VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ሁላችንም የተለያዩ ነገሮችን በመሰብሰብ የተለያዩ ችግሮችን በመፍታት ሮቦቶችን ማዘጋጀት እንወዳለን። በ VEX IQ Kits ውስጥ ቀድሞውኑ ያሉትን ለማመስገን የራስዎን ክፍሎች ዲዛይን ማድረግ ፣ መስራት እና 3 ዲ ማተም ከቻሉ ለ VEX IQ Clawbotዎ ሊሆኑ የሚችሉትን ያስቡ።

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ለእርስዎ VEX IQ Clawbot የራስዎን ቅኝት ለመፍጠር Tinkercad ን እንዴት እንደሚጠቀሙ ይማራሉ። የተወሰኑ የስለላ ክፍሎችን በመገንባት ላይ መመሪያዎችን ይከተላሉ ፣ እንዴት 3 ዲ ማተም እንደሚችሉ ያሳዩ እና አስፈላጊውን ሞጁሎች መገንባቱን ለመቀጠል በራስዎ ይነሳሉ።

በዚህ ትምህርት ውስጥ ለእርስዎ VEX IQ Clawbot እንዴት አንድ ቅኝት መገንባት እንደሚችሉ ይማራሉ።

ለ VEX IQ Clawbot የተለያዩ ተግባሮችን መስጠት እንዲችል ቅኝትዎን ወደ VEX IQ Clawbot ማከል ያስፈልግዎታል ፣ ግን በ Tinkercad ውስጥ እንዴት እንደሚገነቡ ከተረዱ በኋላ እርስዎ እንደሚፈልጉት እንደ ፈጠራ ለመሆን ነፃነት ይሰማዎት።

የእርስዎን የ VEX IQ ClawBot Kit አስቀድሞ የተዘጋጀውን የ TinkerCAD ሞዴል በመፈለግ እንጀምራለን። ይህ ከአምሳያው ልኬቶችን እንዲወስዱ እና የእርስዎ ቅኝት በትክክል የሚስማማ መሆኑን ለማረጋገጥ ያስችልዎታል። እንዲሁም የእርስዎ ቅኝት እንዴት እንደሚስማማ እና ለውጦችን እንደሚስማሙ በዓይነ ሕሊናዎ ማየት ይችላሉ።

መመሪያዎች

ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 1 ፦ የእርስዎን ክላቦትን ይመርምሩ

የ Workplane መሣሪያን በመጠቀም ርቀቶችን በትክክል ለመለካት እና በአምሳያው ትክክለኛ አቅጣጫ እንዲሰሩ ያስችልዎታል።

መመሪያዎች

1. በ Workplane መሣሪያ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ከዚያ በሮቦት ጀርባ ላይ ያለውን ክፍል መጨረሻ ይምረጡ።
2. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 2 ክላቦትን ይመርምሩ

የሥራ ቦታ መሣሪያን በመጠቀም ርቀቶችን በትክክል ለመለካት እና በአምሳያው ትክክለኛ አቅጣጫ እንዲሰሩ ያስችልዎታል።

መመሪያዎች

1. ገዥውን ለማቀላጠፍ ቀላል ለማድረግ ፍርግርግዎን ከ 0.5 ሚሜ እስከ 0.1 ሚሜ ያርትዑ።
2. አንድ ልኬት መውሰድ የሚፈልጉትን የኋላ ክፍል ጠቅ ያድርጉ እና ያደምቁ።
3. የሮቦቱን የቀኝ ጎን እንዲያሳይ በማያ ገጽዎ የላይኛው ግራ በኩል ያለውን እይታ ይለውጡ።
4. አሁን በገዥው ላይ ጠቅ ያድርጉ እና የኋላውን አካል ውስጡን ጠርዝ በጥንቃቄ ይምረጡ እና በአረንጓዴ ውስጥ ያለውን ልኬት ማስታወሻ ያድርጉ ፣ በእኛ ሁኔታ እሱ 31.85 ሚሜ ነው። የሾooውን ስፋት ለመለካት ይህ በ 2 ማባዛት ይፈልጋል። (31.85 x 2 = 63.70 ሚሜ)
5. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 3 ግንባታዎን ያቅዱ

ከመጀመርዎ በፊት በአምሳያው ውስጥ ያሉትን ቅርጾች ለመመልከት እና ለመለየት ትንሽ ጊዜ ይውሰዱ።

ይህ ሞዴሉ እንዴት እንደሚፈጠር ዕቅድ በአእምሮ እንዲፈጥሩ ይረዳዎታል። ሾooው ከክልል ቀላል ቅርጾች የተገነባ ነው ፣ ኩብ ፣ ሲሊንደር እና ግማሽ ዙር ጣሪያን ጨምሮ።

