ሮቦቲክ ሮቨር - 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሰላም ፣ እኔ የሮቦቲክ ስፔሻሊስት ፕሮክሲ 303 ነኝ። በዚህ መማሪያ ውስጥ እንደ እኔ እንደ እኔ የራስዎን ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ አስተምራችኋለሁ።

እኔ ሰዎች ሮቦቶች ብለው ከሚጠሩት በላይ ስለተከበሩ የርቀት መቆጣጠሪያ መኪናዎች ስለ አንዱ አልናገርም። ከሮቦት ትርጓሜዎች አንዱ የርቀት መቆጣጠሪያ መሆን አለመቻሉ ነው። ዛሬ የምትገነቡት ሮቦት የምትሠሩት ፣ የምትሠራው እና የምትሠራው ፕሮግራም ነው። ከዚያ ራሱን የቻለ ነው። ያ ማለት በውጭ ቁጥጥር አልተደረገም ማለት ነው። ራሱን ይቆጣጠራል። ሮቦቱ ተገንብቶ ፕሮግራም ከተደረገ በኋላ ሌላውን ሁሉ ራሱ ያደርጋል።

የማንኛውም ሮቦት አምስት ዋና ክፍሎች አሉ-

• የሮቦትዎ አካል የሆነው አንድ የሻሲ። እነዚህን በመስመር ላይ ቅድመ-ተሰብስበው መግዛት ይችላሉ ፣ ወይም ከኪት ወይም ከባዶ እራስዎ ማድረግ ይችላሉ።
• የሮቦትዎ “አንጎል” የሆነ ማይክሮ መቆጣጠሪያ። ይህ ማንኛውንም ነገር ለማድረግ በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ሁለገብ ወረዳ ነው።
• አንዳንድ ሞተሮች ፣ ሮቦትዎ እንዲንቀሳቀስ ያስችለዋል። በጥቃቅን መቆጣጠሪያ በቀጥታ ሞተሮችን በቀጥታ መቆጣጠር አይችሉም ፣ ስለዚህ ያስፈልግዎታል…
• ዝቅተኛ-ቮልቴጅ አመክንዮ ምልክት ያለው ከፍተኛ-ቮልቴጅ ሞተርን ለመቆጣጠር የሚያስችል የሞተር ነጂ።
• የኃይል ምንጭ ፣ ሁሉንም ነገር ኃይል የሚሰጥ። ተንቀሳቃሽ ሮቦቶች ወይም በዙሪያው ለሚንቀሳቀሱ ባትሪዎች ይጠቀሙ። ያለበለዚያ ከኮምፒዩተር እንደ አንዱ የኃይል አቅርቦት ሞጁሉን መጠቀም ይችላሉ።

አቅርቦቶች

ያስፈልግዎታል:

