የማይክሮ ዋይፋይ ቁጥጥር የሚደረግበት 3 ዲ የታተመ 3 ዲ ኤፍ ፒ ቪ ኮፒተር 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ከመጀመሪያዎቹ ሁለት አስተማሪዎቼ “WifiPPM” እና “Lowcost 3d Fpv ካሜራ ለ Android” በኋላ የእኔን ማይክሮ quadcopter ከሁለቱም መሣሪያዎች ጋር በማያያዝ ማሳየት እፈልጋለሁ።

ለእሱ እንደ RC ማስተላለፊያ ወይም የ FPV መነጽር ያሉ ተጨማሪ መሣሪያዎች አያስፈልጉዎትም። WIFI ቁጥጥር የሚደረግበት ነው። በማንኛውም የስማርትፎን ወይም የጨዋታ ፒፓ (ፒሲሲ) መቆጣጠር ይችላሉ (እኔ ሲክሳክሲስ PS3 መቆጣጠሪያ እና ስማርትፎን እጠቀማለሁ)። የጉግል ካርቶን ያለው የ android ስማርትፎን እንደ 3 ዲ ኤፍፒቪ መነጽር ሆኖ ያገለግላል።

ለትምህርቱ ሦስት የተለያዩ የክፈፍ መጠኖችን ጨመርኩ - 82 ሚሜ ፣ 90 ሚሜ ፣ 109 ሚሜ። ሃርድዌር ለሁሉም ተመሳሳይ ነው ፣ ፕሮፔክተሮች ብቻ የተለያዩ ናቸው።

በአሁኑ ጊዜ የ 90 ሚ.ሜ ክፈፉን እጠቀማለሁ።

የትምህርቱ ሥዕሎች በአብዛኛው ከ 109 ሚሜ ክፈፍ ጋር ናቸው።

ትንሹ ፍሬም በጣም አጭር የበረራ ጊዜ (3 ደቂቃ ያህል) እና በጣም የሌሊት ወፍ ግፊት አለው። ግን በጣም ትንሽ ነው። የ 90 ሚሜ ክፈፍ የበረራ ጊዜ 5 ደቂቃ ያህል ነው። ግፊቱ ደህና ነው እና መጠኑ አሁንም ለቤት ውስጥ በረራ በቂ ነው። የ 109 ሚሜ ክፈፍ የበረራ ጊዜ 7 ደቂቃ ያህል ነው። ግፊቱ በጣም ጥሩ ነው። ግን ለቤት ውስጥ በረራ በጣም ትልቅ ነው።

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልግዎታል

- የበረራ መቆጣጠሪያ: እኔ Matek F411-mini ን እጠቀማለሁ። የሚፈልጉትን ማንኛውንም የበረራ መቆጣጠሪያ መጠቀም ይችላሉ። ለ WifiPPM ቢያንስ 300mA እና ለ 3 ዲ ካሜራ ቢያንስ 500mA ያለው 3 ፣ 3 ቮልት እንደሚያስፈልግዎት ያስታውሱ።

- 15A ESC

- 4 x 1104 ብሩሽ አልባ ሞተሮች

- ለ 24 ሚ.ሜ ክፈፍ 2435 4 የ blade propeller ፣ 2030 3 ለ 82 ሚሜ ክፈፍ ወይም ለ 109 ሚሜ ክፈፍ 3020 2 የ blade propeller

- WIFIPPM ወይም ሌላ ማንኛውም ተቀባይ (ለትምህርቱ የተለየ እኔ ESP07 ን አሁን ከውጭ አንቴና ጋር እጠቀማለሁ)

- Lowcost 3d FPV ካሜራ ለ android (አዲስ 3 ዲ የታተመ ካምቤተር እና የ VTX መያዣ አክዬያለሁ)

- የ GY63 ባሮ ከፍታ ከፍታ ሁነታን ማከል ከፈለጉ (በግንባታዬ ውስጥ አጥጋቢ ሆኖ አልሠራም)

