አርዱዲኖ + ጂፒኤስ ሞዱል - የመድረሻ ማሳወቂያ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በትራፊክ መጨናነቅ ውስጥ ምን ያህል ጊዜ እናጠፋለን? ይህንን ጊዜ ውጤታማ በሆነ መንገድ ለመጠቀም በአርዱዲኖ የሚንቀሳቀስ የመድረሻ ማሳወቂያ ሠራሁ።

የትራፊክ መጨናነቅ ዋና ጊዜ ማባከን ሊሆን እንደሚችል ሁሉም ያውቃል። እናም ከመነሻ እስከ መድረሻ ምን ያህል ጊዜ እንደሚወስድ ለመተንበይ አይቻልም።

ከሁለት ወራት በፊት ወደ አንድ ከተማ ስመጣ የትራፊክ መጨናነቅ ችግር እኔን ነካ። በየቀኑ ከሁለት ሰዓታት በላይ በመጨናነቅ ውስጥ ተጣብቄያለሁ። እናም አንድ ነገር ለማድረግ ይህንን ጊዜ ለምን መጠቀም አልችልም የሚል ስሜት ተሰማኝ?

ማሳሰቢያ - እኔ የሕዝብ መጓጓዣን እጠቀማለሁ።:-)

በትራፊክ መጨናነቅ ውስጥ ተጣብቀው እያለ ብዙ ሊያደርጉዋቸው የሚችሏቸው ብዙ ነገሮች አሉ!

ከዚህ በታች ያሉት አንዳንዶቹ አስደሳች ብቻ አይደሉም ፣ ግን ውጤታማም ናቸው-

ለአሁኑ እና ለወደፊቱ ፕሮጀክቶች ለማሰብ እና ለማቀድ ጊዜውን ይጠቀሙ። እራስዎን ለማስተማር ፣ የማስተማሪያ ቪዲዮዎችን ለመመልከት ወይም በኡዲሚ ፣ በኮርስራ ፣ ወዘተ ላይ የኢ-ትምህርት ኮርስ ለመውሰድ ወይም በኢንስትራክተሮች ላይ ፕሮጄክቶችን ለማንበብ ጊዜን ይጠቀሙ:) እና በእርግጥ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን መሥራት ሁል ጊዜ ያነሳሳኛል። ስለዚህ አርዱዲኖ እና ጂፒኤስ ሞዱል በመጠቀም የመድረሻ ማሳወቂያ ገንብቻለሁ። ስለዚህ የሚያደርገው ወደ መድረሻዎ በሚጠጉበት ጊዜ ሁሉ ፣ ኤልኢዲ በማብራት ወይም በንዝረት (አነስተኛ የንዝረት ሞተርን በመጠቀም) ያሳውቀዎታል። ለሁለቱም ኤልኢዲ እና ለንዝረት ሞተር ወረዳዎችን ሰጥቻለሁ።

ለዚያ ፣ መጀመሪያ ቦታውን ለመለየት ኬክሮስ እና ኬንትሮስ መፈለግ ያስፈልግዎታል። አንዴ አካባቢዎን ካገኙ በኋላ የቦታውን ርቀት ለማግኘት የኬክሮስ እና የኬንትሮስ እሴቶችን በመጠቀም እና ክልልን በመጠበቅ ማሳወቂያውን ማብራት ይችላሉ። አመክንዮው ቀላል ነው ፣ ትክክል?!

ስለዚህ እንጀምር …….

ደረጃ 1: ክፍሎች እና መሣሪያዎች

በመድረሻ ማሳወቂያዎ ለመጀመር የሚያስፈልጉት ክፍሎች እዚህ አሉ

አርዱዲኖ UNO

NEO-6M ጂፒኤስ ሞዱል

ጂፒኤስ ዓለም አቀፋዊ የአቀማመጥ ስርዓትን የሚያመለክት ሲሆን የሚጓዙ ከሆነ ቦታን ፣ ጊዜን እና ፍጥነትን ለመወሰን ሊያገለግል ይችላል።

• ይህ ሞጁል ውጫዊ አንቴና እና አብሮገነብ EEPROM አለው።
• በይነገጽ: RS232 TTL
• የኃይል አቅርቦት: 3V ወደ 5V
• ነባሪ baudrate: 9600 bps
• በመደበኛ የ NMEA ዓረፍተ ነገሮች ይሠራል

የ NEO-6M ጂፒኤስ ሞዱል አራት ፒኖች አሉት-VCC ፣ RX ፣ TX እና GND። ሞጁሉ የቲኤክስ እና አር ኤክስ ፒኖችን በመጠቀም በተከታታይ ግንኙነት ከአርዱዲኖ ጋር ይገናኛል ፣ ስለዚህ ሽቦው ቀለል ያለ ሊሆን አይችልም-

NEO-6M ጂፒኤስ ሞዱል ሽቦ ወደ አርዱዲኖ UNO

ቪሲሲ ቪን

በሶፍትዌሩ ተከታታይ ውስጥ የተገለጸው የ RX TX ፒን

TX RX ፒን በሶፍትዌር ተከታታይ ውስጥ ተገል definedል

GND GND

L293D IC

ኤል 293 ዲ ባለሁለት ዲሲ ሞተሮችን በማንኛውም አቅጣጫ በአንድ ጊዜ መቆጣጠር የሚችል ባለ 16-ፒን የሞተር ሾፌር አይሲ ነው። L293D ን ለምን ይጠቀሙ?