መመሪያዎች

ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 4 - የስካውዱን ዋና አካል ይፍጠሩ 1

ሌሎች ነገሮች ሁሉ የሚጣበቁበት የመሠረት አካል ስለሆነ ዋናውን የሾርባ ክፍል በመፍጠር እንጀምራለን።

መመሪያዎች

1. በስራ ቦታው ላይ ሲሊንደር ያስቀምጡ እና 20 ሚሜ ዲያሜትር እና ቁመቱ 63.70 ሚሜ እንዲሆን ያድርጉት። አንዴ ይህን ካደረጉ በኋላ ቅርፁን 90 ° ያሽከርክሩ ፣ ስለዚህ ከላይ ባለው ቅጽበታዊ ገጽ እይታ ውስጥ እንደዚያ ባለው የሥራ አውሮፕላንዎ ላይ ይታያል። ይህ ሁሉም ሌሎች ክፍሎች የሚጣበቁበት የሾሉ መጀመሪያ ነው።
2. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 5 የስካው 2 ዋና አካል ይፍጠሩ

አሁን በቁፋሮው ውስጥ ጥልቀት የሚጨምርበትን የሾላውን ጀርባ እንገነባለን።

መመሪያዎች

1. በስራ ቦታው ላይ አንድ ሳጥን ያስቀምጡ እና ርዝመቱ 63.70 ሚሜ ፣ 11 ሚሜ ጥልቀት እና 20 ሚሜ ቁመት ያድርገው።
2. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 6 - የስካው 3 ዋና አካል ይፍጠሩ

አሁን በቁፋሮው ውስጥ ጥልቀት የሚጨምርበትን የሾላውን ጀርባ እንገነባለን።

መመሪያዎች

1. ሁለቱንም ኩብ እና ሲሊንደር ያድምቁ እና ከዚያ ኩብውን ከሲሊንደሩ ጀርባ ጋር ያስተካክሉት
2. ቅርጾቹ አሁንም ጎላ ብለው ፣ ርዝመታቸው ላይ በማዕከሉ ውስጥ ያስተካክሏቸው።
3. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 7 - የስካው 4 ዋና አካልን ይፍጠሩ

አሁን በቁፋሮው ውስጥ ጥልቀት የሚጨምርበትን የሾላውን ጀርባ እንገነባለን።

መመሪያዎች

1. ኩብውን ይምረጡ እና ጠቅ ያድርጉ እና ከስራ ቦታው በላይ በ 10 ሚሜ ይጎትቱት
2. ሁለቱንም ቅርጾች ይምረጡ እና አንድ ላይ ይቧቧቸው። እዚህ እኛ የስካው ሙሉው ዋና አካል አለን።
3. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 8 - የ Scoop 1 የጎን ፓነሎችን ይፍጠሩ

አሁን በቁፋሮው ውስጥ ጥልቀት የሚጨምርበትን የሾላውን ጀርባ እንገነባለን።

መመሪያዎች

1. በስራ ቦታው ላይ ክብ የጣሪያ ቅርፅን ያስቀምጡ እና ርዝመቱ 11 ሚሜ ፣ ቁመቱ 6 ሚሜ እና 1 ሚሜ ጥልቀት ያድርጉት። በማያ ገጹ ላይ እንደሚታየው የጎን ፓነልን ያሽከርክሩ።
2. የጎን ፓነልን ያባዙ ፣ አሁን ለእያንዳንዱ የሾልኩ አንድ አንድ አለዎት። እኛ መጭመቂያውን ከ VEX IQ Clawbot ጋር የምናያይዘው እዚህ ነው።
3. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 9 የሾፕ 2 የጎን ፓነሎችን ይፍጠሩ

ክፍሉን ከእርስዎ Clawbot ጋር ለማያያዝ አካባቢን ለመፍጠር የመሬት ቁፋሮውን ጎኖች በትክክለኛው ቦታ ላይ ያስቀምጡ።

መመሪያዎች

1. አንድ የጎን ክፍልን በአንድ ጊዜ ይምረጡ ፣ ክፍሉን ከስራ አውሮፕላኑ በላይ በ 30 ሚሜ ይጎትቱ። ከዚያ ክፍሉን በትክክለኛው ቦታ ላይ ለማስቀመጥ የአቀማመጥ መሣሪያውን ይጠቀሙ። ሁለቱንም ክፍሎች ይምረጡ እና አንድ ላይ ይቧቧቸው።
2. ሁለቱንም የጎን ክፍሎች ከአምሳያው ጋር በትክክል ለማያያዝ ደረጃ 1 ን ያባዙ።
3. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 10 የ Scoop's Cavity መፍጠር 1

