የግድግዳ መውጣት ሮቦት 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

የግድግዳ መውጣት ሮቦት በሜካኒካዊ እና በኤሌክትሪክ አሠራሮች በመጠቀም ለግድግዳዎች አማራጭ ምርመራን ለማቅረብ ያገለግላል። ሮቦቱ ከፍ ባለ ቦታ ላይ ግድግዳዎችን ለመፈተሽ ሰዎችን መቅጠር ከሚያስከፍለው ወጪ እና አደጋዎች ሌላ አማራጭን ይሰጣል። ሮቦቱ በብሉቱዝ በኩል ለሚያካሂዱት ምርመራ ሰነዶች የቀጥታ ምግብ እና ማከማቻ ማቅረብ ይችላል። ከሮቦቱ የፍተሻ ገጽታ ጋር ፣ በአስተላላፊዎች እና በተቀባዮች ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል። ግፊትን እና መሳብን በሚያመጣ ማራገቢያ በመጠቀም ሮቦቱ ወደ ላይ ቀጥ ብሎ እንዲወጣ ያስችለዋል።

አቅርቦቶች

መሠረት እና ሽፋን;

- ፋይበርግላስ - ቻሲሱን ለመሥራት ያገለግላል

- ሙጫ - ቻሲሱን ለመሥራት በፋይበርግላስ ተጠቅሟል

ሮቦት

- የኦቲኤፍኤፍ ሮቦት ታንክ ኪት -ታንክ መርገጫዎች እና የሞተር ተራሮች

- ዲሲ ሞተር (2) - የሮቦትን እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር ያገለግላል

- ኢምፕለር እና አያያctorsች - ሮቦቱን ግድግዳው ላይ ለማቆየት የአየር ፍሰት ያመነጫል

- ZTW Beatles 80A ESC በ SBEC 5.5V/5A 2-6S ለ Rc አውሮፕላን (80A ESC ከአገናኞች ጋር)

ኤሌክትሪክ

- አርዱinoኖ - የአድናቂውን ፣ የሞተርን እና ሽቦ አልባ ምልክትን ኮድ ለማድረግ የወረዳ ሰሌዳ እና ሶፍትዌር

- ጆይስቲክ - ሮቦትን ለመንዳት የዲሲ ሞተሮችን ለመቆጣጠር ያገለግላል

- WIFI ተቀባይ - ከአስተላላፊው መረጃን ያነባል እና በአርዱዲኖ በኩል ወደ ሞተሮች ያስተላልፋል

- WIFI አስተላላፊ- ከጆይስቲክ መረጃን ይመዘግባል እና ወደ ተቀባዩ በረጅም ርቀት ላይ ይልካል።

- ሴት እና ወንድ አያያorsች - የኤሌክትሪክ ክፍሎቹን ለመገጣጠም ያገለግላሉ

- የ WIFI አንቴናዎች -ለ transceiver እና ለተቀባዩ የግንኙነት ምልክትን እና ርቀትን ለመጨመር ያገለግላል

- HobbyStar LiPo ባትሪ - የአየር ማራገቢያውን እና ሌሎች ሊሆኑ የሚችሉ የኤሌክትሪክ ክፍሎችን ለማብራት ያገለግላል

ደረጃ 1 ንድፈ ሃሳቡን መረዳት

የመሳሪያውን ምርጫ በተሻለ ለመረዳት በመጀመሪያ ከግድግዳ መውጣት ሮቦት በስተጀርባ ያለውን ጽንሰ -ሀሳብ መወያየቱ የተሻለ ነው።

መደረግ ያለባቸው በርካታ ግምቶች አሉ-

• ሮቦቱ በደረቅ ኮንክሪት ግድግዳ ላይ ይሠራል።
• አድናቂው በሙሉ ኃይል እየሠራ ነው።
• በሚሠራበት ጊዜ የሮቦቱ አካል ሙሉ በሙሉ ግትር ሆኖ ይቆያል።
• በአድናቂው በኩል የተረጋጋ የአየር ፍሰት

