ስማርት ቡዩ [ጂፒኤስ ፣ ሬዲዮ (NRF24) እና የ SD ካርድ ሞዱል] - 5 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ይህ ስማርት ቡይ ተከታታይ ከመደርደሪያ ውጭ ምርቶችን በመጠቀም ስለ ባሕሩ ትርጉም ያለው ልኬቶችን ሊወስድ የሚችል ሳይንሳዊ buoy ለመገንባት የእኛን (የሥልጣን ጥም) ሙከራ ያሳያል። ይህ ከአራቱ ሁለት ትምህርት ነው - ወቅታዊ መሆንዎን ያረጋግጡ ፣ እና ለፕሮጀክቱ ፈጣን መግቢያ ከፈለጉ ፣ ማጠቃለያዎን ይመልከቱ።

ክፍል 1 ሞገድ እና የሙቀት መለኪያዎች ማድረግ

በዚህ መማሪያ ውስጥ የጂፒኤስ መረጃን እንዴት እንደሚያገኙ ፣ በ SD ካርድ ላይ እንደሚያከማቹ እና ሬዲዮን በመጠቀም ወደ አንድ ቦታ እንደሚልኩ እናሳይዎታለን።

እኛ ይህንን ያደረግነው የባሕር ውስጥ ቡዩ ያለበትን ቦታ መከታተል እንድንችል ነው። ሬዲዮው እኛ በርቀት ማየት እንችላለን ማለት ነው እና የ SD ካርዱ ማለት በአጋጣሚ አንድ ነገር ተሰብሮ ለቅderት ይሄዳል ፣ ባልታቀደው ሽርሽር ወቅት የሰበሰበውን ውሂብ ማውረድ እንችላለን - እሱን ማምጣት ከቻልን!

አቅርቦቶች

የጂፒኤስ ሞዱል - አማዞን

ኤስዲ ካርድ ሞዱል - አማዞን

ኤስዲ ካርድ - አማዞን

2 ኤክስ ሬዲዮ ሞጁሎች (NRF24L01+) - አማዞን

2 ኤክስ አርዱinoኖ - አማዞን

ደረጃ 1 የጂፒኤስ መረጃን ማግኘት

ስማርት buoy የጂፒኤስ አካባቢን እና የጊዜን ጊዜ ጨምሮ በባህር ውስጥ ሲቀመጥ የአነፍናፊ መለኪያዎች ያደርጋል። ወረዳውን እንዴት እንደምናቀናብር የሚያሳየውን መርሃግብር ይመልከቱ። የጂፒኤስ ሞጁል በተከታታይ ግንኙነት በኩል ይገናኛል ፣ ስለዚህ እኛ ከእሱ ጋር ለመገናኘት የአርዱዲኖ ሶፍትዌር ተከታታይ ቤተ -መጽሐፍት እንዲሁም ጥቃቅን የጂፒኤስ ቤተ -መጽሐፍት እየተጠቀምን ነው። እነዚህ ቤተ -መጻሕፍት ሁሉንም ነገር እጅግ በጣም ቀላል ያደርጉታል። እስቲ በኮዱ እንውሰድ…

#ያካትቱ

#ያካትቱ // የ TinyGPS ++ ነገር TinyGPSPlus gps; // ከጂፒኤስ መሣሪያው የሶፍትዌር ተከታታይ ኤስ.ኤስ.ኤስ (4 ፣ 3) ጋር ያለው ተከታታይ ግንኙነት ፤ የተዋቀረ ውሂብ መዋቅር {ድርብ ኬክሮስ; ድርብ ኬንትሮስ; ያልተፈረመ ረጅም ቀን; ያልተፈረመ ረጅም ጊዜ; } gpsData; ባዶነት ማዋቀር () {Serial.begin (115200); ss.begin (9600); } ባዶነት loop () {ሳለ (ss.available ()> 0) {ከሆነ (gps.encode (ss.read ())) {getInfo (); printResults (); }}} ባዶ getInfo () {ከሆነ (gps.location.isValid ()) {gpsData.latitude = gps.location.lat (); gpsData.longitude = gps.location.lng (); } ሌላ {Serial.println («ልክ ያልሆነ ቦታ»); } ከሆነ (gps.date.isValid ()) {gpsData.date = gps.date.value (); } ሌላ {Serial.println («ልክ ያልሆነ ቀን»); } ከሆነ (gps.time.isValid ()) {gpsData.time = gps.time.value (); } ሌላ {Serial.println («ልክ ያልሆነ ጊዜ»); }} ባዶ ህትመት ውጤቶች () {Serial.print («አካባቢ ፦») ፤ Serial.print (gpsData.latitude, 6); Serial.print (","); Serial.print (gpsData.longitude ፣ 6); Serial.print ("ቀን:"); Serial.print (gpsData.date); Serial.print ("ሰዓት:"); Serial.print (gpsData.time); Serial.println (); }