በቁፋሮዎ ውስጥ ቀዳዳ ይፍጠሩ።

መመሪያዎች

1. ወደ የሥራ ቦታዎ አራት ማእዘን ይጎትቱ። ርዝመቱን እና ማንኛውንም ስፋት/ቁመት ወደ 61.70 ሚሜ ቅርፅ ይለውጡ።
2. ቅርፁን ከ Workplane እና ከመሬት ቁፋሮዎ በላይ ይውሰዱ።
3. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 11: የ Scoop's Cavity ን መፍጠር 2

በቁፋሮዎ ውስጥ ቀዳዳ ይፍጠሩ።

መመሪያዎች

1. በቁፋሮዎ አናት ላይ አራት ማዕዘኑን ወደታች ይጎትቱ። ከቅርጹ ጀርባ በግምት 1 ሚሜ ርቀት መሆኑን ያረጋግጡ። ቅርጹን በትክክለኛው ቦታ ላይ ለማስቀመጥ ለማገዝ የእርስዎን የፍጥነት ፍርግርግ ወደ 0.1 ሚሜ ማስተካከል ይችላሉ።
2. በግምት እንዲሸፍኑ የአራት ማዕዘኑን ቁመት እና ስፋት ነፃ ይጎትቱ። የቅርጹ ግማሽ.
3. አራት ማዕዘኑን ከ ‹ቅርፅ› ወደ ‹ቀዳዳ› ይለውጡ - ይህ ቅርጫቱን ከመሬት ቁፋሮዎ ውስጥ ይቆርጠዋል።
4. ቅርጹን አንድ ላይ ይሰብስቡ።
5. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 12: የ Scoop's Cavity ን መፍጠር 3

በቁፋሮዎ ውስጥ ቀዳዳ ይፍጠሩ።

መመሪያዎች

1. በሥራ ቦታዎ ላይ ሲሊንደር ይጎትቱ። ቅርጹን ወደ 61.70x18x18 ሚሜ መጠን ይለውጡ።
2. ቅርፁን ከስራ አውሮፕላኑ ላይ እና ወደ ቁፋሮዎ የታችኛው ግማሽ ላይ ያንቀሳቅሱት። ከቅርጹ ጠርዝ 1 ሚሜ መተውዎን ያረጋግጡ።
3. አራት ማዕዘኑን ከ ‹ቅርፅ› ወደ ‹ቀዳዳ› ይለውጡ - ይህ ቅርጫቱን ከመሬት ቁፋሮዎ ውስጥ ይቆርጠዋል።
4. ቅርጾቹን አንድ ላይ ይሰብስቡ።
5. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 13 የ Scoop's ሹካዎችን መፍጠር 1

በቆፋሪ ክንድዎ ፊት ለፊት ሹካዎችን ይፍጠሩ።

መመሪያዎች

1. ወደ የሥራ ቦታዎ አራት ማእዘን ይጎትቱ።
2. ቅርጹን ወደ 18x7.5x20 ሚሜ ይቀይሩ። ከባልዲዎ ጎን አጠገብ ያስቀምጡት። በትክክል ለማስቀመጥ 'snap grid' ን ይጠቀሙ።
3. የእቃውን ክፍል ብቻ ማስወገድዎን ለማረጋገጥ ከስራ ቦታው በላይ ያለውን ቅርፅ በ 7 ሚሜ ከፍ ያድርጉት።
4. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 14 የ Scoop's ሹካዎችን መፍጠር 2

በቆፋሪ ክንድዎ ፊት ለፊት ሹካዎችን ይፍጠሩ።

መመሪያዎች

1. ወደ የሥራ ቦታዎ አራት ማእዘን ይጎትቱ።
2. ቅርጹን ወደ 18x7.5x20 ሚሜ ይቀይሩ። ከባልዲዎ ጎን አጠገብ ያስቀምጡት። በትክክል ለማስቀመጥ 'snap grid' ን ይጠቀሙ።
3. የእቃውን ክፍል ብቻ ማስወገድዎን ለማረጋገጥ ከስራ ቦታው በላይ ያለውን ቅርፅ በ 7 ሚሜ ከፍ ያድርጉት።
4. ቅርፅዎን 4 ጊዜ ይቅዱ እና ይለጥፉ እና በባልዲዎ ፊት ላይ በእኩል ያሰራጩ።
5. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 15 በ VEX IQ Clawbot አማካኝነት መፈለጊያውን ለማግኘት ቀዳዳዎችን መፍጠር