ሜካኒካል ሞዴል

ተለዋዋጮች እንደሚከተለው ናቸው

• በጅምላ እና ወለል መሃል መካከል ያለው ርቀት ፣ H = 3 በ = 0.0762 ሜትር
• የሮቦት ርዝመት ግማሽ ፣ R = 7 በ = 0.1778 ሜትር
• የሮቦት ክብደት ፣ G = 14.7 N
• የማይለዋወጥ የግጭት ሁኔታ - በኮንክሪት ላይ ጠንካራ ፕላስቲክ ተገምቷል ፣ μ = 0.7
• በአድናቂው የመነጨ ግፊት ፣ F = 16.08 N

ከላይ ባለው ምስል ላይ የሚታየውን ቀመር በመጠቀም ፣ በግፊት ልዩነት ለተፈጠረው ኃይል ይፍቱ ፣

P = 11.22 ኤን

ይህ እሴት ሮቦቱ ግድግዳው ላይ እንዲቆይ በአድናቂው መነሳት ያለበት የማጣበቂያ ኃይል ነው።

ፈሳሽ ሞዴል

ተለዋዋጮች እንደሚከተለው ናቸው

• የግፊት ለውጥ (ፒ ከሜካኒካዊ ሞዴል እና የቫኪዩም ክፍሉ አካባቢ) Δp = 0.613 kPa
• የፈሳሽ መጠን (አየር) ፣ ⍴ = 1000 ኪ.ግ/ሜ^3
• የወለል ንፅፅር ወጥነት ፣? = 0.7
• የቫኩም ክፍተት የውስጥ ራዲየስ ፣ r_i = 3.0 በ = 0.0762 ሜትር
• የቫኪዩም ቻምበር ውጫዊ ራዲየስ ፣ r_o = 3.25 በ = 0.0826
• ማጽዳት ፣ ሸ = 5 ሚሜ

ከላይ የሚታየውን ቀመር በመጠቀም ፣ ለድምጽ ፍሰት ፍሰት መጠን ይፍቱ ፣

ጥ = 42 ሊ/ደቂቃ

አስፈላጊውን የግፊት ልዩነት ለማመንጨት አድናቂው ማምረት ያለበት ይህ አስፈላጊ የፍሰት መጠን ነው። የተመረጠው አድናቂ ይህንን መስፈርት ያሟላል።

ደረጃ 2 - መሠረቱን መፍጠር

ፋይበርግላስ በፍጥነት በመሠረቱ ግንባታ ውስጥ አስፈላጊ ቁሳቁስ ሆነ። አብሮ ለመስራት ርካሽ እና በቀላሉ ቀላል ነው ፣ እንዲሁም ለትግበራው በጣም አስፈላጊ የሆነው እጅግ በጣም ቀላል ነው።

ይህንን መሠረት ለመፍጠር የመጀመሪያው እርምጃ እሱን መለካት ነው። ለትግበራችን የ 8 "x 8" ልኬት ተጠቅመናል። ከላይ ባሉት ሥዕሎች ላይ የሚታየው ቁሳቁስ ኢ-መስታወት በመባል ይታወቃል። እሱ በጣም ርካሽ እና በብዛት ሊመጣ ይችላል። በሚለካበት ጊዜ የተፈለገውን ቅርፅ ለመቁረጥ በቂ የሆነ ቁሳቁስ መኖሩን ለማረጋገጥ ተጨማሪ 2+ ኢንች መስጠት አስፈላጊ ነው።

በሁለተኛ ደረጃ ፣ ፋይበርግላስን ለስላሳ ፣ አልፎ ተርፎም ለመመስረት ሊያገለግል የሚችል አንድ ነገር ደህንነቱ የተጠበቀ; ለዚህም ቡድኑ ትልቅ የብረት ሳህን ተጠቅሟል። የሕክምናው ሂደት ከመጀመሩ በፊት መሣሪያው መዘጋጀት አለበት። አንድ መሣሪያ ማንኛውም ትልቅ ጠፍጣፋ ወለል ሊሆን ይችላል።

የሚያስፈልግዎትን ያህል ባለ ሁለት ጎን ማጣበቂያ በመጠቅለል ይጀምሩ። በመቀጠልም ክር ያዘጋጁ እና የደረቁ የተቆረጡትን የቃጫ መስታወቶች በላዩ ላይ ያድርጉት። ሁሉንም ዕቃዎች ወደ መሣሪያው ያስተላልፉ።

