የሆስፒታል የትሮሊ ሮቦት 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

የኮቪድ -19 ወረርሽኝ ለአንድ ዓመት ያህል የዓለምን አስከፊ ሁኔታ ገጥሞታል እና ጉዳዮቹ በየቀኑ በአስደንጋጭ ሁኔታ እየጨመሩ ነው። የእኛ የሕክምና መዝገቦች ይህንን ወረርሽኝ ለመቆጣጠር ጠንክረው እየሞከሩ ነው ነገር ግን ብዙ የጤና ሠራተኞቻችን በዚህ ቫይረስ ጥቃት ስር ናቸው። ስለዚህ እንደ ቅድመ -እርምጃ ፣ ምግብን እና መድኃኒቶችን ለታካሚዎች ለማድረስ የሚያገለግል የርቀት መቆጣጠሪያ የሆስፒታል የትሮሊ ሮቦት ሠርተናል ፣ በዚህም ቁ. የጤና ሰራተኞች ከሕመምተኞች ጋር በቀጥታ የሚገናኙበት ጊዜ። አንዱ ዋና ጥቅማ ጥቅሙ ከእያንዳንዱ አጠቃቀም በኋላ እሱን ማስወገድ እና ማፅዳት እንድንችል ሁሉም ትሪዎች ተንቀሳቃሽ ናቸው።

ይህ ሮቦት የ 10 ሚሜ ካሬ የአልሙኒየም ቱቦዎችን እና የቀኝ ማዕዘኖችን ሳህኖች ፣ ከሂሉም ሉህ እንደ መድረክ እና ሚካ ለጎን ግድግዳዎች በመጠቀም ሙሉ በሙሉ የተፈጠረ ነው። ሁሉም መገጣጠሚያዎች የተገጣጠሙ መገጣጠሚያዎች ናቸው ስለሆነም ለማምረት ቀላል ነው። ማንኛውም መሠረታዊ የ DIY ክህሎቶች ያሉት ይህንን ለመሞከር እና በአቅራቢያው ወደሚገኝ ሆስፒታል ማፅናናት ይችላሉ።

አቅርቦቶች

10 ሚሜ የአሉሚኒየም ሱዋ ቱቦዎች - 4 ሙሉ ሌን

ባለ 10 ሚሜ የቀኝ ማዕዘን የአሉሚኒየም ሰርጥ - 1 ሙሉ ርዝመት (እስከ 10 ሜትር ርዝመት ተቆርጦ ቁርጥራጮቹን በመገጣጠሚያዎች ላይ ለመገልበጥ ተቆፍሯል።)

3 ሚሜ ፖፕ ይገለጣል

12V ባትሪ

100rpm Geared Motors x 4

4 100 ሚሜ ሮቦቲክ ዊልስ x 4

የሞተር ክላምፕስ x 4

የፕላስቲክ ትሪዎች 40x29x5 ሴሜ x4

አስተላላፊ እና ተቀባዩ (እኔ Flyski Fsi6s እና FsIa6b ን እጠቀማለሁ ፣ እና መደበኛ አምሳያው አድናቆት አለው)

Viper 35A ስማርት ሞተር ሾፌር (ዘመናዊ የሞተር አሽከርካሪዎች ተቀባዩን በቀጥታ ከአሽከርካሪው ጋር ለማገናኘት ያስችለናል)

1 SPDT መቀየሪያ

አስፈላጊ መሣሪያዎች

1. ቁፋሮ ሾፌር በ 4 ሚሜ ቢት

2. አንግል መቁረጫ

3. Revet Gun

4. ጠመዝማዛ

5. የሽቦ መቀነሻ

ደረጃ 1 ፍሬሙን ማምረት

ሮቦቱ 110 ሴ.ሜ ቁመት ፣ 42 ሴ.ሜ ርዝመት እና 32 ሴ.ሜ ስፋት አለው። ስለዚህ የአሉሚኒየም ካሬ ቱቦ በተሰጡት ልኬቶች ውስጥ ተቆርጦ ተገለጠ።