• ሮቦት ሻሲ (አክቲዮቢቲክስ ሩንት ሮቨር ዊፕስፐርፐር) በጣም ጥሩ ጎኖች ስላሉት ፣ እንደ ሁለንተናዊ ማይክሮ-ተቆጣጣሪ ተራራ ፣ ወይም አነፍናፊ መጫኛዎች ፣ ወይም ሁሉም ነገር አንድ ላይ ተሰብስቦ መገኘቱ ነው።) ማንኛውም ቁሳቁስ ይሠራል ፣ ስለዚህ ፕላስቲክን ይሞክሩ ፣ እንጨት ፣ ወይም ካርቶን እንኳን። ብረትን በሚጠቀሙበት ጊዜ ይጠንቀቁ ፣ ምክንያቱም በወረዳ ሰሌዳዎች ስር የሽያጭ መገጣጠሚያዎችን ሊያሳጥር ይችላል ፣ ግን እርስዎ የሚያደርጉትን ካወቁ ከዚያ ይቀጥሉ እና ይሞክሩት። የሮቦት ሻሲ በጣም ውድ ሊሆን ይችላል ፣ ከ 15 እስከ ጥቂት መቶ ዶላር ድረስ ሊሽር ይችላል።
• የማይክሮ መቆጣጠሪያ (እኔ አርዱዲኖ ሜጋ 2560 ን እጠቀም ነበር ፣ ግን ራፕቤሪ ፓይ እንዲሁ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል።) እነዚህ በኤሌክትሮኒክስ መደብሮች ፣ በትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች መደብሮች ፣ በመስመር ላይ ወይም በማንኛውም የሮቦት ክፍሎች በሚሸጡበት በማንኛውም ቦታ ሊገዙ ይችላሉ። ምንም እንኳን እነሱ ከሮቦት በጣም አስፈላጊ አካል አንዱ ቢሆኑም ፣ እነሱ ከ 10 እስከ 40 ዶላር መካከል በየትኛውም ቦታ ሆነው በእውነቱ በጣም ርካሽ ናቸው።
• የሞተር አሽከርካሪ (የ L298N ባለሁለት ሞተር ነጂን እጠቀም ነበር) እነዚህ በጣም ውድ ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ስለዚህ በጥንቃቄ ይያዙት። እነዚህ መጥፎ ልጆች ብዙ ኃይልን ወደ ሞተሮች ለማፍሰስ የተነደፉ ናቸው ፣ እና ስለሆነም ብዙ ይሞቃሉ። እርስዎ የሚገዙት የሙቀት መስጫ / ማሞቂያ / ማሞቂያ / መያዙን ያረጋግጡ ፣ ወይም ካልሆነ ፣ አንድ ላይ ይቆዩ። በእርግጥ የሞተር አሽከርካሪው ከመጠን በላይ እንዲሞቅ እና እንዲሰበር አይፈልጉም ፣ ለአዲስ ከ 20 እስከ ጥቂት መቶ ዶላር ድረስ ያስከፍልዎታል።
• ጥቂት የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎች። እዚህ ብዙ ማብራሪያ አያስፈልግም ፣ ምክንያቱም እነዚህን ቆንጆዎች በማንኛውም ቦታ ማግኘት ይችላሉ።
• አንዳንድ የ M-F DuPont ሽቦዎች። በሁለቱም ጫፎች ላይ የብረት “መርፌዎች” ካላቸው የዳቦ ሰሌዳ ሽቦዎች ይልቅ እነዚህ በአንደኛው በኩል “መርፌ” ፣ በሌላኛው ጫፍ ደግሞ ሶኬት አላቸው።
• አንድ እፍኝ የመጫኛ ብሎኖች። እንደገና ፣ ብዙ ማብራሪያ አያስፈልግም። ትናንሽ የፊሊፕስ-ራስ ብሎኖችን ፣ መደበኛ መጠንን ያግኙ።
• ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ለማንቀሳቀስ ዋናው የኃይል ምንጭ (በመስመር ላይ ቆንጆ ርካሽ ሊሞሉ የሚችሉ የሊቲየም-አዮን ባትሪዎችን ማግኘት ይችላሉ። እኔ በተለምዶ ስልኮችን ለመሙላት ያገለገሉ የኃይል ባንኮችን እጠቀማለሁ።)
• የሞተር ኃይል ምንጭ (6 AA ባትሪዎች ለዚህ ጥሩ ይሰራሉ ፣ ግን ከፈለጉ ሌላ የኃይል ምንጭ መጠቀም ይችላሉ። የ 9 ቪ ባትሪ አይጠቀሙ ፣ በቀላሉ ለዚህ አይነት የአሁኑን የላቸውም። ያቆዩ ሮቦቶችን ሳይሆን የጭስ ማውጫዎችን ለማሽከርከር የተነደፉ መሆናቸውን ከግምት ውስጥ ያስገቡ።) የሚቻል ከሆነ የኃይል መሙያ የኃይል ምንጭ ለማግኘት ይሞክሩ። መጀመሪያ ላይ ትንሽ የበለጠ ውድ ነው ፣ ግን እመኑኝ። ነጠላ-አጠቃቀም ባትሪዎችን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ እራስዎን በፍጥነት በእነሱ ውስጥ ሲያገኙ ያገኙታል ፣ እና የዚያ ብዙ ባትሪዎች ዋጋ የአንዳንድ ዳግም-ተሞይዎችን ዋጋ በፍጥነት ያሸንፋል።

ሊፈልጉ ይችላሉ ፦

• የአልትራሳውንድ ዳሳሽ። ሮቦትዎ ከፊት ለፊት ያሉትን ነገሮች እንዲያይ ያስችለዋል።
• አንዳንድ የ servo ሞተሮች። እነዚህ ጠቃሚ ሞተሮች ያለማቋረጥ ከመሽከርከር ወደ አንድ የተወሰነ አንግል ለመንቀሳቀስ እና እዚያ ለመቆየት ፕሮግራም ሊደረግላቸው ይችላል።
• አንድ እፍኝ ኤልኢዲዎች። ማብራሪያ አያስፈልግም። እርስዎ ስልጣን ላይ አደረጉ ፣ እነሱ ያበራሉ። ቀላል።
• ወይም ሌላ ማንኛውም አባሪዎች። ለምን የሮቦት ክንድ አይጨምርም? ወይስ ሌላ አነፍናፊ?