- እሱን ለመጠቀም ከፈለጉ ትንሽ ጫጫታ። እንደ ባትሪ ማስጠንቀቂያ እጠቀማለሁ።

- 2S ባትሪ። እኔ 1000 ሚአሰ LiPo እጠቀማለሁ።

- ለባትሪው አያያorsች

- አንዳንድ ትናንሽ የፕላስቲክ ስፔሰሮች ፣ ለውዝ እና ብሎኖች

- ረዥም 20 ሚሜ ኤም 2 ፕላስቲክ ከ ebay

- 3 ዲ የታተመ ክፈፍ ፣ የጥበቃ ጠባቂዎች እና ያዢዎች

- ባትሪውን ለመያዝ አንዳንድ የጎማ ቀበቶ

ደረጃ 2 ፍሬሙን እና የጥበቃ ጠባቂዎቹን ያትሙ

የመጀመሪያው እርምጃ ለሁሉም ክፍሎች ነው። PLA ን በ 0.3 ሚሜ አፍንጫ እና 50% በሚሞላ እጠቀማለሁ።

ሶስት የተለያዩ የክፈፍ መጠኖችን ጨመርኩ። የ 82 ሚሜ ክፈፉ በጣም ትንሽ ነው ፣ ግን የበረራ ጊዜው ወደ 3 ደቂቃዎች ያህል ብቻ ነው እና ግፊት በጣም ዝቅተኛ ነው። የ 90 ሚ.ሜ ክፈፍ በበረራ ጊዜ እና መጠን መካከል የተሻለው ስምምነት ነው። የበረራው ጊዜ 5 ደቂቃ ያህል ነው። ግፊቱ ደህና ነው። የ 109 ሚ.ሜ ክፈፍ በጣም ጥሩ የበረራ ጊዜ (ወደ 7 ደቂቃዎች ያህል) እና ምርጥ ግፊት አለው ፣ የመጠን ጉድለት አለው።

እንዲሁም ለ 3 ዲ ካሜራ አዲስ የ camholder እና ለ VTX እና ለ ESP8266 አንዳንድ ባለቤቶችን አክዬአለሁ።

ደረጃ 3 ESC ን እና ሞተሮችን ይጨምሩ

ከመቀጠልዎ በፊት አስቀድመው በ “WIFIPPM” እና “lowcost 3d FPV ካሜራ ለ Android” መጨረስ አለብዎት።

አራቱን ሞተሮች ወደ ክፈፉ ያክሉ። ከዚያ ESC ን ወደ ክፈፉ ያክሉ። ለእሱ M2x20 የፕላስቲክ ብሎኖች እና M2 ለውዝ ይጠቀሙ። አሁን ልክ እንደ መጀመሪያው እና ሁለተኛው ሥዕል ሞተሮችን ከ ESC ጋር ያገናኙ። የሞተሮቹ አቅጣጫ በኋላ ይስተካከላል። በሦስተኛው ሥዕል ላይ እንደሚታየው በኤሲሲ የኃይል ገመዶች ላይ የኃይል መሰኪያውን ያክሉ።

ደረጃ 4 ኤሌክትሮኒክስን ወደ የበረራ መቆጣጠሪያው ያክሉ

አሁን የ ESC ገመዱን ለበረራ መቆጣጠሪያው ይሸጡ። የዩኤስቢ መሰኪያ ከግንኙነቶች ተቃራኒው ጎን መሆን አለበት። በመጀመሪያው ሥዕል ውስጥ ያሉትን ግንኙነቶች ማየት ይችላሉ።

S1 -> ቢጫ S2 -> ነጭ S3 -> አረንጓዴ S4 -> ግራጫ G -> ጥቁር VBAT -> ቀይ የግንኙነት ንጣፎች በሌላ በኩል ስለሆኑ VBAT እና GND ን ከካፒታተሮች ጋር አገናኘሁ።

የበረራ መቆጣጠሪያውን ሲሊኮን እና የነሐስ ግሮሰሮችን ይጨምሩ።

እሱን ለመጠቀም ከፈለጉ ባሮውን ይጨምሩ። SDA እና SCL እንዲሁ በቦርዱ ታችኛው ጎን ላይ ናቸው። +5V እና GND ከላይ በኩል ናቸው።

አሁን WifiPPM ን ያገናኙ። የ PPM ውፅዓት ከበረራ መቆጣጠሪያው RX2 ጋር ያገናኙ። የ WIFIPPM ን ወደ 3.3V እና GND ወደ G. ያገናኙ። እኔ በአሁኑ ጊዜ ከኋላ ሰርጥ እና ከኤምኤስፒ ፕሮቶኮል ጋር አንዳንድ ሙከራዎችን ስለምሠራ የበረራ መቆጣጠሪያውን ከ TX ወደ ESP8266 RX አክል። ይህ አያስፈልግዎትም።

