣጠን ስለሚያመጣ ፣ የማይመስል ነገር ነው ብዬ እገምታለሁ ፣ ግን አደጋው አለ።

ደረጃ 3 - በ WiFi መግቢያ በር እና ስማርትፎን በመጠቀም

የ MiLight WiFi መግቢያ በር ፣ ኦፊሴላዊ ፣ ወይም DIY ESP8266 MiLight Hub ካለዎት ፣ በስልክ ወይም በጡባዊ ላይ የ MiLight ስማርትፎን መተግበሪያን በመጠቀም መኪናውን መቆጣጠርም ይችላሉ።

በ MiLight አምፖሎች ጥቅም ላይ የዋለው የሬዲዮ ፕሮቶኮል ከ WiFi ጋር ተኳሃኝ ባይሆንም ፣ ማዕከሉ በ WiFi አውታረ መረብ እና በ MiLight አውታረ መረብ መካከል እንደ ድልድይ ሆኖ ይሠራል። የአርሲ አርቢው መብራት እንደ መብራት ይሠራል ፣ ስለዚህ ድልድዩን ማከል የ RC buggy ን ከስማርትፎን ወይም ከፒ.ፒ.ፒ. በ UDP ጥቅሎች ለመቆጣጠር የሚያስችለውን አስደሳች አጋጣሚ ይከፍታል።

ደረጃ 4 - ሌሎች አካላት

ሦስቱ አካላት ከ SparkFun Inventor's Kit v4.0 የመጡ ናቸው ፣ እነዚህም የሚከተሉትን ያካትታሉ።

• የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ሞተር - 140 RPM (ጥንድ)
• ጎማ - 65 ሚሜ (የጎማ ጎማ ፣ ጥንድ)
• ለአልትራሳውንድ ርቀት ዳሳሽ - HC -SR04

የርቀት ዳሳሽ በኮዴዬ ውስጥ ጥቅም ላይ አልዋለም ፣ ግን እንደ የውሸት የፊት መብራቶች አሪፍ ስለሚመስል በእኔ buggy ላይ አስቀምጫለሁ ፣ በተጨማሪም አንዳንድ የግጭት መከላከል ችሎታዎችን ለመጨመር በኋላ ልጠቀምበት እችል ነበር ብዬ አሰብኩ።

ሌሎቹ ክፍሎች -

• የኳስ ካስተር ኦምኒ-አቅጣጫ ብረት
• አንድ አርዱዲኖ ናኖ
• አርዱዲኖ ናኖ የሬዲዮ ጋሻ RFM69/95 ወይም NRF24L01+
• L9110 የሞተር ሾፌር ከ eBay
• ከወንድ እስከ ሴት ዝላይ ኬብሎች

እንዲሁም የ 4 AA ባትሪ መያዣ እና ባትሪዎች ያስፈልግዎታል። የእኔ ሥዕሎች 3 ዲ የታተመ የባትሪ መያዣን ያሳያሉ ፣ ግን የፀደይ ተርሚናሎችን ለየብቻ መግዛት ያስፈልግዎታል እና ምናልባት ለዚያ ጥረት ዋጋ የለውም!

እንዲሁም የሻሲውን ለማተም የ 3 ዲ አታሚ ያስፈልግዎታል (ወይም ከእንጨት ፋሽን ሊያደርጉት ይችላሉ ፣ በጣም የተወሳሰበ አይደለም)።

የማስጠንቀቂያ ቃል;

እኔ ርካሽ አርዱዲኖ ናኖ ክሎንን እጠቀም ነበር እናም ለማንኛውም ጉልህ ጊዜ መኪናውን በሚያሽከረክርበት ጊዜ በጣም ሞቃት እንደነበረ አገኘሁ። እኔ እገምታለሁ ምክንያቱም ዋጋው ርካሽ በሆነው ክሎኑ ላይ ያለው የ 5 ቪ ተቆጣጣሪው ዝቅተኛ ደረጃ ያለው እና ለገመድ አልባ ሬዲዮ አስፈላጊውን የአሁኑን ማድረስ ስለማይችል ነው። እኔ አርዱዲኖ እና ሬዲዮ በእውነተኛ አርዱዲኖ ናኖ ላይ ለ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪው ዝርዝር ውስጥ ያለው 30mA ብቻ እንደሚስሉ ለካ። ስለዚህ ክሎኖቹን ካስወገዱ ፣ ችግር አይኖርብዎትም ብዬ እገምታለሁ (ሌላ ካገኙ በአስተያየቶቹ ውስጥ ያሳውቁኝ!)