(ለዚህ ኮድ ቪዲዮውን ይመልከቱ

ደረጃ 2 - በሬዲዮ በኩል የጂፒኤስ መረጃን መላክ

እንቆቅልሹ በባህር ውስጥ ልኬቶችን በመውሰድ እንበል ፣ ግን እኛ እግራችንን ሳናጥብ ወይም ቡሩን ወደ ባህር ሳናመጣ ውሂቡን ማየት እንፈልጋለን። ልኬቶችን በርቀት ለማግኘት ፣ በግንኙነቱ በሁለቱም በኩል ከአርዱዲኖ ጋር የተገናኘ የሬዲዮ ሞጁሉን እንጠቀማለን። ለወደፊቱ ፣ ተቀባዩ-ጎን አርዱዲኖን በራዝቤሪ ፓይ እንተካለን። ሬዲዮ ከሁለቱም እነዚህ በይነገጾች ጋር በተመሳሳይ ሁኔታ ይሠራል ስለዚህ እነሱን መቀያየር በጣም ቀጥተኛ ነው።

የሬዲዮ ሞዱል ከ I2C ይልቅ ጥቂት ተጨማሪ ግንኙነቶችን የሚፈልግ ግን አሁንም በ NRF24 ቤተ -መጽሐፍት ምክንያት ለመጠቀም በጣም ቀላል የሆነውን SPI ን በመጠቀም ይገናኛል። ለአነፍናፊ መለኪያዎች የጂፒኤስ ሞዱሉን በመጠቀም መረጃውን ከአንዱ አርዱinoኖ ወደ ሌላው እናስተላልፋለን። የጂፒኤስ እና የሬዲዮ ሞጁሉን ከአርዲኖ ጋር እናገናኘዋለን እና በሌላ በኩል አርዱዲኖን ከሬዲዮ ሞዱል ጋር እናገናኘዋለን - መርሃግብሩን ይመልከቱ።

አስተላላፊ

#ያካትቱ

#አካትት #አካትት #አካትት #አካትት TinyGPSPlus gps; SoftwareSerial ss (4, 3); RF24 ሬዲዮ (8 ፣ 7); // ከክርስቶስ ልደት በኋላ ፣ የ CSN መዋቅራዊ ውሂብ ግንባታ {ድርብ ኬክሮስ ፤ ድርብ ኬንትሮስ; ያልተፈረመ ረጅም ቀን; ያልተፈረመ ረጅም ጊዜ; } gpsData; ባዶነት ማዋቀር () {Serial.begin (115200); ss.begin (9600); Serial.println ("ሬዲዮን ማቀናበር"); // አስተላላፊ ሬዲዮ ሬዲዮ.begin (); radio.openWritingPipe (0xF0F0F0F0E1LL); radio.setChannel (0x76); radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); radio.setDataRate (RF24_250KBPS); radio.stopListening (); radio.enableDynamicPayloads (); radio.powerUp (); Serial.println ("መላክ በመጀመር ላይ"); } ባዶነት loop () {ሳለ (ss.available ()> 0) {ከሆነ (gps.encode (ss.read ())) {getInfo (); radio.write (& gpsData ፣ sizeof (gpsData)); }}} ባዶ getInfo () {ከሆነ (gps.location.isValid ()) {gpsData.longitude = gps.location.lng (); gpsData.latitude = gps.location.lat (); } ሌላ {gpsData.longitude = 0.0; gpsData.latitude = 0.0; } ከሆነ (gps.date.isValid ()) {gpsData.date = gps.date.value (); } ሌላ {gpsData.date = 0; } ከሆነ (gps.time.isValid ()) {gpsData.time = gps.time.value (); } ሌላ {gpsData.time = 0; }}

ተቀባይ

#ያካትቱ

#ያካትቱ #RF24 ሬዲዮን ያካትቱ (8 ፣ 7) ፤ // ከክርስቶስ ልደት በኋላ ፣ የ CSN መዋቅራዊ ውሂብ ግንባታ {ድርብ ኬክሮስ ፤ ድርብ ኬንትሮስ; ያልተፈረመ ረጅም ቀን; ያልተፈረመ ረጅም ጊዜ; } gpsData; ባዶነት ማዋቀር () {Serial.begin (115200); // የሬዲዮ ሬዲዮ ሬዲዮ.begin () ማዋቀር; radio.openReadingPipe (1, 0xF0F0F0F0E1LL); radio.setChannel (0x76); radio.setPALevel (RF24_PA_MAX); radio.setDataRate (RF24_250KBPS); radio.startListening (); radio.enableDynamicPayloads (); radio.powerUp (); } ባዶነት loop () {ከሆነ (radio.available ()) {radio.read (& gpsData, sizeof (gpsData)); Serial.print ("አካባቢ:"); Serial.print (gpsData.latitude, 6); Serial.print (","); Serial.print (gpsData.longitude ፣ 6); Serial.print ("ቀን:"); Serial.print (gpsData.date); Serial.print ("ሰዓት:"); Serial.print (gpsData.time); Serial.println ();}}

