የተሻሻለ የ RC መጫወቻ መኪና ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ (አርዱዲኖ) ጋር - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ ዕቃዎችን በማስወገድ እንደ አርዱዲኖ አርሲ መኪና የተሻሻለ የ RC መጫወቻ መኪና ነው።

የ RC መኪናውን የመጀመሪያውን ቦርድ አስወግደን የዲሲ ሞተሮችን ብቻ ተጠቀምን።

ይህ የ RC መጫወቻ መኪና ሁለት የዲሲ ሞተሮችን ያጠቃልላል ፣ አንደኛው በመኪናው ፊት እንደ መሪ ሞተር እና ሌላ የዲሲ ሞተር ከኋላ እንደ ማስተላለፍ/መቀልበስ።

ከዚህ በታች ቁሳቁሶች ያስፈልጉናል-

1- RC መጫወቻ መኪና (ለመኪናው ውስጥ ያለው የመጀመሪያው ቦርድ) ፣ ያለርቀት መቆጣጠሪያ 1 ቁራጭ

2- አርዱinoኖ (UNO)- 1 ቁራጭ

3- የአልትራሳውንድ ዳሳሽ 1 ቁራጭ

4- ባትሪ (9V ከፍተኛ አምፔር) ፣ እኛ የ Drone ን ባትሪ ተጠቅመናል- 1 Piece

5- የዲሲ ሞተር ሾፌር 1 ቁራጭ

6- ሽቦዎች

7- ሙጫ ጠመንጃ

ደረጃ 1 የሽቦ ክፍሎች

በመርሃግብሩ ውስጥ እንደሚታየው እያንዳንዱን ክፍል በቀላሉ ያገናኙ።

የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ከአርዱዲኖ ጋር በማገናኘት ላይ

የአልትራሳውንድ ዳሳሹን ለመቀስቀስ 2 ፒን

ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ኢኮ ፒን 3 ላይ ይሰኩ

የዲሲ ሞተሮችን ከዲሲ ሞተር ነጂ ጋር በማገናኘት ላይ

A1 ን ወደ ሞተር 1 ያያይዙ

A2 ን ወደ ሞተር 1 ያያይዙ

B1 ን ወደ ሞተር 2 ያያይዙ

B2 ን ወደ ሞተር 2 ያያይዙ

የዲሲ ሞተር ነጂን ከአርዱዲኖ ጋር በማገናኘት ላይ

11 ን ወደ A1 ያያይዙ

10 ን ወደ A2 ያያይዙ

6 ን ለ B1 ይሰኩ

5 ን ለ B2 ያያይዙ

ባትሪውን ከዲሲ ሞተር ሾፌር ጋር ያገናኙ። ከዚያ የቮት የዲሲ ሞተር ነጂውን ከአርዱዲኖን ቪን ጋር ያገናኙ። የባትሪውን GND ከ Arduino GND ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 2: ARDUINO ኮድ

ከዚህ በታች ካለው አገናኝ ቀላል የሰዓት ቆጣሪ ቤተ -መጽሐፍትን ያውርዱ

github.com/jfturcot/SimpleTimer

ከዚያ የእኔን ኮድ ወደ የእርስዎ አርዱዲኖ አይዲኢ ይስቀሉ።

ደረጃ 3 የቁስ ሂሳብ

የስብሰባ ዝርዝር

ባትሪ 1700 ሚአሰ

HC-SR04 ዳሳሽ 1HC-SR04 Ultrasonic Distance Sensorchip LM324

M1DC ሞተር

M2DC ሞተር

አርዱዲኖ ኡኖ (Rev3)

ኤስ 29 ኤች-ድልድይ ከ L298 ጋር