ደረጃ 5: አርዱዲኖ እና ሩቅ ሙከራ

የ RC ሳንካን ከመሰብሰብዎ በፊት የርቀት መቆጣጠሪያው በሬዲዮ ሞዱል በኩል አርዱዲኖን ማነጋገር ይችል እንደሆነ ማረጋገጥ ጥሩ ሀሳብ ነው።

አርዱዲኖ ናኖን በ RF ጋሻ ላይ በመደርደር ይጀምሩ። የዩኤስቢ አያያዥው ከላይ በኩል በግራ በኩል ከሆነ ፣ ሽቦ አልባው ፒሲቢ በታችኛው ጎን ወደ ቀኝ መጋጠም አለበት።

አሁን የዩኤስቢ ገመድ በመጠቀም አርዱዲኖ ናኖን በኮምፒተርዎ ላይ ይሰኩ እና በዚፕ ፋይል ውስጥ ያካተትኩትን ንድፍ ይስቀሉ። ተከታታይ ማሳያውን ይክፈቱ እና በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ አንድ ቁልፍ ይጫኑ። በርቀት መቆጣጠሪያው ላይ መብራቱ መብራት አለበት (ካልሆነ ባትሪዎቹን ይፈትሹ)።

ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ፣ አንድ ቁልፍን በተጫኑ ቁጥር በተርሚናል መስኮት ውስጥ አንዳንድ መልዕክቶችን ማየት አለብዎት። በቀለም ንክኪ መንኮራኩር ዙሪያ ጣትዎን ያሂዱ እና የ “ሁ” ን ተለዋዋጭ እሴቶችን ይመልከቱ። ተሽከርካሪውን የሚመራው ይህ ነው!

ካልሄደ ምንም ነጥብ ስለሌለ ይህ እርምጃ መሥራቱን ያረጋግጡ!

ደረጃ 6 - ቻሲስን ማተም እና ማሰባሰብ

ለ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች የ STL ፋይሎችን አካትቻለሁ። ለ CAD ፋይሎች እዚህ ማየት ይችላሉ። ሶስት ክፍሎች አሉ ፣ የግራ እና የቀኝ ሞተር ቅንፍ እና ቻሲው።

የግራ እና የቀኝ የሞተር ቅንፎች ከእንጨት መሰንጠቂያዎች በመጠቀም ከሞተሮች ጋር ሊጣበቁ ይችላሉ። ከዚያ የሞተር ቅንፎች M3 ለውዝ እና መከለያዎችን (ወይም ሙጫ ፣ ከፈለጉ) በሻሲው ላይ ያያይዙታል። ካስተር አራት ብሎኖች እና ብሎኖች በመጠቀም በሻሲው ፊት ለፊት ይያያዛል።

ደረጃ 7 - ኤሌክትሮኒክስን መጨመር

የእርከን ሾፌሩን በሻሲው ላይ ያጥፉት እና በሾፌሩ ላይ ባሉ ተርሚናሎች ውስጥ ሽቦዎችን ከሞተሮች ወደ ሹል ያያይዙ። እኔ የሚከተሉትን ሽቦዎች ተጠቀምኩ-

• የግራ ሞተር ቀይ - OB2
• የግራ ሞተር ጥቁር: OA2
• የቀኝ ሞተር ቀይ - OB1
• የቀኝ ሞተር ጥቁር: OA1

ከባትሪዎቹ አወንታዊ ጎን ወደ ቪሲሲው በደረጃው ሾፌር ፒሲቢ እና ቪን በአርዱዲኖ ላይ ያሂዱ። የባትሪዎቹን አሉታዊ ጎን በ GND ላይ በአርዱዲኖ ላይ ወደ GND ያሂዱ። ይህንን ለማድረግ የ Y ገመድ ማጠፍ ያስፈልግዎታል።

በመጨረሻም በአርዲኖ ላይ የሚከተሉትን ፒኖች ከእግረኛው ሞተር ነጂ ጋር ለማገናኘት የዝላይ ሽቦዎችን በመጠቀም ኤሌክትሮኒክስን ያጠናቅቁ።

• አርዱዲኖ ፒን 5 -> Stepper Driver IB1
• አርዱዲኖ ፒን 6 -> Stepper ሾፌር IB2
• Arduino pin A1 -> Stepper Driver IA1
• Arduino pin A2 -> Stepper Driver IA2

ደረጃ 8 - ሮቦትን መሞከር

አሁን ቁልፎቹን ይግፉ እና ሮቦቱ ይንቀሳቀስ እንደሆነ ይመልከቱ! ሞተሮቹ የተገላቢጦሽ የሚመስሉ ከሆነ ፣ በሮቦት ላይ ያለውን ሽቦ ማስተካከል ይችላሉ ፣ ወይም በአርዱዲኖ ንድፍ ውስጥ የሚከተሉትን መስመሮች በቀላሉ ማርትዕ ይችላሉ-

L9110 ግራ (IB2 ፣ IA2) ፤ L9110 ቀኝ (IA1 ፣ IB1);

የግራ እና የቀኝ ሞተሮች መለዋወጥ ካስፈለገ ቁጥሮቹን በቅንፍ ውስጥ ይለዋወጡ ፣

L9110 ግራ (IB1 ፣ IA1) ፤ L9110 ቀኝ (IA2 ፣ IB2);

የግራ ሞተሩን አቅጣጫ ብቻ ለመቀልበስ ፣ ፊደላትን በቅንፍ ውስጥ ለግራ ሞተር ይለውጡ ፣

L9110 ግራ (IA2 ፣ IB2);

የቀኝ ሞተር አቅጣጫውን ለመቀልበስ ፣ በቅንፍ ውስጥ ያሉትን ፊደላት ለትክክለኛው ሞተር ይለውጡ ፣

L9110 ቀኝ (IB1 ፣ IA1);

ይኼው ነው! መልካም ዕድል እና ይደሰቱ!