የ 3 ዲ ካሜራውን በ VTX ያክሉ እና + ከ + 5 ቪ እና GND ን ከ G ጋር ያገናኙ።

ቢፕሬተርን የሚጠቀሙ ከሆነ ወደ beeper ወደብ ያክሉት።

አሁን ሁሉም ኤሌክትሮኒክስ አብረው አለዎት።

ደረጃ 5 ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ ያጣምሩ

ገመዱን ከኤሲሲ መሰኪያ ጋር ያገናኙ እና የበረራ መቆጣጠሪያውን በ ESC አናት ላይ ያድርጉት። የፊት ቀስት ወደ ESC ተሰኪ አቅጣጫ መሆን አለበት። የበረራ መቆጣጠሪያውን ለመጠገን አንዳንድ ረጅም ስፔሰሮችን ያስቀምጡ። ባሮ ካልተጠቀሙ አጭር ጠፈርዎችን መጠቀም ይችላሉ። (የመጀመሪያ ሥዕል)

አሁን የአየር ፍሰትን ለማስወገድ በባሮ ዙሪያ ጥቂት አረፋ ያስቀምጡ። ባሮውን በ ESC አናት ላይ ያድርጉት። በማንኛውም ብሎኖች አልተስተካከለም። እሱ በአረፋው እና በላዩ ላይ ባለው መያዣ ብቻ ተይ is ል። (ሁለተኛ እና ሦስተኛው ሥዕል)

በመቀጠል ESP8266 ን በታተመ መያዣ ውስጥ ያስቀምጡ እና በላዩ ላይ ያድርጉት። በአንዳንድ አጭር ስፔሰሮች ያስተካክሉት። እንዲሁም ለተሻለ ክልል ውጫዊ አንቴና ማከል ይችላሉ። (አራተኛው ሥዕል)

በላዩ ላይ VTX ን ከታተመ መያዣው ጋር ያስቀምጡ እና እንደገና ረዣዥም ስፔሰሮችን ያስቀምጡ። (አምስተኛ ምስል)

አሁን የ 3 ዲ ካሜራ የወረዳ ሰሌዳውን በላዩ ላይ ያድርጉት እና እንደገና አጭር ጠፈርዎችን ያስቀምጡ። (ስድስተኛው እና ሰባተኛው ሥዕል)

የመጨረሻው የ 3 ዲ የታተመ የካምቦርድ ሳህን ነው። ልክ እንደ ስምንተኛው ሥዕል መጀመሪያ አንዳንድ ረዥም ብሎኖችን በእሱ ውስጥ ያስቀምጡ ፣ ከዚያ በላዩ ላይ ያድርጉት እና ያስተካክሉት እና ሁለቱን ካሜራዎች ከካሜራ ጋር ያስተካክሉ።

አሁን የእርስዎ አብሪ ሊጠናቀቅ ተቃርቧል። ማስተካከያዎቹን እንሂድ።

ደረጃ 6 የቅድመ -እይታ መብራትን ያዋቅሩ

አሁን ለማዋቀር ጊዜው አሁን ነው። አስቀድመው የ betaflight ውቅረት ካልጫኑ ያውርዱት እና ከዚህ ይጫኑት። ፎር ባሮ ሞድ ንፁህ መብራትን መጫን እና ማብራት አለብዎት። Betaflight አይደግፈውም።

የበረራ መቆጣጠሪያዎን በዩኤስቢ በኩል ከኮምፒውተሩ ጋር ያገናኙ እና የ betaflight አቀናባሪን ይጀምሩ። አገናኝ ላይ ጠቅ ያድርጉ።

በመጀመሪያው ትር ውስጥ የእርስዎን ዳሳሾች ማስተካከል ይችላሉ። ይህንን ለማድረግ ኮፒተርዎን ደረጃ ይስጡ እና መለካት ላይ ጠቅ ያድርጉ።

በሁለተኛው ትር ውስጥ ተከታታይ ወደቦችዎን ማዋቀር ይችላሉ። የዩኤስቢ ወደቡን እንደነበረው ይተውት። UART2 ን ወደ ተከታታይ መቀበያ ያቀናብሩ። ልክ እንደ UART1 መተው ይችላሉ። በአሁኑ ጊዜ በ MSP ፕሮቶኮል አንዳንድ ሙከራዎችን ስለምሠራ ወደ MSP አስተካክዬዋለሁ።

