RC የተጎላበተ የኤሌክትሪክ መጫወቻ መኪና 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በ: ፒተር ትራን 10ELT1

ይህ መማሪያ ኤች ቲ 12 ኢ/ዲ IC ቺፖችን በመጠቀም ለርቀት መቆጣጠሪያ (አርሲ) የተጎላበተ የኤሌክትሪክ መጫወቻ መኪና ንድፈ -ሀሳብ ፣ ዲዛይን ፣ የማምረት እና የሙከራ ሂደት ይዘረዝራል። ትምህርቶቹ የመኪና ዲዛይን ሶስት ደረጃዎችን ይዘረዝራሉ-

1. የተገናኘ ገመድ
2. የኢንፍራሬድ ቁጥጥር
3. የሬዲዮ ድግግሞሽ ቁጥጥር

ሊነሱ የሚችሉ የተለመዱ ጉዳዮችን ለመፍታት የመላ መፈለጊያ ክፍልም አለ።

አቅርቦቶች

የመሠረት መኪና ኪት

1x መስመር የሮቦት ኪት (LK12070)

የተገናኘ የኬብል ደረጃ

• 1x ፕሮቶታይፒንግ የዳቦ ሰሌዳ
• የዳቦ ሰሌዳ መዝለያ ኬብሎች
• HT12E IC ቺፕ (ከሶኬት ጋር)
• HT12E IC ቺፕ (ከሶኬት ጋር)
• 1x 1MΩ ተከላካይ
• 4x የአፍታ አዝራር መቀየሪያ
• 1x 47kΩ ተከላካይ
• 4x LED
• ገቢ ኤሌክትሪክ

የኢንፍራሬድ ማስተላለፊያ ደረጃ

• 1x ኢንፍራሬድ አስተላላፊ (ICSK054A)
• 1x ኢንፍራሬድ ተቀባይ (ICSK054A)

የሬዲዮ ስርጭት ደረጃ

• 1x 433 ሜኸር አርሲ አስተላላፊ
• 1x 433MHZ RC ተቀባይ

ወደ ቤዝ መኪና ኪት ማዋሃድ

• 2x ፕሮቶታይፕ ፒሲቢ ቦርድ
• 1x L298N የሞተር ሾፌር

ደረጃ 1 HTTPE/D IC Chip ን መረዳት

HT12E እና HT12E IC ቺፕስ በሬዲዮ በኩል ለማስተላለፍ እና ለመቀበል ለርቀት መቆጣጠሪያ ስርዓት ትግበራዎች አብረው ያገለግላሉ። እነሱ 8 የአድራሻ ቢት እና 4 የውሂብ ቢት ያካተቱ 12 ቢት መረጃዎችን ኢንኮዲንግ ማድረግ ይችላሉ። እያንዳንዱ የአድራሻ እና የውሂብ ግብዓት ከውጭ በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ወይም መቀያየሪያዎችን በመጠቀም ይመገባል።

ለትክክለኛ አሠራር ፣ ተመሳሳይ አድራሻ/የውሂብ ቅርጸት ያለው የኤች ቲ 12 ኢ/ዲ ቺፕስ ጥቅም ላይ መዋል አለበት። ዲኮደሩ የ RF ማስተላለፊያ መካከለኛን በመጠቀም በአገልግሎት አቅራቢ የሚተላለፈውን ተከታታይ አድራሻ እና መረጃ ይቀበላል እና ውሂቡን ካስኬደ በኋላ ለውጤት ፒኖች ውፅዓት ይሰጣል።

HT12E ፒን ውቅር መግለጫ

ፒን 1-8-256 የተለያዩ ጥምረቶችን በመፍቀድ 8 የአድራሻ ነጥቦችን ለማዋቀር የአድራሻ ካስማዎች።

ፒን 9: የመሬት ፒን

ፒን 10-13-4 የውሂብ ጎታዎችን ለማዋቀር የውሂብ ካስማዎች

ፒን 14 - ማስተላለፍ ፒን ያንቁ ፣ የመረጃ ማስተላለፍን ለመፍቀድ እንደ መቀያየር ሆኖ ይሠራል

ፒን 15-16-Oscilloscope OUT/IN በቅደም ተከተል 1M ohm resistor ይፈልጋል

ፒን 17-12-ቢት መረጃው የሚወጣበት የውሂብ ውፅዓት ፒን

ፒን 18: የኃይል ግብዓት ፒን

HT12D ፒን ውቅር መግለጫ

ካስማዎች 1-8-የአድራሻ ካስማዎች ፣ ከ HT12E ውቅር ጋር መዛመድ አለባቸው

ፒን 9: የመሬት ፒን

ፒን 10-13-የውሂብ ፒኖች

ፒን 14 - የውሂብ ግብዓት ፒን

ፒኖች 15-16-ኦሲሲሎስኮፕ IN/OUT በቅደም ተከተል ፣ 47k ohm resistor ይፈልጋል

ፒን 17: ልክ የሆነ የማስተላለፊያ ፒን ፣ መረጃ ሲደርሰው እንደ አመላካች ሆኖ ይሠራል

ፒን 18: የኃይል ግብዓት ፒን

የኤችቲ 12 ኢ መቀየሪያ ለምን ጥቅም ላይ ይውላል?