ደረጃ 1 የሮቦት ቻሲስን ይገንቡ

የገዙትን የሮቦት ቻሲስን ያሰባስቡ። ሁሉም ነገር በትክክል መሰብሰቡን ያረጋግጡ።

በ Runt Rover Whippersnapper አማካኝነት ሁሉም ነገር በአንድ ላይ ይሰበራል። የእርስዎ ቼስሲ በዊልስ ከተያዘ ፣ ከዚያ እነሱ ጥብቅ መሆናቸውን እና ቦትዎ ጠንካራ መሆኑን ያረጋግጡ። ይመኑኝ ፣ የእርስዎ ፕሮጀክት መኖሩ በእናንተ ላይ ብቻ ከመውደቁ የከፋ ምንም ነገር የለም - አንዳንድ ጊዜ ቃል በቃል! እንዲሁም በሻሲው ውስጥ ቦታ እንዳለ ያረጋግጡ። ከ 70 ዶላር በላይ በማውጣት ሁሉንም ነገር በመግዛት ያስቡ ፣ ከዋና ዋና ክፍሎችዎ አንዱ በቦቱ ውስጥ የማይስማማ መሆኑን ለማወቅ!

እንዲሁም ሞተሮቹ በትክክል መያያዛቸውን እና በነፃነት መዞር እንደሚችሉ ያረጋግጡ። አንዳንድ ጊዜ ፣ ተጣብቆ የሚወጣው የሻሲው ቁራጭ ሞተሮችን ሊዘጋ ይችላል ፣ ስለሆነም ሞተሮቹን እንዳይዞሩ የሚያግድ ምንም ነገር አለመኖሩን ያረጋግጡ።

ደረጃ 2 መሰረታዊ ሽቦ

የግራ ጎን ሞተሮችን እርስ በእርስ ፣ በትይዩ ያገናኙ። ለትክክለኛ ሞተሮች ተመሳሳይ ነገር ያድርጉ። የግራ ጎኑ ቀይ ሽቦዎች በግራ ጎኑ ጥቁር ሽቦዎች ፣ እና ለትክክለኛው ጎን ተመሳሳይ መሆናቸውን ያረጋግጡ። ከቀይ ጎኑ ከሁለቱም የቀይ ሽቦዎች ቀይ ሽቦን ያገናኙ። በግራ በኩል ካለው ጥቁር ሽቦዎች ሌላ ቀይ ሽቦን ያገናኙ (አውቃለሁ ፣ በግራ በኩል ወደ ኋላ ይመስላል ፣ ግን ይህ ተቃራኒ-ጎን ሞተሮች ተቃራኒውን አቅጣጫ ስለሚሽከረከሩ ለማስተናገድ ነው።) ለጥቁር ሽቦዎች ይድገሙት።. ጎኖቹን አንድ ላይ በቡድን መያዙን እርግጠኛ ይሁኑ። እንዲሁም ፣ የ LEFT የጎን ሞተሮች በመደበኛነት ሽቦውን እንዴት እንደሚያደርጉት መቀልበሱን ያረጋግጡ።

ደረጃ 3 የሞተር ነጂውን ያገናኙ

የሞተር አሽከርካሪ ከመጠቀምዎ በፊት እንዴት እንደሚሰራ ማወቅ አለብዎት። በስህተት ካገናኙት የማይክሮ መቆጣጠሪያውን እና/ወይም የሞተር አሽከርካሪውን ማጥፋት ይችላሉ!

