የ VEX ታወር ርክክብ ውድድር ሮቦት 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በዚህ ማጠናከሪያ ትምህርት ውስጥ የ ‹Vex Robotics Tower Takeover ውድድር ›መሰረታዊ ነገሮችን ለዚህ ጨዋታ ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ አብራችኋለሁ። እባክዎን አቅርቦቶችን ለማግኘት ትርን ይፈትሹ።

ማሳሰቢያ: የቬክስ ኢዲአር ክፍሎች በጣም ውድ ናቸው ፣ በክፍሎች ላይ 1, 000 ዶላር ማውጣት ካልቻሉ ታዲያ በት/ቤትዎ/ኮሌጅዎ ውስጥ የሮቦቲክስ መምህርን እንዲጠይቁ እመክራለሁ አለበለዚያ እኔ ይህንን ፕሮጀክት አልሠራም።

ማሳሰቢያ -የፕሮግራም ተሞክሮ አያስፈልግዎትም ነገር ግን በፕሮግራሙ ደረጃ ውስጥ ሲኖር ሮቦቱን ቀላል ያደርገዋል።

ቬክስ ምን ዓይነት የፕሮግራም ቋንቋ ይጠቀማል?

እነሱ C ፣ C+፣ C ++ እና C#ድብልቅ ናቸው።

ከኦፊሴላዊው መመሪያ ጋር ያገናኙ።

ወደ ኦፊሴላዊው ቪዲዮ ያገናኙ።

ወደ ኦፊሴላዊው የ VRC Hub መተግበሪያ አገናኝ።

ጨዋታው:

የ VEX ሮቦቲክስ ውድድር ታወር መውሰድ በ 12’x12’ካሬ መስክ ላይ ከላይ እንደተመለከተው ይጫናል። ሁለት (2) ጥምረት - አንድ (1) “ቀይ” እና አንድ (1) “ሰማያዊ” - እያንዳንዳቸው ሁለት (2) ቡድኖችን ያቀፈ ፣ አስራ አምስት (15) ሰከንድ የራስ ገዝነት ባላቸው ግጥሚያዎች ይወዳደራል ፣ ከዚያም አንድ ደቂቃ እና አርባ አምስት ሰከንድ (1:45) የአሽከርካሪ ቁጥጥር ጊዜ። የጨዋታው ዓላማ ኩቤዎችን በ ማማዎች ውስጥ በማስቀመጥ ወይም ግቦችን በግብ በማስቆጠር ከተቃዋሚ አሊያንስ የላቀ ውጤት ማግኘት ነው።

ዝርዝሮቹ-በፎርስ ማማ ቦታ ላይ ስልሳ ስድስት 66 ኩቦች አሉ። ሃያ ሁለት (22) አረንጓዴ ፣ ሃያ ሁለት (22) ብርቱካናማ እና ሃያ ሁለት (22) ሐምራዊ። በመስክ ዙሪያ ሰባት (7) ማማዎችም አሉ። ከእነዚህ ውስጥ አምስቱ (5) ገለልተኛ ናቸው ፣ ቀሪዎቹ ሁለቱ ጥምረት ተኮር ናቸው። የአሊያንስ የተወሰኑ ማማዎች ጥቅም ላይ ሊውሉ የሚችሉት በተመሳሳይ ህብረት ሮቦቶች ብቻ ነው። ኩቦች በማማዎች ውስጥ ሊቀመጡ ወይም በግቦች ውስጥ ማስቆጠር ይችላሉ። በግቦች ዞን ውስጥ ሲቀመጡ ኩቦች ቢያንስ 1 ነጥብ ዋጋ አላቸው። የእያንዳንዱ ኩብ ትክክለኛ ዋጋ የሚወሰነው በዚያ የተወሰነ ቀለም ውስጥ ስንት ኩቦች በማማዎች ውስጥ እንደተቀመጡ ነው። ኩቦች ወደ ማማዎች ሲቀመጡ ወይም ሲወገዱ ፣ አዲሶቹ እሴቶች ለሁሉም ኪዩቦች ይተገበራሉ። ስለዚህ የአንድ ሮቦት ድርጊቶች ለሁለቱም ለራሳቸው ህብረት እና ለተቃዋሚዎቻቸው እምቅ ውጤት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ። በራስ ገዝነት ጊዜ ውስጥ ተጨማሪ ነጥቦችን ያስመዘገበው ጥምረት በጨዋታው መጨረሻ ላይ ወደ መጨረሻው ነጥብ በመጨመር በ (6) ጉርሻ ነጥቦች ተሸልሟል። ይህንን የራስ ገዝ ጉርሻ ያሸነፈው አሊያንስ በሾፌሩ ቁጥጥር ጊዜ ውስጥ በማንኛውም ጊዜ ሊተዋወቅ የሚችል 2 ሐምራዊ ኩብ ተሸልሟል።

