Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

Controlliamo un motore Stepper con una board አርዱinoኖ

የ Questo አጋዥ ሥልጠና ኢ ቫሊዶ ስያ ለዚያ በአገልግሎት ላይ ‹አርዱዲኖ እና ስያ utilizzando la Drivemall Board›

di seguito il link per la realizzazione della Drivermall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. ቱታቪያ ፣ ተልዕኮው ይህ ጉዳይ ቱቱቲ ኢ risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

ደረጃ 1 ዲ ኮሳ አብቢያሞ ቢሶግኖ

- ሚኒኮንደርለር በአርዱዲኖ

- ካቬቲ

- Motore Stepper

- Un Driver L298N o un A4988 (Sono utilizzabili molti ሾፌር)

ደረጃ 2: ኑ Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un Driver

Un motore stepper è essenzialmente costituito da due bobine che devono essere opportunamente alimentate (figura 1), se il motore viene alimentato con un movimento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND.

ማስታወቂያ ogni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è indicato dal produttore come 1, 8 °, quindi sono necessari 200 passi per fare un giro completo.

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un ሾፌር invece di collegare lo stepper direttamente al microcontrollore.

እኔ የአሽከርካሪ ፈቃድ መስጫ ላ ላ ስካንሴይ ዴይ ፓስጋጊ perché un microcontrollore non è in grado di caricare le bobine all’interno del motore stepper.

በኤስቶኖኖ ምክንያት በሾፌር ሾፌር በሞተር ስቴፐር ሱል ሜርካቶ

• A ሽከርካሪ classici L298 o ULN2003 un doppio H-bridge በ cui la logica per alimentare le singole fasi risiede nel codice;
• ሾፌር ዘመናዊ A4988 o drv8825 በ cui parte della logica risiede nell'azionamento።

L'A4988 በ funzionare ውስጥ በእንግሊዝኛ prevede un’abilitazione e due pin ፣ uno per la direzione e laltro per il numero di passi, oltre all’alimentazione።

ደረጃ 3: Connessioni

ይምጡ primo approccio ai motori passo-passo abbiamo scelto di utilizzare il driver ULN2003.

Tre pulsanti per il controllo del motore sono collegati ad Arduino con una resistenza collegata a GND.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema in figura 2, L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

ደረጃ 4: የጽኑ ትዕዛዝ ኢ ቁጥጥር

በኢሊ ኮንትሮል ዴል ሞተሬ ስቴፔር መሠረት የጽኑ የጽኑ መሠረት ነው። በ Questo Caso ልዩ ዝርዝር ውስጥ የታችኛው እንደሚከተለው ነው

• il pin A0 viene utilizzato per la direzione positiva e l'arresto
• il pin A1 viene utilizzato per la direzione negativa e l'arresto
• ኢል ፒን ኤ 2 በሞተር ሴኮንዶ ላ ዲሬዚዮን ዴል sanልሳንቴ ቀዳሚ ቅድመ ሁኔታ ውስጥ በአንድ ስብሰባ እና በሜትሮ አገልግሎት ያገለግላሉ

ኢል ኖራም ዲ ፓሲ በአንድ ሲክሎ ኢ ኢምፖስታቶ በ 20 ተልዕኮ ትርጉም ኢል ፕሮግራም መርሃ ግብር 10 cicli በአንድ ክፍያ በአንድ ጊሮ ኮምፕቶ ዴል ሞተሬ።

ደረጃ 5: ውድቅ ያድርጉ

Questo tutorial è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

ኢል progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'educazione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

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