በሚቀጥለው ትር ውስጥ የእርስዎን አስተላላፊ ማዋቀር ይችላሉ። ወደ ኳድ X እና DShot600 ያስቀምጡት። ስሮትል በማይኖርበት ጊዜ ሞተሮቹ እንዲጠፉ ስለፈለግሁ ሁል ጊዜ የሞተር ማቆሚያውን አብራለሁ። እንዲሁም የቦርድ አቅጣጫውን ወደ YAW -45 ° ማስተካከል አለብዎት። ተቀባዩ በ PPM መቀበያ ላይ መስተካከል አለበት። ቀሪውን እንደዚያው መተው ይችላሉ።

በ PID ትር ውስጥ የእርስዎን የፒአይዲ መመዘኛዎች እና የዱላዎችን ትብነት ማስተካከል ይችላሉ። ስሜትን ትንሽ ቀነስኩ። የ PID ማስተካከያዎች ለመጀመሪያው በረራ መሥራት አለባቸው። በኋላ ላይ ማመቻቸት ይችላሉ።

የሚቀጥለው ትር ተቀባዩ ትር ነው። የሰርጥ ካርታዎችን ወደ RTAE1234 ያስተካክሉ። ዝቅተኛውን የዱላ እሴት ወደ 1010 ፣ የመሃከለኛ ዱላውን እሴት ወደ 1500 እና ከፍተኛውን የዱላ እሴት ወደ 1990 ያስተካክሉ። ከስማርትፎንዎ ጋር ከ WIFIPPM ጋር ከተገናኙ እና በአድራሻዎ ውስጥ አድራሻውን 192.168.4.1 ን ከጫኑ መቀበያዎን መሞከር ይችላሉ።

ተቀባዩ በትክክል ከሠራ ወደ ሞዶች ትር መሄድ ይችላሉ። በ AUX4 ፣ እና በ AUX1 ላይ የበረራ ሁኔታ እይዛለሁ። እኔ ደግሞ የባሮ ሁነታን በ AUX3 ላይ አስተካክያለሁ (ንፁህ መብራት ብቻ ፣ የባሮ ዳሳሽ እንዲታወቅ ባትሪ መገናኘት አለበት)

አሁን ወደ ሞተሮች ትር ይሂዱ። ባትሪውን ይሰኩ እና 'እኔ የማደርገውን አውቃለሁ' የሚለውን ጠቅ ያድርጉ። የሞተርዎን አቅጣጫዎች ይፈትሹ። ከላይ በግራ በኩል ባለው ሥዕላዊ መግለጫ ውስጥ መሆን አለበት። አንድ ሞተር የተሳሳተ አቅጣጫን እያዞረ ከሆነ ባትሪውን ይንቀሉ ፣ የዩኤስቢ ገመዱን ያላቅቁ እና የሞተርን ሁለት ገመዶች ይለውጡ። ከዚያ እንደገና ይሞክሩ። የሞተር አቅጣጫዎች ደህና ሲሆኑ ውቅረቱ ይጠናቀቃል።

ደረጃ 7: የእርስዎ አብሪ ይሞክሩ

አሁን ባትሪውን እና ፕሮፌሰር ጠባቂዎችን ለመያዝ ፕሮፔክተሮችን ፣ የጎማውን ቀበቶ ማከል ይችላሉ። ሁሉንም ነገር እንደገና ይፈትሹ እና ባትሪውን ያገናኙ። ከ WIFIPPM ጋር ይገናኙ እና መጀመሪያ ያለ FPV ለመብረር ይሞክሩ። ከዚያ የቪዲዮ ዥረቱ ከሞተሮች ጋር እየሰራ ከሆነ እንደገና ይፈትሹ። በቪዲዮዎች ላይ የቪዲዮ ማዛባት ካለዎት ድርብዎን እንደገና ይፈትሹ። የ 3 ዲ ኤፍፒቪ ካሜራ ሁሉንም ሽቦዎች በተቻለ መጠን ከኃይል መስመሮች በተቻለ መጠን ለማስቀመጥ ይሞክሩ። ሁሉም ነገር ደህና ሲሆን FPV መብረር መጀመር ይችላሉ።