BB8: 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ ፕሮጀክት በማሌጋ ዩኒቨርሲቲ ፣ በቴሌኮሙኒኬሽን ትምህርት ቤት ለቤን ኤሌክትሮኒክስ ኢንጂነሪንግ ሞዱል ለ ‹ፈጠራ ኤሌክትሮኒክስ› ነበር (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/)።

እኛን የሚያነቃቃ እና የሚማርከንን ፕሮጀክት ለማዳበር የፈለግን ሶስት ተማሪዎች ነን። እኛ ፕሮጀክቶችን እየፈለግን ነበር እና አንድ በተለይ ትኩረታችንን ስቦታል ፣ ስለዚህ እኛ እንደገና ማባዛት እንችላለን ብለን አሰብን። በርካታ ሀሳቦችን ከተወያየን በኋላ ቢቢ 8 ለመፍጠር ወሰንን።

የእኛ ፕሮጀክት የተመሠረተበት አስተማሪ -

www.instructables.com/id/BB8-Droid-Arduino…

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

• አርዱዲኖ UNO
• የዲሲ ሞተሮች እና መንኮራኩሮች - አገናኝ
• የሞተር ድራይቭ ጋሻ L293D - አገናኝ
• የብሉቱዝ ሞዴል HM -10 - አገናኝ
• ኒዮዲሚየም ማግኔቶች (8 ሚሜ x 3 ሚሜ)
• ማግኔቶች 20 ሚሜ x 3 ሚሜ
• ስታይሮፎም ኳስ
• 4 AA ባትሪ
• የባትሪ መያዣ ለ 4 AA ባትሪ
• ሻርፒዎች
• 100 ግ የዓሣ ማጥመጃ ዘንግ
• ለ 3 ዲ አታሚ ፕላስቲክ
• የአዝራር ሕዋስ
• ለአዝራር ሕዋስ የባትሪ መያዣ
• ቀይ LED
• ጥንድ ሽቦዎች
• ሞተሮችን ለመያዝ አንዳንድ መቆንጠጫዎች
• ነጭ እና ብርቱካንማ ቀለም
• የአርዱዲኖ ሰሌዳውን ለመያዝ 3 መከለያዎች
• ተለጣፊ ቴፕ
• የእንጨት መሙያ
• ነጭ እና ብርቱካንማ ቀለም

እንዲሁም የሚከተሉትን መሳሪያዎች ያስፈልግዎታል

• ጠመዝማዛ
• ሞቅ ያለ ጠመንጃ
• ቆርቆሮ መሸጫ ብረት
• ብሩሽ

ደረጃ 2: እናድርገው! - የውስጥ መዋቅር

ሁሉንም ቁሳቁሶች ካገኘን በኋላ መጀመሪያ ማድረግ ያለብን የውስጥ ቁራጭ ማተም ነው።

ቁራጩ በሚታተምበት ጊዜ ከሴት-ወንድ ፒኖች የሞተር መቆጣጠሪያውን ወንድ እና ፒን 0 እና 1 እንለውጣለን። ይህንን ለማድረግ በሻጭ ብረት እገዛ ነባር የወንድ ፒኖችን እናስወግዳለን እና አዲሶቹን እናስቀምጣለን። እንዲሁም ፣ የብሉቱዝ ሞጁሉን የኃይል አቅርቦት እዚያ ማገናኘት እንዲችሉ Vcc እና Gnd ን በሚጠቁምበት ቦታ አንዳንድ የሴት ፒኖችን እንገጫለን።

ይህ ከተጠናቀቀ በኋላ የሞተሮቹን ግንኙነቶች እናደርጋለን -በስዕሎቹ ውስጥ እንደተመለከተው ከቦርዱ ግብዓቶች M1 እና M2 ጋር እናገናኛቸዋለን።

አንዴ ውስጣዊ መዋቅሩ ከታተመ በኋላ ሁሉንም አካላት እንደሚከተለው ለመጫን መቀጠል እንችላለን-

ሞተሮቹ በተጠቆሙት ቦታዎች ላይ እንዲቀመጡ እና በፎንች እንዲጣበቁ ይደረጋል።

አርዱinoኖ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ከመጠምዘዣዎቹ ጋር በአቀባዊ ይያዛል እና የሞተሮቹ ተቆጣጣሪ ከላይ ይቀመጣል።