HT12E በአስተማማኝነቱ ፣ በመገኘቱ እና በአጠቃቀም ቀላልነቱ ምክንያት በርቀት መቆጣጠሪያ ስርዓቶች ውስጥ በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል። ብዙ ዘመናዊ ስልኮች አሁን በበይነመረብ በኩል ይገናኛሉ ፣ ግን አብዛኛዎቹ ዘመናዊ ስልኮች የበይነመረብ መጨናነቅን ለማስወገድ አሁንም HT12E አላቸው። ኤች ቲ 12 ኢ አድራሻውን ከተላለፈው መረጃ ጋር ለማስተላለፍ ሲጠቀም ፣ 256 ሊሆኑ የሚችሉ የ 8 ቢት ጥምረቶች ቢኖሩም ፣ ደህንነቱ አሁንም በጣም ውስን ነው። ምልክት ሲሰራጭ ፣ የምልክት አድራሻው በማንም ሊገመት የሚችል በማድረግ አስተላላፊውን መከታተል አይቻልም። ይህ የአድራሻ ገደብ የ HT12E አጠቃቀምን በአጭር ርቀት ብቻ ተስማሚ ያደርገዋል። በአጭሩ ርቀት ፣ ላኪው እና ተቀባዩ እንደ ቴሌቪዥን የርቀት መቆጣጠሪያ ፣ የቤት ደህንነት ፣ ወዘተ የመሳሰሉት እርስ በእርስ ሊተያዩ ይችላሉ ፣ በንግድ ምርቶች ውስጥ አንዳንድ የርቀት መቆጣጠሪያዎች ሌሎችን እንደ ‹ሁለንተናዊ የርቀት› ይተካሉ። ለአጭር ርቀት የተነደፉ በመሆናቸው ፣ ብዙ መሣሪያዎች ለቀላልነት ተመሳሳይ የአድራሻ ግብዓት አላቸው።

ደረጃ 2 የመሠረት መኪና ኪት መገንባት

ለዚህ ፕሮጀክት የመሠረት መኪና ኪት ከሮቦት ኪት ከሚከተለው መስመር ነው። የግንባታ እና የማምረት ደረጃዎች በሚከተለው አገናኝ ውስጥ ይገኛሉ-https://m.media-amazon.com/images/I/D1q5OEF-z7S.pdf.

የመሠረት መኪና ኪት በመጨረሻ የኤችቲ 12 ኢ/ዲ IC ቺፖችን በመጠቀም አርሲ ቁጥጥር የሚደረግበት መኪና ሆኖ ይቀየራል።

ደረጃ 3: የተገናኘ የኬብል ደረጃ

1. የፕሮቶታይፕንግ የዳቦ ሰሌዳ እና የንድፍ መዝለያ ኬብሎችን ይጠቀሙ።
2. ክፍሎቹን ከዳቦ ሰሌዳው ጋር ለማገናኘት እና ለማገናኘት ከላይ ያለውን የሥዕላዊ መግለጫ ንድፍ ይከተሉ። ልብ ይበሉ ፣ በሁለቱ አይሲዎች መካከል ያለው ብቸኛው ግንኙነት በኤችቲ 12 ዲ ላይ ፒን 17 በ HT12D ላይ ለመሰካት ነው።
3. በ HT12E ላይ የየራሳቸው ማብሪያ / ማጥፊያ ሲጫን ከኤችቲ 12 ዲ ጋር የተገናኙትን ኤልዲዎች በማብራት ንድፉን ይፈትሹ። የተለመዱ ጉዳዮችን ለመርዳት መላ ፍለጋ ክፍልን ይመልከቱ።

የተገናኘ የኬብል ቅንብር ጥቅሞች

1. እንደ ጣልቃ ገብነት የውጭ ነገሮች አደጋ ባለመኖሩ አስተማማኝ እና የተረጋጋ
2. በአንፃራዊነት ርካሽ
3. ለማዋቀር እና መላ ለመፈለግ ቀላል እና ቀጥተኛ
4. በሌሎች የውጭ ምንጮች ለመተንተን የተጋለጠ አይደለም