የሞተር አሽከርካሪ የተናጠል የወረዳ መቆጣጠሪያ ዓይነት ነው ፣ ማለትም በሞተር ኃይል አከባቢ እና በሎጂክ ቁጥጥር አካባቢ መካከል አካላዊ ግንኙነት የለም ማለት ነው። አብዛኛዎቹ ጥሩዎች ከማንኛውም የኤሌክትሪክ ፍሳሽ ወደ ማይክሮ-ተቆጣጣሪው (ሊጎዳው ወይም ሊያጠፋው ይችላል) የተነደፉ ናቸው። እንዲሁም ፣ በጣም ጥሩዎቹ ብዙውን ጊዜ ቢያንስ 15 ዶላር ናቸው ፣ ስለዚህ በመስመር ላይ 2 ዶላር ካዩ አይግዙት! እኔ በግሌ እንደዚህ የመሰለ አንድ አግኝቻለሁ ፣ እና ልክ እንደ ሙከራ ፣ እኔ የሙቀትን ሙቀት በላዩ ላይ ተጣብቄ አያያዝኩት። ሻጩ ሾፌሩ ለ 12 ቪ ደረጃ ተሰጥቶታል። ከ 9 ቪ ጋር አገናኘሁት ፣ እና ማጨስ ጀመረ። ተለወጠ ፣ የተጠቀሙበት ቺፕ ለ 3 ቪ ብቻ ደረጃ ተሰጥቶታል!

የሞተር አሽከርካሪ 2 የግብዓት ቦታዎች አሉት የኃይል ግብዓቶች እና የሎጂክ ግብዓቶች። እንዲሁም ሁለት የውጤት አካባቢዎች አሉት - የቀኝ እና የግራ ጎኖች። ሁሉም ፒኖች እና የሚያደርጉት እዚህ አሉ

• የሎጂክ ግብዓቶች;

  • እነዚህ 3.3 ቪ አመክንዮ ምልክት ወስደው ሞተሮችን ለመቆጣጠር ይጠቀሙበታል። ለእነዚህ ፒኖች ከፍተኛ ቮልቴጅ በጭራሽ አያገናኙ።
  • በጥቃቅን ተቆጣጣሪው ላይ እነዚህን ከዲጂታል አመክንዮ ውጤቶች ጋር ያገናኙ።

• የኃይል ግብዓቶች;

  • በፒን ውስጥ ያለው ኃይል ፣ ሞተሮችን ለማብራት የሚያገለግል። እዚህ ያስገቡት የኃይል መጠን ነጂው ወደ ሞተሮች ውስጥ የሚጭነው የኃይል መጠን ነው።
  • የ GND ፒን ፣ እንደ የጋራ የመሬት ግንኙነት ሆኖ ያገለግላል። ለሁለቱም ለኃይል እና ለሎጂክ ግብዓቶች እንደ መመለሻ ጥቅም ላይ ውሏል። የኤሌክትሮኒክ ፍሳሽን ወደ ሎጂክ እና የኃይል ፒኖች እንዳይገባ ለመከላከል የ GND ፒን ብዙውን ጊዜ በዲዲዮዎች ይያዛል።
  • የ 5 ቮ ፒን ፣ የተወሰኑ የሞተር ዓይነቶችን ኃይል ለማገልገል የሚያገለግል። እሱ 5 ቮልት ያወጣል ፣ ስለዚህ ለኃይል ግብዓት አይሳሳቱ። ዝም ብሎ እና ወዲያውኑ ለማጥፋት በማይክሮ መቆጣጠሪያዎ ላይ በተሳሳተ ፒን ውስጥ አንድ የኃይል ፍንዳታ ብቻ ነው የሚወስደው።

• ውጤቶች:

  • 1 ሀ እና 1 ለ ፣ ለአንድ ሞተር ወይም የሞተር ስብስብ።
  • 2A እና 2B ፣ ለሌላ ሞተር ወይም የእነሱ ስብስብ።

የሞተር አሽከርካሪ በዝቅተኛ ቮልቴጅ አመክንዮ ምልክት ከፍተኛ-ቮልቴጅ ሞተርን እንዲቆጣጠሩ ያስችልዎታል። በአንድ ሞተር ሁለት ግብዓቶች ያሉበት ምክንያት እርስዎ እንዲሁ አቅጣጫውን መቆጣጠር እንዲችሉ ነው።

የውጤትዎን 1A እና 1B የሞተር አሽከርካሪዎን ከቀኝ-ጎን ሞተሮች ጋር ያገናኙ። 2A እና 2B ውጤቶችን ከግራ-ጎን ሞተሮች ጋር ያገናኙ (ያስታውሱ! ጀርባዎች!)