አቅርቦቶች

ከ Vex EDR ክፍሎች ጋር አገናኝ ፣ ስብስቦች ከነጠላ ክፍሎች ጋር ይገኛሉ።

ክፍሎችን ሲገዙ የሚከተሉትን ያረጋግጡ ፦

ለእያንዳንዱ ሞተር ቢያንስ አንድ የሞተር መቆጣጠሪያ ፣ አንድ ኮርቴክስ ፣ መንኮራኩሮች ፣ ሳህኖች ፣ ዳሳሾች ፣ ብሎኖች እና ለውዝ ፣ ተቆጣጣሪ እና አስፈላጊ ኬብሎች/አያያ haveች አለዎት። አንድ ኪት ከገዙ ከዚያ ያ ሁሉ ነገር ተካትቶ ይመጣል።

ከሮቦት ሲ ፣ የፕሮግራምዌር ሶፍትዌር ጋር አገናኝ። ዊንዶውስ 7+ ን ወይም ማክሮን በቨርኪኒኬሽን ብቻ ይሰራል።

ደረጃ 1 ዕቅድ ያውጡ

ስኬታማ ሮቦት ለመገንባት በጣም አስፈላጊ እና ወሳኝ እርምጃ የእቅድ ደረጃ ነው። ያንን ንዑስ ክፍል ከመሰብሰብዎ በፊት እያንዳንዱን ንዑስ ስብሰባ ያቅዱ። ሁሉም ነገር በእቅድ ደረጃዎች ላይ የተመሠረተ ነው። ለምሳሌ በእቅድዎ ላይ ችግር ካጋጠመዎት ከዚያ ወደ የእቅድ ደረጃዎች መመለስ ይፈልጋሉ።

ችግር አለዎት? ለእርዳታ ወደ ደረጃ 8 እንዲሄዱ ሀሳብ አቀርባለሁ!

ደረጃ 2 ንዑሳን ምክር ቤቶችን መሰብሰብ

ንዑስ ስብሰባ ምንድነው? ንዑስ ስብሰባ የአንድ ትልቅ ስብሰባ የተለያዩ ክፍሎች ነው። ስለዚህ ለምሳሌ መንኮራኩሮቹ ንዑስ ክፍል ናቸው። የመቀበያ ስርዓቱ ንዑስ ክፍል ነው። በተለዩ ንዑስ ክፍሎች ውስጥ ለመገንባት የፈለጉበት ምክንያት እነሱን በቀላሉ ማርትዕ እና መለወጥ ስለሚችሉ ሮቦቱን በቀላሉ ማግኘት ወይም ማስተካከል ስለሚችሉ ነው።

እነዚህን ንዑሳን ክፍሎች በሚሰበሰቡበት ጊዜ ለዚያ ስብሰባ የሚያስፈልጉትን ሁሉንም ኤሌክትሮኒክስ በውስጣቸው ማከልዎን ያረጋግጡ። ይህ ሞተሮችን ፣ ዳሳሾችን ፣ ወዘተ ያካትታል።

ሁሉም ንዑስ ጉባኤዎች እስኪጠናቀቁ ድረስ ንዑሳን ጉባኤዎችን አንድ ላይ አያያይዙ።

ማንኛውንም ንዑስ ስብሰባ ከማድረግዎ በፊት ወደ “ዊልስ (ንዑስ ስብሰባ)” ደረጃ ይሂዱ።

ችግር አለዎት? ለእርዳታ ወደ ደረጃ 8 እንዲሄዱ ሀሳብ አቀርባለሁ!

ደረጃ 3 ጎማዎች (ንዑስ ክፍል)

የመንኮራኩሮችን ንዑስ ክፍል በሚሠሩበት ጊዜ ሞተሮቹ ከፍተኛ የማሽከርከሪያ እና ትንሽ ቀርፋፋ ፍጥነት ማምረትዎን ማረጋገጥ ይፈልጋሉ። ይህንን ለማድረግ ሞተሮቹ ከትላልቅ ጊርስ ጋር መገናኘታቸውን እና የመንኮራኩር ዘንግ ከትንሽ ጊርስ ጋር መገናኘታቸውን ያረጋግጡ። የእርስዎ ሮቦት በቂ ከሆነ እና ሞተሮቹ በቂ ኃይል ይሰጣሉ ብለው ካላሰቡ ታዲያ በእያንዳንዱ ጎማ ላይ ሞተር ለመጫን ያስቡ ይሆናል ፣ ይህ ደግሞ የሮቦቱን መዞር ያሻሽላል።

በሥዕሉ ላይ መንኮራኩሮቹ እያንዳንዳቸው የራሳቸው ሞተር እንዳላቸው ማየት ይችላሉ ይህ ከላይ በተጠቀሱት ምክንያቶች ነው። እኛ ደግሞ ከሞተሮች የሚወርድ ቆንጆ ከፍተኛ torque አለን።

ችግር እያጋጠመዎት ነው? ለእርዳታ ወደ ደረጃ 8 እንዲሄዱ ሀሳብ አቀርባለሁ!