የተገጠመ ገመድ የተገጠመለት ጉዳቶች

1. ለረጅም ርቀት የመረጃ ማስተላለፍ ተግባራዊ ያልሆነ
2. በረጅም ርቀት ማስተላለፊያ ዋጋ በከፍተኛ ሁኔታ ይጨምራል
3. ወደ ተለያዩ ቦታዎች ማዛወር ወይም ቦታ ማስያዝ ከባድ ነው
4. ኦፕሬተር ከሁለቱም አስተላላፊ እና ተቀባዩ ጋር በቅርበት እንዲቆይ ይፈለጋል
5. የአጠቃቀም ተለዋዋጭነት እና ተንቀሳቃሽነት ቀንሷል

ደረጃ 4 የኢንፍራሬድ ማስተላለፊያ ደረጃ

1. ከኤች ቲ 12 ኢ ፒ 17 ቀጥታ የተገናኘውን ገመድ ያላቅቁ ፣ የኢንፍራሬድ አስተላላፊውን የውጤት ፒን ያገናኙ እና አስተላላፊውን ከኃይል ጋር ያገናኙ።
2. ከኤች ቲ 12 ዲ ፒን 14 ቀጥታ የተገናኘውን ገመድ ያላቅቁ ፣ የኢንፍራሬድ መቀበያ ግቤት ፒን ያገናኙ እና ተቀባዩን ከኃይል ጋር ያገናኙ።
3. በ HT12E ላይ የየራሳቸው ማብሪያ / ማጥፊያ ሲጫን ከኤችቲ 12 ዲ ጋር የተገናኙትን ኤልዲዎች በማብራት ንድፉን ይፈትሹ። የተለመዱ ጉዳዮችን ለመርዳት መላ ፍለጋ ክፍልን ይመልከቱ።

የኢንፍራሬድ ማስተላለፊያ ጥቅሞች ተዘጋጅተዋል

1. በመስመር-እይታ ማስተላለፍ አስፈላጊነት ምክንያት ለአጭር ርቀት ደህንነቱ የተጠበቀ
2. የኢንፍራሬድ ዳሳሽ በጊዜ ሂደት አይበላሽም ወይም ኦክሳይድ አያደርግም
3. በርቀት ሊሠራ ይችላል
4. የአጠቃቀም ተለዋዋጭነት መጨመር
5. የአጠቃቀም ተንቀሳቃሽነት መጨመር

የኢንፍራሬድ ማስተላለፊያ ማቀናበር ጉዳቶች

1. እንደ ግድግዳዎች ፣ ወይም ጭጋግ ባሉ ጠንካራ/ጠንካራ ነገሮች ውስጥ ዘልቆ መግባት አይችልም
2. ከፍተኛ ኃይል ያለው ኢንፍራሬድ ለዓይን ሊጎዳ ይችላል
3. ቀጥታ ከተያያዘ ሽቦ ከተዋቀረ ያነሰ ውጤታማ
4. ከውጭ ምንጭ ጣልቃ ገብነትን ለማስወገድ የተወሰነ ድግግሞሽ አጠቃቀም ይጠይቃል
5. አስተላላፊውን ለማንቀሳቀስ የውጭ የኃይል ምንጭ ይፈልጋል

ደረጃ 5 የሬዲዮ ስርጭት ደረጃ

1. የኤች ቲ 12 ኢውን የኢንፍራሬድ ማሰራጫውን ከኤሌክትሪክ እና ከ 17 ፒን ያላቅቁ ፣ የ 433 ሜኸ ሬዲዮ አስተላላፊውን የውጤት ፒን ያገናኙ። እንዲሁም አስተላላፊውን ከመሬት እና ከኃይል ጋር ያገናኙ።
2. የኤች ቲ 12 ዲ ኢንፍራሬድ መቀበያውን ከኃይል እና ፒን 14 ያላቅቁ ፣ የ 433 ሜኸ ሬዲዮ መቀበያ የውሂብ ፒኖችን ያገናኙ። እንዲሁም ተቀባዩን ከመሬት እና ከኃይል ጋር ያገናኙ።
3. በ HT12E ላይ የየራሳቸው ማብሪያ / ማጥፊያ ሲጫን ከኤችቲ 12 ዲ ጋር የተገናኙትን ኤልዲዎች በማብራት ንድፉን ይፈትሹ። የተለመዱ ጉዳዮችን ለመርዳት መላ ፍለጋ ክፍልን ይመልከቱ።