በቆፋሪ ክንድዎ ፊት ለፊት ሹካዎችን ይፍጠሩ።

መመሪያዎች

1. በስራ ቦታዎ ላይ ሲሊንደር ቅርፅ ይጎትቱ። ቅርፁን በሰዓት አቅጣጫ 90 ዲግሪ ያሽከርክሩ። ቅርጹን ወደ 3x3x75 ሚሜ ቅርፅ መጠን ይለውጡ። ረዥም ቀጭን ቱቦ ሊመስል ይገባል።
2. ከስራ ቦታው በጥቁር ቀስት በ 30 ሚሜ ቅርፁን ያንሱ።
3. የቀስት ቁልፎችዎን በመጠቀም ሲሊንደሩን ወደ የጎን መከለያዎች መሃል ያንቀሳቅሱ።
4. ሁለቱንም ፓነሎች ይምረጡ እና አንድ ላይ ይቧቧቸው።
5. ይህ የእርስዎ የተጠናቀቀ ቅኝት ነው። ጥሩ ስራ.
6. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 16: ስካፕን ወደ ክላቦት ያያይዙ

ከእርስዎ Clawbot ጋር ለመቀላቀል የእርስዎን ቅኝት ያዘጋጁ።

መመሪያዎች

1. ቅኝትዎን ቀድሞ ወደተገነባው ክላውቦት ቅርብ ወደሆነ ቦታ ይጎትቱ።
2. ሾooውን ወደሚፈለገው ማዕዘን ያሽከርክሩ። ለዚህ ምሳሌ ፣ የእኔን ቅኝት በ 45 ዲግሪ አሽከርክሬአለሁ።
3. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 17: ስካፕን ወደ ክላቦት ያያይዙ

ከእርስዎ Clawbot ጋር ለመቀላቀል የእርስዎን ቅኝት ያዘጋጁ።

መመሪያዎች

1. እርስዎም ክፍሉን ለመቀላቀል የሚፈልጉትን ቅኝትዎን እና የክላውቦቱን ክፍል ይምረጡ።
2. በማያ ገጽዎ በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ያለውን የማመሳሰል መሣሪያ ይምረጡ።
3. ከላይ እንደሚታየው በአምሳያው ስፋት እና ቁመት ላይ የመሃል ቁልፍን በመጠቀም ክፍሎቹን ያስተካክሉ።
4. ለመንቀሳቀስ እና በአምሳያዎ ላይ ክፍሉን በትክክለኛው ቦታ ላይ ለማስቀመጥ የቀስት ቁልፎችዎን ይጠቀሙ። ይበልጥ ትክክለኛ ለሆነ እንቅስቃሴ 'የአርትዕ ፍርግርግ' ን ወደ ትናንሽ ጭነቶች ይለውጡ።
5. አንዴ በትክክለኛው ቦታ ላይ ፣ ሁለቱንም ክፍሎች ይምረጡ እና አርትዕ ወይም ከቦታ ቦታ መንቀሳቀስ እንዳይችሉ በአንድ ላይ ‘ይቆልፉ’። ደህና ፣ የእርስዎን ቅኝት በተሳካ ሁኔታ አያይዘዋል።
6. ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ።

ደረጃ 18: 3 ልኬትዎን ማተም

3 ዲ እይታዎን ያትሙ።

መመሪያዎች

1. የእርስዎን ቅኝት እና አካል ይክፈቱ።
2. ቅኝቱን ይምረጡ እና ከዚያ በማያ ገጹ ላይ በቀኝ በኩል ወደ ውጭ መላክን ጠቅ ያድርጉ።
3. ለ 3 ዲ ህትመት ትክክለኛውን የፋይል ዓይነት ይምረጡ - ብዙውን ጊዜ. STL እና ጠቅ ያድርጉት።
4. ይህ ፋይሉን ያውርዳል። አሁን በመረጡት የ3 -ል ማተሚያ ሶፍትዌር ላይ ፋይልዎን መስቀል እና ለ Clawbot 3 ዲ የህትመት ክፍሎችን መጀመር ይችላሉ።
5. ይህንን የ VEX ሮቦት ትምህርት ትምህርት በማጠናቀቁ እንኳን ደስ አለዎት።