ለሞተር ሾፌር IC ወይም ለሞተር ነጂው ግብዓት ዝቅተኛ የአሁኑ ምልክት ነው። የወረዳው ተግባር ዝቅተኛ የአሁኑን ምልክት ወደ ከፍተኛ የአሁኑ ምልክት መለወጥ ነው ።ይህ ከፍተኛ የአሁኑ ምልክት ለሞተር ይሰጣል።

TinyGPS ++ ቤተ -መጽሐፍት ፦

የ TinyGPS ++ ቤተ -መጽሐፍት ጠቃሚ እና ለመረዳት በሚቻል ቅርጸት በአከባቢ ላይ መረጃን ማግኘት ቀላል ያደርገዋል። የ TinyGPS ++ ቤተ -መጽሐፍት ከአከባቢው የበለጠ መንገድን እንዲያገኙ ያስችልዎታል ፣ እና በቀላል መንገድ ፣ ከአከባቢው በተጨማሪ ፣ የሚከተሉትን ማግኘት ይችላሉ

> ቀን

> ጊዜ

> ፍጥነት

> ኮርስ

> ከፍታ

> ሳተላይቶች

> hdop

ደረጃ 2 - ኬክሮስ እና ኬንትሮስን መያዝ

ለግንኙነት የበለጠ ግልፅ ለማድረግ በፕሮጀክቱ ገጽ ውስጥ የቀረቡ የፍሪቲንግ ፋይሎችን እንዲያወርዱ ሀሳብ አቀርባለሁ ወይም ጥርጣሬ ካለዎት በአስተያየቶች ውስጥ ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎ።

ደረጃ 3: የአርዲኖ ኮድ ለአካባቢ ቀረፃ

ማሳሰቢያ -የ TinyGPS ++ ቤተ -መጽሐፍትን መጫን አለብዎት

በወረዳ ዲያግራም መሠረት ይገናኙ እና ከኮዱ በላይ ይስቀሉ ፣ ተከታታይ መቆጣጠሪያን በ 9600 ባውድ መጠን ይክፈቱ እና የሚከተለውን ውጤት ያያሉ

ማሳሰቢያ -ኬክሮስ እና ኬንትሮስ ለማግኘት የተወሰነ ጊዜ ሊወስድ ይችላል ምክንያቱም ተቀባዩ ምልክቶቹን መያዝ አለበት። በጂፒኤስ ሞዱል ላይ ምልክቶቹን ማግኘት በሚጀምርበት ጊዜ ሁሉ ብልጭ ድርግም ይላል።

ደረጃ 4 የመድረሻ ማሳወቂያ በ LED በኩል

ስለዚህ ሀሳቤ የሚሰራ መሆኑን ለማረጋገጥ መድረሻውን ለማሳወቅ ኤልኢዲ በመጠቀም አንድ ምሳሌ ሠራሁ። ስለዚህ እኔ ያደረግሁት ፣ ከቀድሞው ኮድ (Read_Lat_Lng.ino) የመድረሻ ኬክሮስ እና ኬንትሮስ እሴቶችን ጨምሬ ከአሁኑ ሥፍራ ወደ መድረሻ ርቀት አገኘሁ። እና ኤልኢዲ ማብራት ያለበት ክልል ለማቀናበር ተጠቅሞበታል።

ኮዱን ይስቀሉ እና በተከታታይ ማሳያ ላይ የሚከተለውን ያያሉ።

ስለዚህ ወደ መድረሻው ያለው ርቀት የውጤት አሠራሩ (ማሳወቂያ) ማከናወን ያለበትን ክልል ለመግለጽ ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 5: የመጨረሻው

እሺ የእኔ ምሳሌ በደንብ ሰርቷል። አሁን ፕሮጄክቴን አርዱዲኖ ፣ ጂፒኤስ ሞዱል ፣ ሞተር ከአሽከርካሪ አይሲ እና ከ 9 ቮ የኃይል አቅርቦት ጋር ሊገጥም በሚችል ሳጥን ውስጥ ማካተት እፈልጋለሁ።

ከ L293D IC ጋር ግንኙነት

• በ L293D ላይ 1 ፣ Vs እና Vss ን ለማንቃት 5V ን ያገናኙ
• በ L293D ላይ 1 እና ግብዓት 2 ለማስገባት ዲጂታል የውጤት ፒኖችን (6 እና 7 ን እየተጠቀምን ነው) ያገናኙ።
• በ L293D ተመሳሳይ ጎን የአርዲኖዎን GND ከሁለቱም የ GND ፒኖች ጋር ያገናኙ
• በመጨረሻም የ L293D ውፅዓት 1 ን እና ውፅዓት 2 ን ከሞተርዎ ካስማዎች ጋር ያገናኙ።