የሬዲዮ ስርጭቱ ጥቅሞች

1. በአስተላላፊ እና በተቀባዩ መካከል የእይታ መስመርን አይፈልግም
2. ከደማቅ ብርሃን ምንጮች ጣልቃ ለመግባት አይጋለጥም
3. ለመጠቀም ቀላል እና ቀላል
4. በርቀት ሊሠራ ይችላል
5. ተለዋዋጭነትን ይጨምራል

የሬዲዮ ስርጭት ቅንጅቶች ጉዳቶች

1. በአቅራቢያ ካሉ ሌሎች የሬዲዮ ስርጭት ስርዓቶች ተጠቃሚዎች ለመሻገሪያ ተጋላጭ ሊሆን ይችላል
2. የፍሪኩዌንሲዎች ብዛት
3. ከሌሎች የሬዲዮ ማሰራጫዎች ሊደርስ የሚችል ጣልቃ ገብነት ፣ ለምሳሌ - የሬዲዮ ጣቢያዎች ፣ የአደጋ ጊዜ አገልግሎቶች ፣ የጭነት መኪና አሽከርካሪዎች

ደረጃ 6 የፕሮቶታይፕ ሬዲዮ አስተላላፊ

1. ለሬዲዮ ማሰራጫ ክፍሎቹን ከፕሮቶታይፕ የዳቦ ሰሌዳ ወደ ፕሮቶታይፕ ፒሲቢ ያስተላልፉ።
2. ከደረጃ ሶስት ያለውን ስዕላዊ መግለጫ በመጥቀስ ክፍሎቹን ያሽጡ።
3. አጭር ማዞሪያን ለመከላከል መደራረብ በሚከሰትበት እጅጌ ሽቦዎችን በመጠቀም ወረዳውን አንድ ላይ ለማገናኘት ጠንካራ የቆርቆሮ ሽቦዎችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 7 የፕሮቶታይፕ ሬዲዮ ተቀባይ

1. ለሬዲዮ መቀበያ ክፍሎቹን ከፕሮቶታይፕ የዳቦ ሰሌዳ ወደ ፕሮቶታይፕ ፒሲቢ ያስተላልፉ።
2. ከደረጃ ሶስት ያለውን ስዕላዊ መግለጫ በመጥቀስ ክፍሎቹን ያሽጡ።
3. አጭር ማዞሪያን ለመከላከል መደራረብ በሚከሰትበት እጅጌ ሽቦዎችን በመጠቀም ወረዳውን አንድ ላይ ለማገናኘት ጠንካራ የቆርቆሮ ሽቦዎችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 8 የፕሮቶታይፕ ሞተር አሽከርካሪ

1. ከላይ ባለው ሥዕላዊ መግለጫ መሠረት በፈተና ወቅት ቀላል ማስተካከያዎችን ለመፍቀድ የወደብ ሶኬት ወደቦች IN1-4 እና ሞተርስ ኤ-ቢ።
2. ከላይ ባለው ሥዕላዊ መግለጫ መሠረት የሴት ሶኬት ወደ አሉታዊ እና አዎንታዊ ተርሚናሎች ያሽጡ።

የሞተር ሾፌር ምንድን ነው? የሞተር መቆጣጠሪያ በመኪናው አይሲ ቺፕስ ፣ ባትሪዎች እና ሞተሮች መካከል እንደ መካከለኛ ሆኖ ይሠራል። የኤችቲቲ 12 ቺፕ ብዙውን ጊዜ ወደ ሞተሩ የአሁኑ 0.1 አምፔር ብቻ ስለሆነ ሞተሩ ብዙ አምፔሮችን በተሳካ ሁኔታ እንዲሠራ ስለሚፈልግ አንድ እንዲኖር ያስፈልጋል።

ደረጃ 9 ከመሠረታዊ የመኪና ኪት ጋር ማዋሃድ

የሚከተሉት ደረጃዎች የመሠረት መኪና ኪትን ወደ ተግባራዊ የ RC መኪና መለወጥ ነው።

1. የመኪናውን የባትሪ ጥቅል ከወረዳው ያላቅቁ።
2. ለእያንዳንዱ የሞተር ግንኙነት የሶልቶር አምሳያ ዝላይ ገመዶች ፣ እና በስምንት በስዕላዊ መግለጫው መሠረት ከሞተር ሾፌሩ ጋር ያገናኙዋቸው።
3. ለሬዲዮ ተቀባዩ እና ለሞተር ሾፌሩ የኃይል ገመዱን አሁን ወደተቋረጠው የባትሪ ጥቅል ያሽጡ።
4. በደረጃ ስምንት በስዕላዊ መግለጫው መሠረት የውጤት ፒኖችን ከኤች ቲ 12 ዲ (ፒን 10-13) በሞተር ሾፌሩ ላይ ወደሚመለከታቸው ራስጌዎች ያገናኙ።
5. ተንቀሳቃሽ የዩኤስቢ ባትሪ ጥቅል በመጠቀም የሬዲዮ ማሰራጫውን ያብሩ።