(ለዚህ ኮድ ቪዲዮውን ይመልከቱ

ደረጃ 3 - የ SD ካርድ ሞዱልን በመጠቀም መረጃን ማከማቸት

የሬዲዮ ሞጁሉ በጣም አስተማማኝ ነው ፣ ግን በተቀባዩ በኩል የኃይል መቆራረጥ ካለ ወይም ሬዲዮው ከክልል ቢወጣ አንዳንድ ጊዜ የድንገተኛ ዕቅድ ያስፈልግዎታል። የእኛ ድንገተኛ ዕቅድ እኛ የምንሰበስበውን መረጃ ለማከማቸት የሚያስችለን የ SD ካርድ ሞዱል ነው። እየተሰበሰበ ያለው የውሂብ መጠን ያን ያህል ትልቅ አይደለም ፣ ስለዚህ አንድ ትንሽ ኤስዲ ካርድ እንኳን የአንድ ቀን ዋጋን በቀላሉ ማከማቸት ይችላል።

#ያካትቱ

#ያካትቱ #ያካትቱ #ያካትቱ TinyGPSPlus gps; SoftwareSerial ss (4, 3); የተዋቀረ ውሂብ መዋቅር {ድርብ ኬክሮስ; ድርብ ኬንትሮስ; ያልተፈረመ ረጅም ቀን; ያልተፈረመ ረጅም ጊዜ; } gpsData; ባዶነት ማዋቀር () {Serial.begin (115200); ss.begin (9600); ከሆነ (! SD.begin (5)) {Serial.println ("ካርድ አልተሳካም ፣ ወይም የለም") መመለስ; } Serial.println ("ካርድ ተጀምሯል"); የፋይል ውሂብ ፋይል = SD.open ("gps_data.csv", FILE_WRITE); ከሆነ (dataFile) {dataFile.println ("ኬክሮስ ፣ ኬንትሮስ ፣ ቀን ፣ ሰዓት"); dataFile.close (); } ሌላ {Serial.println (“nope ፋይል መክፈት አይችልም”) ፤ }} ባዶነት loop () {ሳለ (ss.available ()> 0) {ከሆነ (gps.encode (ss.read ())) {getInfo (); printResults (); saveInfo (); }}} ባዶ getInfo () {ከሆነ (gps.location.isValid ()) {gpsData.latitude = gps.location.lat (); gpsData.longitude = gps.location.lng (); } ሌላ {Serial.println («ልክ ያልሆነ ቦታ»); } ከሆነ (gps.date.isValid ()) {gpsData.date = gps.date.value (); } ሌላ {Serial.println («ልክ ያልሆነ ቀን»); } ከሆነ (gps.time.isValid ()) {gpsData.time = gps.time.value (); } ሌላ {Serial.println («ልክ ያልሆነ ጊዜ»); }} ባዶ ህትመት ውጤቶች () {Serial.print («አካባቢ ፦») ፤ Serial.print (gpsData.latitude, 6); Serial.print (","); Serial.print (gpsData.longitude ፣ 6); Serial.print ("ቀን:"); Serial.print (gpsData.date); Serial.print ("ሰዓት:"); Serial.print (gpsData.time); Serial.println (); } ባዶ ባዶ savefo () {ፋይል dataFile = SD.open ("gps_data.csv", FILE_WRITE); ከሆነ (dataFile) {dataFile.print (gpsData.latitude); dataFile.print (","); dataFile.print (gpsData.longitude); dataFile.print (","); dataFile.print (gpsData.date); dataFile.print (","); dataFile.println (gpsData.time); dataFile.close (); } ሌላ {Serial.println ("nope no datafile"); }}

(በዚህ ኮድ በቪዲዮው ውስጥ እንነጋገራለን

ደረጃ 4 የጂፒኤስ መረጃን መላክ እና ማከማቸት

ደረጃ 5: አመሰግናለሁ

ወደ የመልዕክት ዝርዝራችን ይመዝገቡ!

ክፍል 1 ማዕበል እና የሙቀት መጠን መለካት

ክፍል 2 - GPS NRF24 ሬዲዮ እና ኤስዲ ካርድ

ክፍል 3 - ኃይልን ለቡዩ ማቀድ

ክፍል 4 - ቡይውን ማሰማራት