በሮቦት ሻሲዎ ውስጥ የሞተር ባትሪውን በሆነ ቦታ ላይ ይጫኑት እና ከኃይል አቅርቦት ግብዓት ጋር + ከኃይል ግብዓት እና - ከጂኤንዲ ጋር ያገናኙት።

አስቀድመው የተሰበሰበ ሞዱል የሚጠቀሙ ከሆነ ጥሩ ነዎት።

አይሲን እየተጠቀሙ ከሆነ በትክክል ሽቦውን ያረጋግጡ ፣ እና በላዩ ላይ የሙቀት ማሞቂያ ማስገባትዎን ያረጋግጡ! እነዚህ ቺፕስ ብዙ ይሞቃሉ ፣ ለዚህም ነው አብዛኛዎቹ ጥሩ አሽከርካሪዎች የሙቀት መጠጦች ያሏቸው።

ደረጃ 4 ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ያያይዙ

ማይክሮ መቆጣጠሪያዎን ከሮቦት ጋር ያያይዙ። እኔ አርዱዲኖ ኡኖ Rev3 ን እጠቀም ነበር። የማይክሮ መቆጣጠሪያውን አራት ዲጂታል ውፅዓት ከሞተር ሾፌሩ አመክንዮ ግብዓት ጋር ያገናኙ። የማይክሮ መቆጣጠሪያውን የመሬት ፒን ከሞተር ሾፌሩ GND ማስገቢያ ጋር ያገናኙ። በሞተር ሾፌሩ ላይ ያለውን 5V ፒን ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር አያገናኙ! ይህ የተወሰኑ የሞተር ዓይነቶችን ኃይል ለማመንጨት ያገለግላል ፣ እንደ የኃይል ግብዓት ሳይሆን ፣ እና ለማይክሮ መቆጣጠሪያ አይደለም። ይህንን ካደረጉ ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ሊጎዱ ይችላሉ። የሎጂክ ፒኖችን እና በሞተር ሾፌሩ ላይ ያለውን የጋራ መሬት ፒን ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ብቻ ማገናኘት አለብዎት።

እነዚህ ግንኙነቶች የአሽከርካሪውን ሎጂክ ግብዓቶች በመጠቀም ሞተሮችን ለመቆጣጠር ያገለግላሉ።

ደረጃ 5 - ሁሉም ነገር ጥሩ መሆኑን ያረጋግጡ

ተመልሰው ሁሉም ነገር ጥሩ መሆኑን ያረጋግጡ። ሽቦዎን ይፈትሹ ፣ የግራ ሞተሮች ወደኋላ መገናኘታቸውን ያረጋግጡ ፣ በጥቃቅን መቆጣጠሪያው ላይ ያለው የ 5 ቪ ውፅዓትዎ በሞተር ሾፌሩ ላይ ካለው 5 ቮ መውጣቱን ያረጋግጡ እና ለሌላ ማንኛውም ጉዳይ ያረጋግጡ። ሁሉም ዊንጣዎችዎ ጠባብ መሆናቸውን ፣ ሽቦዎችዎ እንደተሰኩ ፣ ሞተሮችዎ እንዳይታገዱ እና ምንም ሽቦዎች እንዳልተሰበሩ እርግጠኛ ይሁኑ።

ሁሉም ነገር ጥሩ ከሆነ ፣ ወደሚቀጥለው ደረጃ ይሂዱ።

ደረጃ 6 ባትሪውን ይጫኑ

ባትሪዎቹን በሮቦት ቻሲው ውስጥ ያስገቡ። እነሱ ከወደቁ ፣ ሮቦትዎን ሊቀንሱ ወይም ሊያቆሙት ይችላሉ ፣ ስለዚህ በሻሲው ውስጥ ደህንነታቸው የተጠበቀ መሆኑን ያረጋግጡ። ብዙውን ጊዜ እነሱን ለማውጣት ካቀዱ የመገጣጠሚያ ቅንፍ ፣ ጥቂት ሙጫ ይጠቀሙ ወይም በቦታው ላይ ይለጥ tapeቸው። እንዲሁም የባትሪ ግንኙነቶችዎ ጥሩ መሆናቸውን ያረጋግጡ። እኔ ለመንቀሳቀስ ፈቃደኛ ያልሆነ አንድ ሮቦት ነበረኝ ፣ እና ለሰዓታት በክበቦች ውስጥ ሄድኩ ፣ ፕሮግራሞቼን በመፈተሽ ፣ ሞተሮችን እንደገና በማስተካከል እና ችግሩን ማግኘት አልቻልኩም። ሌላው ቀርቶ እኔ አዲስ ማይክሮ-መቆጣጠሪያን እንኳን አጠናቅቄያለሁ ፣ የሞተር ባትሪዬ አንዱ ሽቦ በሻሲው ውስጥ እንደለቀቀ ለማወቅ ብቻ ነው። አንድን ክፍል ከመተካትዎ በፊት ሁል ጊዜ ለሌሎች ጉዳዮች መመርመር ያለብዎት ይህ ፍጹም ምሳሌ ነው!