ደረጃ 10 - ሙከራ እና መላ መፈለግ

ሙከራ

1. እያንዳንዱን የግንባታ ደረጃ ተከትሎ ፣ ወደ HT12E የሚገባው ግብ ከኤችቲ 12 ዲ ምላሽ (ማለትም ኤልኢዲዎች ያብሩ ወይም ሞተሮች ይሽከረከራሉ)።

2. የሬዲዮ አስተላላፊ መቆጣጠሪያውን በመጠቀም መኪናውን ለመቆጣጠር-

   • ወደ ፊት ይንዱ - ሁለቱንም ግራ እና ቀኝ ሞተር ወደ ፊት ይያዙ
   • ወደ ኋላ ይንዱ - ሁለቱንም የግራ እና የቀኝ ሞተር ወደ ኋላ ይያዙ
   • ወደ ግራ ይታጠፉ - የቀኝ ሞተርን ወደፊት እና የግራ ሞተርን ወደኋላ ይያዙ
   • ወደ ቀኝ ይታጠፉ የግራ ሞተርን ወደ ፊት እና ቀኝ ሞተር ወደ ኋላ ይያዙ

3. ሊሞክሩ የሚችሉ የተወሰኑ የአፈፃፀም ባህሪዎች-

   • ፍጥነት
   • ክልል (የሬዲዮ አስተላላፊ/ተቀባይ)
   • የምላሽ ጊዜ
   • አስተማማኝነት
   • ቅልጥፍና
   • ጽናት (የባትሪ ዕድሜ)
   • በተለያዩ የመሬት አቀማመጥ እና የወለል ዓይነት/ሁኔታዎች ውስጥ የመስራት ችሎታ
   • የአሠራር የሙቀት ገደቦች
   • የጭነት ተሸካሚ ወሰን
4. ምንም ወይም የተሳሳተ ምላሽ ካልተከሰተ ፣ ከዚህ በታች ያለውን የመላ መመርያ መመሪያ ይከተሉ -

ችግርመፍቻ

1. ሞተሮች ከታሰበው በተቃራኒ አቅጣጫ ይሽከረከራሉ

   • በሞተር ሾፌሩ ላይ የፕሮቶታይፕ መዝለያ ኬብሎች የተገናኙበትን ቅደም ተከተል ያስተካክሉ (ሁሉም ፒኖች በዙሪያቸው ሊለወጡ ይችላሉ)
   • ወረዳው አጭር ማዞሪያ ነው-የሽያጭ መገጣጠሚያዎችን እና የ jumper ኬብል ግንኙነቶችን ይፈትሹ

2. ሞተሮች/ወረዳዎች መብራት የላቸውም

   • ወረዳው ለማብራት በቂ ቮልቴጅ/ጅረት ላይኖረው ይችላል
   • የጠፋ ግንኙነት (ኃይልን ጨምሮ) ይፈትሹ

3. የነቃ ብርሃን ማስተላለፍ እየሰራ አይደለም

   • ኤልኢዲዎች በፖላራይዝድ የተደረጉ ናቸው ፣ በትክክለኛው አቅጣጫ ላይ መሆኑን ያረጋግጡ
   • በጣም ከፍተኛ በሆነ የአሁኑ/voltage ልቴጅ ምክንያት ኤልኢዲው ነፋ ሊሆን ይችላል
   • ወረዳዎቹ በእውነቱ ምልክቶችን አይቀበሉም ፣ ግንኙነቶችን እንደገና ይፈትሹ

4. የሬዲዮ አስተላላፊ/ተቀባይ በቂ አይደለም

   • ሌሎች ሰዎች በአሁኑ ጊዜ የሬዲዮ አስተላላፊ/ተቀባዮችን እየተጠቀሙ መሆኑን ለማየት ይፈትሹ
   • ግንኙነቱን ለማሳደግ ተጨማሪ አንቴና (ሽቦ ሊሆን ይችላል)
   • እርስ በእርስ በአጠቃላይ አቅጣጫ አስተላላፊውን/ተቀባዩን ያመልክቱ ፣ እነሱ ዝቅተኛ ጥራት ሊኖራቸው ይችላል