ማሳሰቢያ -በመጨረሻው ምርትዎ ላይ ውፍረት ለመጨመር የተቆረጡትን የፋይበርግላስ ቁርጥራጮች መደርደር ይችላሉ።

ቀጣይ - ሙጫውን እና አመላካችዎን በትክክል ማቀላቀል ይፈልጋሉ ፣ እያንዳንዱ ሙጫ የተለየ ነው እና የተጠቃሚውን ማኑዋል ክፍልፋዮችን ከከዋሹ ጋር በትክክል እንዲደባለቅ ይፈልጋል። ሁሉም የመስታወቱ ደረቅ ክፍሎች በሙጫ እስኪያጠቡ ድረስ መስታወቱ ላይ ሙጫውን ያፈሱ። ቀጥሎም ማንኛውንም ትርፍ ክር ይቁረጡ። ይህ ከተደረገ በኋላ ሌላ ፊልም እና ከዚያ ምርቱን በሙሉ የሚሸፍን የፋይበርግላስ ጨርቅ ይጨምሩ። ከዚያ በኋላ የትንፋሽ ጨርቅ ይጨምሩ።

ሥራውን በሙሉ በፕላስቲክ መጠቅለያ ለመሸፈን ጊዜው አሁን ነው። ነገር ግን ይህ ከመከሰቱ በፊት የጥሰት መሣሪያ መታከል አለበት። የቫኪዩም ፓምፕ እንዲጨመር ይህ መሣሪያ ከፕላስቲክ ስር ይቀመጣል።

ተለጣፊዎቹን የሚከላከል ቡናማ ሽፋን ያስወግዱ እና የፕላስቲክ ሽፋኑን ወደ ታች ይጫኑ ስለዚህ ማጣበቂያው በካሬው ውስጥ የቫኪዩም-ጥብቅ ማኅተም ያደርገዋል። ቀጥሎም ቱቦው እንዲገናኝ በመሣሪያው መሃል ላይ አንድ ቀዳዳ ይቁረጡ። ጠፍጣፋ መሬት እና በደንብ የተዋሃደ ምርት የሚያደርግ አየር ለማስወገድ ባዶውን ያብሩ።

ደረጃ 3 ሮቦት ተንቀሳቃሽነት

ሮቦቱ ግድግዳውን ወደ ላይ እና ወደ ታች ለማንቀሳቀስ ፣ በአንፃራዊነት ርካሽ ከሆነው የአርዲኖ ታንክ ኪት ውስጥ የታንከሮችን መርገጫዎች ለመጠቀም ወሰንን። ይህ መሣሪያ ትራኮችን እና ሞተሮችን ለመጠበቅ የሚያስፈልጉትን ሁሉንም መሳሪያዎች እና ማያያዣዎችን አካቷል። የመገጣጠሚያ ቅንፎችን ለመፍጠር ጥቁር የብረት መያዣው ተቆረጠ። የሚያስፈልጉት ሁሉ የተካተቱ በመሆናቸው የተጨማሪ ማያያዣዎችን መጠን ለመቀነስ ይህ ተደረገ።

ከዚህ በታች ያሉት መመሪያዎች ቅንፎች እንዴት እንደተቆረጡ ያሳያል።

• በሻሲው ማዕከላዊ ነጥብ ላይ ምልክት ለማድረግ ገዥ ይጠቀሙ
• በማዕከሉ በኩል አግድም እና ቀጥታ መስመር ይሳሉ
• በእነዚህ መስመሮች በጥንቃቄ ይቁረጡ ፣ በተለይም ከባንድ ባንድ ወይም ከሌላ የብረት መቁረጫ ምላጭ ጋር
• ከማንኛውም የሾሉ ጠርዞች ዙሪያ የመፍጨት ጎማ ይጠቀሙ

የተጠናቀቁ ቅንፎች በሚከተለው ደረጃ ይታያሉ።

ደረጃ 4 - ለታንኪ ትራኮች ቅንፍ

በፋይበርግላስ ወረቀት ላይ የመሃል መስመሮችን ምልክት በማድረግ ይጀምሩ ፣ እነዚህ ማጣቀሻ ይሆናሉ። 1/8 ቁፋሮ ቢት በመጠቀም የሚከተሉትን ቀዳዳዎች ይቁረጡ። ሁሉም ቅንፎች እንደሚታየው ከሮቦቱ ጠርዝ ጋር መታጠፍ አለባቸው።