4 x 110 ሴ.ሜ ርዝመት ያላቸው ቱቦዎች

10 x 42 ሴ.ሜ ርዝመት ያላቸው ቱቦዎች

10x 32 ሴ.ሜ ርዝመት ያላቸው ቱቦዎች።

(ትኬቶቼ በውስጡ በትክክል በሚቀመጡበት መንገድ ይህንን ልኬቶችን በሱቻ ወስጃለሁ። እንደ መመዘኛዎችዎ እና የሚገኙ ትሪ መጠኖች መሠረት ልኬቶችን በደግነት ያስተካክሉ።)

እያንዳንዱን ትሪ ሌላውን ሳያስቸግር በቀላሉ ማስወገድ በሚችልበት ሁኔታ ጎኖቹ እንዲሁ ተስተካክለዋል። በእኔ ሮቦት ውስጥ ከፍተኛዎቹ 2 ረድፎች እያንዳንዳቸው በ 20 ሴሜ ርቀት ተከፋፍለዋል።

የቀኝ ማዕዘኑ ሰርጥ በ 10 ሚሜ ርዝመት ተቆርጦ በእያንዳንዱ መገጣጠሚያ ላይ ተቆርጧል።

ደረጃ 2 - የመሣሪያ ስርዓቱን እና የጎን ግድግዳዎችን ማከል

የመሣሪያ ስርዓቱ የተገነባው የጥገኝነት ሉህ (በቤቱ ውስጥ የቀረውን አሮጌ ቁራጭ እጠቀም ነበር) እና የጎን ግድግዳዎች የኤሌክትሮኒክስ ክፍሉን ለመሸፈን በሚኪ ወረቀቶች ተገንብተዋል። እነዚህም rivets በመጠቀም ተያይዘዋል

ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክስ ክፍል

የስማርት ሞተር አሽከርካሪው የኤሌክትሮኒክስ ክፍሉን በጣም ቀላል አድርጎታል። ስለ ኮዶች እና ስለ ሁሉም መጨነቅ የለብዎትም። ሾፌሩ መሰኪያ እና የጨዋታ ዓይነት ነው። ተቀባዩን መሰካት እና ባትሪ እና የሞተር ሽቦዎችን ማገናኘት ብቻ ያስፈልግዎታል። በጭራሽ 4 የግንኙነቶች ስብስብ ቦትዎ ለመሄድ ዝግጁ ያደርገዋል። ቦቱን ከውጭ ውጭ ለማብራት የኃይል ማብሪያ / ማጥፊያ / ማያያዣ አያያዝኩ። መላው ኤሌክትሮኒክስ በፕላስቲክ ሳጥን ውስጥ ተሞልቶ በመድረኩ ላይ ተስተካክሏል።

በቀላሉ እንዲታይ የማስጠንቀቂያ መብራት በሮቦቱ ፊት ተስተካክሏል። ሁሉም ቀላል ግንኙነቶች ናቸው ስለዚህ እኔ ተጨማሪ ማብራሪያዎችን ግራ አላጋባም። አኃዞቹ እራሱ ሁሉንም ነገር ለመረዳት ይረዳዎታል።

ደረጃ 4 - ማሳያ

ቦቱ ኃይል ያለው እና ለመሄድ ዝግጁ ነው። ሁሉም ሰው እንዲሞክር እጠይቃለሁ። እኔ አንድ ስለነበረኝ RC ን አገናኝቻለሁ። በ nodemcu እና በማንኛውም የተለመደ የሞተር ሾፌር እገዛ ስልክዎን በመጠቀም ይህንን ቦት መቆጣጠር ይችላሉ። እኔ በተመሳሳይ ኮዱን እያያያዝኩ ነው።

ለማንኛውም ተጨማሪ ጥርጣሬዎች ወይም ማብራሪያ በ [email protected] በኢሜል ለመላክ ነፃ ሆነ

ይህንን ፕሮጀክት ከወደዱ በ paypal.me/gokuldasvr ላይ በ Paypal ላይ በደግነት ይደግፉኝ