ደረጃ 7 - ሁሉንም ነገር ያያይዙ

ሁሉንም ነገር በአስተማማኝ ሁኔታ ለማያያዝ ትናንሽ የመገጣጠሚያ ዊንጮችን ይጠቀሙ። የሞተር አሽከርካሪውን እና ማይክሮ መቆጣጠሪያውን በሮቦት ሻሲው ላይ ያሽከርክሩ ፣ እና ሞተሮቹ ደህንነታቸው የተጠበቀ መሆኑን ያረጋግጡ። የዳቦ ሰሌዳው እንዲሁ በአስተማማኝ ሁኔታ መያያዙን ያረጋግጡ።

ሽቦዎችዎን ለማደራጀት የዚፕ ማሰሪያዎችን ወይም ትናንሽ የቴፕ ቁርጥራጮችን ይጠቀሙ። ይህንን ማድረግ አያስፈልግዎትም ፣ ግን በእርግጥ ሮቦቱን የተሻለ ያደርገዋል ፣ እና ሽቦዎች ወደ ምን እንደሚሄዱ ለመከታተል ቀላል ያደርገዋል። እንዲሁም ፣ የዚፕ ትስስር ከሌለዎት ወይም ሽቦዎቹን በቀላሉ መተካት ከፈለጉ በቀለም መከፋፈል ይችላሉ። ለምሳሌ ፣ ከማይክሮ መቆጣጠሪያ ወደ ሞተር ሾፌር ፣ ቀይ ሽቦዎችን ለኃይል ፣ ጥቁር ሽቦዎችን ለ GND ፣ እና ከሞተር ሾፌሩ እስከ ሞተሮች ድረስ ሰማያዊ ሽቦዎችን አረንጓዴ ሽቦዎችን መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 8 - ፕሮግራም

ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ከኮምፒዩተር ጋር ያያይዙት እና በፕሮግራሙ ያውጡት። ቀላል ይጀምሩ ፣ እና እራስዎን አይጨነቁ። ሮቦቱን ወደፊት እንዲገፋ በማድረግ ቀላል በሆነ ነገር ይጀምሩ። እንዲዞር ማድረግ ይችላሉ? ወደ ኋላ ይሂዱ? በክበቦች ውስጥ ይሽከረከሩ? ይጠንቀቁ ፣ ፕሮግራሙ ብዙ ትዕግስት ይጠይቃል ፣ እና አብዛኛውን ጊዜ ረጅሙን ይወስዳል። ከላይ ያለውን ግራፍ ይመልከቱ።

እንደፈለግክ!

ደረጃ 9: አባሪዎች

አሁን አንድ ቀላል ሮቦት ተዘጋጅቶልዎታል ፣ አንዳንድ ተጨማሪ ባህሪያትን ለማከል ጊዜው አሁን ነው። ሮቦቱ እንቅፋቶችን ለማስወገድ እንዲቻል የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ያያይዙ። ወይም ሰርቨር ሞተር ፣ በላዩ ላይ አሪፍ ነገር ያለው። ወይም ቦቱን ለማብራት አንዳንድ ብልጭ ድርግም የሚሉ LEDS። ያስታውሱ ፣ የእርስዎ ሮቦት ነው ፣ ስለዚህ የእርስዎ ውሳኔ ነው!

ደረጃ 10: ጨርሰዋል

እንኳን ደስ አለዎት! አሁን የሚሰራ ሮቦት አለዎት! እባክዎን እርስዎ ከገነቡ በአስተያየቶቹ ውስጥ ይለጥፉ እና ምን አባሪዎች እንዳከሉ።

የሆነ ችግር ከተፈጠረ ፣ እባክዎን ከዚህ በታች ያለውን የመላ ፍለጋ እገዛን ይመልከቱ-

ሮቦቱ በጭራሽ አይበራም

አብዛኛዎቹ የሞተር አሽከርካሪዎች እና ጥቃቅን መቆጣጠሪያዎች መብራታቸውን የሚያመለክቱ መብራቶች ስላሏቸው ሮቦቱ እንደበራ ያውቃሉ። እነሱ ካልበራ ፣ ከዚያ ፦

