ሮቨር (መጫወቻ መኪና) በበይነመረብ ላይ ይንዱ - 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የምትገነባውን

ይህ መማሪያ በሞባይል ስልክዎ ሊነዳ የሚችል ሮቨር እንዴት እንደሚገነቡ ያስተምራል። ለማሽከርከር የቀጥታ ቪዲዮ ምግብ እና የቁጥጥር በይነገጽን ያጠቃልላል። ሮቨር እና ስልክዎ ሁለቱም የበይነመረብ መዳረሻ ስላላቸው የመጫወቻ መኪናው ከመላው ዓለም ሊቆጣጠር ይችላል።

መስፈርቶች እና ቁሳቁሶች

Raspberry Pi ከበይነመረቡ ጋር ተገናኝቷል

Raspberry Pi ካሜራ

Raspian Buster (ወይም ffmpeg በእጅ ተጭኗል)

የሻሲ ክፍሎች: ዞሞ ቻሲስ ኪት ፣ 2 ማይክሮ ሞተሮች ፣ L298N ሞዱል ፣ 4 ኤኤ ባትሪዎች

የውጭ የኃይል ምንጭ ፣ ለምሳሌ አንከር ፓወርኮር+ ሚኒ

ሽቦዎች ፣ ቴፕ ፣ የአረፋ ማሸጊያ ቁሳቁስ ፣ የጎማ ባንዶች

ደረጃ 1: ቻሲስን ይገንቡ

ቻሲሱን ለመገንባት የዚህን የመማሪያ ቪዲዮ የመጀመሪያዎቹን 6 ደቂቃዎች እና 15 ሰከንዶች ይከተሉ።

ደረጃ 2: Raspberry Pi እና L298N ሞዱሉን ያክሉ

በ Raspberry Pi እና በሻሲው መካከል እንደ ትራስ ሆኖ ፣ እና በ Raspberry Pi እና L298N ሞዱል መካከል ለመቀመጥ አንድ የአረፋ ቁራጭ ይቁረጡ። ከዚያ የጎማ ባንዶችን በመጠቀም በሻሲው ላይ ያያይ themቸው። Raspberry Pi ካሜራ ያገናኙ።

ደረጃ 3: ወረዳውን ያገናኙ

ሞተሮችን ከ L298N ሞዱል ጎኖች ጋር ያገናኙ። ፒን 19 ፣ 20 ፣ 21 እና 26 ን ከ L298N ሞዱል የቁጥጥር ካስማዎች ጋር ያገናኙ። በ Raspberry Pi እና በ L298N ሞጁል መካከል የመሬት ሽቦን ያገናኙ እና በመጨረሻም ባትሪዎቹን (በሻሲው ስር የሚገኙትን) ከ L298N መሬት እና +12V ጋር ያገናኙ።

በውጫዊው የኃይል ምንጭ ስር አንዳንድ የአረፋ መከላከያዎችን ያክሉ ፣ እና የጎማ ባንዶችን በመጠቀም ይጠብቁት። በሚያሽከረክሩበት ጊዜ እንዳይንቀሳቀስ ለመከላከል ካሜራውን በመሣሪያው ላይ ይቅዱት። የኃይል ምንጩን ከ Raspberry Pi ጋር ያገናኙ ፣ እና አስቀድመው ካላደረጉ የዊል ጫፎችን ይጨምሩ።

ደረጃ 4 ካሜራውን አንቃ

ትዕዛዙን በመጠቀም ካሜራው በ Raspberry Pi ላይ መንቃት አለበት።

sudo raspi-config

ለበለጠ መረጃ ኦፊሴላዊውን ሰነድ ይጎብኙ።