ደረጃ 4: መቀበያ (ንዑስ ስብሰባ)

የመቀበያ ንዑስ ስብሰባ ብሎኮችን ወይም ኳሶችን ለማንቀሳቀስ የሚወስደው የማሽን ቁራጭ ነው። ከላይ ባለው ሥዕል ውስጥ የሚንቀሳቀሱ ሁለት መንኮራኩሮች አሉን ስለሆነም ብሎኮቹን ይይዙ እና ያነሳቸዋል። የመቀበያ ስርዓቱ ከፍተኛ ፍጥነት ወይም ከፍተኛ የማሽከርከር ችሎታ አያስፈልገውም ፣ እሱ 50/50 ሊሆን ይችላል። ይህ በጣም ቀላል ንዑስ ስብሰባ ነው።

ችግር አለዎት? ለእርዳታ ወደ ደረጃ 8 እንዲሄዱ ሀሳብ አቀርባለሁ!

ደረጃ 5 ኤሌክትሮኒክስ (ንዑስ ክፍል)

ኮርቴክስ የሮቦቱ አንጎል ነው። ምን እንደ ሆነ ካላወቁ ፣ ከዚህ በላይ ላለው ለዚህ እርምጃ የመጀመሪያ ሥዕሉ ነው። እንዲሁም ሞተሮችን እና ሌሎች ነገሮችን ወደ ውስጥ ሊሰኩ የሚችሉትን እነዚያ ጥቁር ቀዳዳዎችን ይመለከታሉ? ያ ሁሉንም ሞተሮች እና ዳሳሾች ወደ ውስጥ የሚገቡበት ቦታ ነው። የዩኤስቢ ወደብ የርቀት ቁልፉ የሚሰካበት ነው።

ችግር እያጋጠመዎት ነው? ለእርዳታ ወደ ደረጃ 8 እንዲሄዱ ሀሳብ አቀርባለሁ!

ደረጃ 6 - ንዑሳን ምክር ቤቶችን ማገናኘት

ንዑሳን ጉባኤዎችን ማገናኘት አንድ በጣም አስፈላጊ እርምጃ ነው። መለኪያዎች ትክክል መሆናቸውን ፣ የግንኙነት ቁርጥራጮቹ ተስማሚ መሆናቸውን ፣ ወዘተ ማረጋገጥ ይፈልጋሉ። ይህ ደግሞ መስፈርቶቹ ካልተሟሉ ወደ የዕቅድ ደረጃዎች የሚመለሱበት ነው።

ምን ላድርግ? ሞተሮችን ወደ ኮርቴክስ ውስጥ የሚገቡበትን ኤሌክትሮኒክስን ጨምሮ ሁሉንም የተለያዩ ንዑስ ክፍሎችን ለማገናኘት ዊንጮችን ይጠቀማሉ።

ችግር አለዎት? ለእርዳታ ወደ ደረጃ 8 እንዲሄዱ ሀሳብ አቀርባለሁ!

ደረጃ 7 - ፕሮግራሚንግ

ኮዱን ያክሉ! የዚህን ኮድ ኮድ ክፍል ለማብራራት በጣም ከባድ ነው ስለዚህ ይህንን አጫዋች ዝርዝር እንዲመለከቱ እመክራለሁ-

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

እንዲሁም ሌሎች ትምህርቶችን ወይም አጫዋች ዝርዝሮችን እንዲመለከቱ ሀሳብ አቀርባለሁ። ኮድ ማድረግ ካልፈለጉ ታዲያ ብሎኮችን የሚጠቀም ግራፊክ አርታዒን መጠቀም ይችላሉ።

በፕሮግራምዎ ሲጨርሱ ከዚያ ወደ ቀጣዩ ደረጃ (ከፈለጉ) መሄድ ይችላሉ።

ደረጃ 8 - ተጨማሪ እገዛ (አስፈላጊ ከሆነ)

የኮድ ትምህርቶች;

www.youtube.com/playlist?list=PLB7m7EWHl0xyAgh4GAA4YAtXzV06Twlln

Vex EDR አጋዥ ስልጠናዎች-

www.youtube.com/playlist?list=PLyfMBmH-Xsjrg3m91RkBPKYyWIZx6G6iE

መመሪያ እና መመሪያዎች;

content.vexrobotics.com/docs/vrc-tower-takeover/GameManual-20190816.pdf

የኤሌክትሮኒክስ ትምህርቶች;

www.robotc.net/tutor/Cortex/cortexunits.php?platform=Cortex