• ዋናው ባትሪ ዝቅተኛ ወይም ባዶ ሊሆን ይችላል። ሊሞላ የሚችል ባትሪ እየተጠቀሙ ከሆነ ከዚያ ኃይል ይሙሉት። መደበኛ ባትሪ የሚጠቀሙ ከሆነ ይተኩ።
• ሽቦዎቹ በስህተት የተገናኙ ሊሆኑ ይችላሉ። ግንኙነቶችዎን ይፈትሹ። አንድ ያልተሳሳተ ሽቦ ለጠቅላላው ሮቦት ኃይልን ሊያቋርጥ ይችላል።
• ሽቦዎቹ ሊሰበሩ ይችላሉ። እርስዎ ሊያገኙት የማይጠብቁት ነገር ይመስላል ፣ ግን የተሰበሩ ሽቦዎች በእውነቱ በጣም የተለመዱ መሆናቸውን አግኝቻለሁ። (ከሽቦው መጨረሻ ላይ ያለው ፒን ሲጠፋ እና ሲጣበቅ) ወይም የተሰነጣጠሉ ሽቦዎች የተሰበሩ ወይም የተበላሹ መከላከያዎች ፣ ትናንሽ ብረት “መርፌዎች” ይፈልጉ።
• በሞተር ሾፌሩ ወይም በማይክሮ መቆጣጠሪያው ላይ ችግር ሊኖር ይችላል። የማምረት ጉድለቶች ስርዓቶቹ እንዳይበሩ ሊያደርግ ይችላል። በዚህ ሁኔታ ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ወይም የሞተር ነጂውን ይተኩ። የማይክሮ መቆጣጠሪያዎች እና በተለይም የሞተር አሽከርካሪዎች አንዳንድ ጊዜ በጣም ውድ ሊሆኑ ስለሚችሉ ይህ የመጨረሻው አማራጭ ነው።

ሮቦቱ በርቷል ግን አይንቀሳቀስም

ሮቦቱ እንደበራ ካረጋገጡ ግን በጭራሽ የማይንቀሳቀስ ከሆነ ፣

• የሞተር የኃይል ምንጭ ዝቅተኛ ወይም ባዶ ሊሆን ይችላል። ባትሪውን ይተኩ። በእኔ ተሞክሮ እነዚህ ባትሪዎች በፍጥነት ያበቃል ፣ ምክንያቱም ሞተሮችን ለማንቀሳቀስ ብዙ የአሁኑን ይወስዳል።
• የሽቦ ችግር ሊኖር ይችላል። ከላይ ያለውን ክፍል ተመልከቱ እና የተሳሳተ ወይም የተሰበሩ ሽቦዎችን ይፈትሹ።
• ሞተሮቹ አጭር ሊሆኑ ወይም ሊቃጠሉ ይችላሉ። ይህ በጣም የተለመደ ነው ፣ ስለሆነም መፈለግ ዋጋ አለው። ለሞተር ሞተሮች ቀጥተኛ ኃይል ይተግብሩ እና ይንቀሳቀሱ እንደሆነ ይመልከቱ።
• የሞተር ሾፌሩ ሊጎዳ ይችላል። በውጤቶቹ ላይ ያለውን ቮልቴጅ ይፈትሹ። በሾፌሩ ላይ ያለው መብራት ከጠፋ ፣ የተበላሸ ክፍል ግልጽ ምልክት ነው። ሌላውን ሁሉ ለመፈተሽ እርግጠኛ ይሁኑ! ከሻሲው ባሻገር የሞተር አሽከርካሪው በተለምዶ በጣም ውድ የሆነው የሮቦት ክፍል ነው።
• የፕሮግራም ጉዳይ ሊኖር ይችላል። ለእኔ ይህ በጣም የተለመደው ችግር ነው። በ C (ጉዳዩ በአርዲኖ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለ) ቋንቋን በሚመለከት አንድ ነጠላ ስህተት መላ ፕሮግራምዎን ሊያበላሽ ይችላል። Python (የ Raspberry Pi ቋንቋ) እንዲሁ አንዳንድ ችግሮች ሊኖሩት ይችላል።
• ማይክሮ መቆጣጠሪያው ሊጎዳ ይችላል። አንዳንድ ጊዜ ፣ የሎጂክ ምልክቱ የሞተር ነጂውን እንኳን አይደርስም (ወደ መጥፎ አሽከርካሪ መደምደሚያ በትክክል ለመዝለል ምክንያት አለ)። በዚህ ሁኔታ ፣ እሱን ብቻ ይተኩ።