ምልክት መደረግ ያለበት የመጀመሪያው ቀዳዳ እንደሚታየው ከመካከለኛው መስመር 2 ኢንች መሆን አለበት

ሁለተኛው ቀዳዳ ከቀዳሚው ምልክት 1 "መሆን አለበት

ይህ ሂደት በማዕከሉ ላይ ማንጸባረቅ አለበት።

ማሳሰቢያ: ቅንፎች ተጨማሪ ቀዳዳዎችን ያካትታሉ; ለተጨማሪ ድጋፍ እነዚህ ምልክት ሊደረግባቸው እና ሊቆፈሩ ይችላሉ።

ደረጃ 5 - ትራኮችን ይገንቡ እና ተራራ

የቀረቡትን ክፍሎች በመጠቀም ተሸካሚዎችን እና ማርሾችን በማሰባሰብ ይጀምሩ። መመሪያዎች በመሳሪያው ውስጥ ተካትተዋል። ከጊርስ መንሸራተትን ለማስወገድ ትራኮቹ በጥብቅ መጎተት አለባቸው ፤ በጣም ብዙ ውዝግብ ፋይበርግላስ እንዲንከባለል ሊያደርግ ይችላል።

ደረጃ 6: ለሻሲው አድናቂን ይጫኑ

በፋይበርግላስ ሉህ መሃል ላይ ባለ 3 ዲያሜትር ቀዳዳ በመቁረጥ ይጀምሩ። ይህ በተለያዩ መንገዶች ሊከናወን ይችላል ፣ ለምሳሌ እንደ ቀዳዳ መሰንጠቂያ ወይም ድሬሜል። ጉድጓዱ ከተጠናቀቀ በኋላ ደጋፊው በሚታየው ቀዳዳ ላይ ያስቀምጡ እና ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ አንዳንድ ዓይነት ማጣበቂያ ወይም epoxy።

ደረጃ 7 - ኮድ መስጠት

እኛ የምንጠቀምባቸው ማይክሮ መቆጣጠሪያዎች ሁሉም የአርዱዲኖ ክፍሎች ናቸው።

አርዱዲኖ ኡኖ ሰሌዳ = 2

ወንድ ወደ ሴት ዝላይ ሽቦዎች = 20

ከወንድ ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች = 20

L2989n የሞተር ሾፌር = 1

nrf24l01 = 2 (የእኛ ገመድ አልባ የግንኙነት መሣሪያ)

nrf24l01 = 2 (መጫኑን ቀላል የሚያደርግ አስማሚ)

የሽቦው ዲያግራም እኛ የተጠቀምንበትን ትክክለኛ ግንኙነት እና ከእሱ ጋር የሚስማማውን ኮድ ያሳያል።

ደረጃ 8: የሽቦ ዲያግራም

ደረጃ 9 ሮቦትን መገንባት

መሠረቱ እና መርገጫዎች ከተገነቡ በኋላ የመጨረሻው ደረጃ ሁሉንም ክፍሎች አንድ ላይ ማዋሃድ ነው።

በጣም አስፈላጊው ነገር የክብደት ስርጭት ነው ፣ ባትሪው በጣም ከባድ ስለሆነ በአንድ ወገን ብቻ መሆን አለበት። ሌሎቹ ክፍሎች የባትሪውን ክብደት ለመቃወም ሆን ብለው መቀመጥ አለባቸው።

በሞተር መሃከል ውስጥ በአንደኛው ጥግ ላይ ኤሌክትሮኒክስን ማስቀመጥ ሽቦዎቹ ተጨማሪ ሽቦዎችን ሳይጠቀሙ ሞተሩን ማሟላታቸውን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው።

የመጨረሻው ግንኙነት ባትሪው እና ESG ወደ አድናቂው ነው ፣ ይህ እርምጃ በጣም አስፈላጊ ነው። ባትሪው እና ESG እርስ በእርስ ከተገናኙ ሁለቱም አዎንታዊ ጎኖች ጋር በትክክል መገናኘታቸውን ያረጋግጡ። እነሱ በትክክል ካልተገናኙ ፊውዝ ነፋሱን እና ባትሪውን እና አድናቂውን የማጥፋት አደጋ ሊያጋጥምዎት ይችላል።

ተደራጅቶ እንዲቆይ የመቆጣጠሪያውን የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች በፓነል ላይ እቀዳለሁ ፣ ግን ያ ክፍል አስፈላጊ አይደለም።