ሮቦቱ በርቷል ግን ባልተለመደ መንገድ ይንቀሳቀሳል

ሮቦቱ ቢበራ ፣ ግን ባልታሰበ መንገድ መንቀሳቀስ ከጀመረ (ለምሳሌ ፣ ወደፊት መሄድ በሚኖርበት ጊዜ በክበቦች ውስጥ ይሄዳል) ፣ ከዚያ -

• ምናልባት የሽቦ ጉዳይ አለ። ይህንን መጀመሪያ ይፈትሹ! በአንዱ በኩል የተገላቢጦሽ ሽቦን ያስታውሱ ነበር?
• የፕሮግራም ስህተት ሊኖር ይችላል። ለጉዳዮች ኮድዎን ይፈትሹ።
• አንዳንድ ጊዜ ፣ የተበላሸ ማይክሮ-ተቆጣጣሪ እብድ ሊሆን ይችላል ፣ አልፎ አልፎ የዘፈቀደ ምልክቶችን ይልካል። አንድ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ይህንን የሚያደርግ ከሆነ ፣ እሱን ለማስተካከል በመሞከር አይጨነቁ። ከመጠገን በላይ የተበላሸ ቺፕ ግልጽ ምልክት ነው ፣ ስለሆነም ይቀጥሉ እና መላውን ይተኩ። ይመኑኝ ፣ እነዚያ ቺፕስ በቤተ ሙከራ ውስጥ በሮቦቶች የተሠሩ ናቸው። እነሱ በሰዎች ሊስተካከሉ አይችሉም።
• ሞተር ሊጎዳ ይችላል። ሞተር የማይሠራ ከሆነ ፣ ወይም በዝግታ ፍጥነት የማይሮጥ ከሆነ ፣ ሮቦቱ በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ቀስ በቀስ ወደ “አቅጣጫ” ይሄዳል። ይህንን ለመፍታት ሦስት መንገዶች አሉ። ከቻሉ ልክ እንደሌሎቹ ሁሉ ተመሳሳይ ፍጥነት ለማምጣት ቮልቴጁን ወደዚያ የተወሰነ ሞተር ከፍ ያድርጉት። ካልሆነ ፣ ከተበላሸው በስተቀር በሁሉም ሞተሮች ላይ ተከላካዮችን ለማስቀመጥ ይሞክሩ። ይህ ሌሎቹን ሞተሮች ወደ ተጎዳው ፍጥነት ይቀንሳል። በመጨረሻም ፣ እሱን መተካት ይችላሉ። የሮቦት ማርሽ ሞተሮች ብዙውን ጊዜ በ2-3 ዶላር በጣም ርካሽ ይሆናሉ። ያንን ከሞተር ሾፌር ጋር ያወዳድሩ ፣ ይህም ከ10-200 ዶላር መካከል ሊሆን ይችላል።

ሮቦቱ ለአነፍናፊ ምላሽ ካልሰጠ

ሮቦቱ በመደበኛ ሁኔታ ቢበራ እና ቢንቀሳቀስ ፣ ግን ዳሳሾችን “ካልሰማ” ወይም በትክክለኛው መንገድ ምላሽ ካልሰጠ ፣ ሁል ጊዜ ከሁለት ነገሮች አንዱ ነው።

• ምናልባት የፕሮግራም ስህተት አለ። ዳሳሾች በጥንቃቄ መለካት እና በፕሮግራም መዘጋጀት አለባቸው። አንድ ጊዜ ሮቦት ከቁጥጥር ውጭ በሆነ ሁኔታ አሽከረከረኝ ፣ ከ 100 ሴንቲሜትር ይልቅ በ 100 ሜትር ውስጥ የሆነ ነገር ሲያይ በድንገት እንዲዞር አደረግሁት። ያለማቋረጥ እንዲዞር በማድረግ ግድግዳዎቹን ያለማቋረጥ ያያል።
• ሌላው በጣም የተለመደው ችግር መጥፎ ሽቦ ነው። አንድ የጎደለ ሽቦ እንኳን ዳሳሹን እንዳይሠራ ሊያደርግ ይችላል።

ለማንኛውም ሌላ እገዛ ፣ ከላይ ያሉትን ክፍሎች ይመልከቱ ወይም ያለዎትን የተወሰነ ችግር google ያድርጉ። እንዲሁም ማንኛውም ጥያቄ ካለዎት በ [email protected] ሊያገኙኝ ይችላሉ።

እባክዎን ስለሱ አስተያየት ይስጡ!