በመጨረሻም የብሉቱዝ ሞጁሉን በልዩ ክፍል ውስጥ እናስቀምጠዋለን።

በሌላ በኩል ፣ ሁሉም በአንድ ተመሳሳይ ዋልታ (ሞላሊቲ እየቀረበ መሆኑን ማረጋገጥ እንችላለን) ፣ ከላይኛው ክፍል ቀዳዳዎች ውስጥ ማግኔቶችን ለማስቀመጥ ቀድመናል።

ማሳሰቢያ -ለ 3 -ል ህትመት ቁርጥራጮች በተቆራረጠው መጀመሪያ ላይ ከአገናኙ ሊገኙ ይችላሉ እና እነሱ ከላይ ከተጠቀሰው ፕሮጀክት ጋር ይዛመዳሉ።

ደረጃ 3 የብሉቱዝ ሞዱል እና የፕሮግራም ጭነት

የመሠረቱን ፕሮጀክት በመከተል የእኛ የብሉቱዝ ሞጁል ኤችኤም -10 ከስድስት ፒኖች (ከእነዚህ ውስጥ እኛ አራት ነበሩን ፣ በጣም አስፈላጊዎቹ ፣ ቪሲሲ ፣ ጂን ፣ አርክስ እና ቲክስ)።

የፒኖቹ ግንኙነት ቀደም ባለው ክፍል ውስጥ አስቀድሞ ተገል isል እናም አርዱዲኖ እንደ ተከታታይ ተርሚናል ስለሚገናኝ በዚህ ሞዱል እና በአርዲኖ መካከል ያለው ግንኙነት በጣም ቀላል ነው።

በፕሮጀክታችን ውስጥ የሞጁሉን ስም ወደ “BB8” ለመለወጥ ፈለግን። በመደበኛነት ፣ ይህ በድር ላይ ብዙ መረጃ በሚገኝበት በ AT ትዕዛዞች በኩል ይከናወናል ፣ ግን እኛ ያገኘነው ሞዱል (እና በቁሳቁሶች ዝርዝር ውስጥ አገናኝ ትተን) ፣ ከአምራቹ DSD TECH እና ፍላጎቶች ነው የሞዱሉን ቅንጅቶች ለመቀየር አምራቹ በድር ጣቢያው ላይ የሚያቀርበው ፕሮግራም። የፕሮግራሙ አገናኝ: dsdtech- ዓለም አቀፍ

ቀደም ብለን አስተያየት እንደሰጠን ፣ ግንኙነቱ እንደ ተከታታይ ተርሚናል ነው የሚከናወነው እና በሞባይል መተግበሪያ እና በመሰረታዊ የአርዱዲኖ መርሃ ግብር ሥራውን ለመፈተሽ በጣም ቀላል ነው።

አንዴ ሁሉም ክፍሎች (የቀደመው ክፍል) እና የብሉቱዝ ሞዱል ከተዋቀሩ በኋላ ደረጃ 8 ላይ ካያያዝነው ሶፍትዌር ጋር አርዱዲኖን መጫን እንችላለን ፣ ይህንን ለማድረግ በመጀመሪያ የ Tx እና Rx ፒኖችን (0 እና 1 በቅደም ተከተል) ማለያየት አለብን። እንደዚያ ካልሆነ እኛ ችግሮች ይኖሩናል። ከዚያ እኛ አርዱዲኖን ከፒሲ ጋር እናገናኘዋለን ፣ ኦፊሴላዊውን የአርዱዲኖ መተግበሪያን ይክፈቱ ፣ የተገናኘውን የቦርድ ሞዴል (አርዱዲኖ UNO) እንዲሁም የተገናኘበትን ወደብ ይምረጡ እና ፕሮግራሙን ለመስቀል ይቀጥሉ።

ደረጃ 4 የ Android አፕሊኬሽን

ከአርዱዲኖ እና ከብሉቱዝ ሞጁላችን ጋር ተኳሃኝ የሆኑ ብዙ IOS እና ANDROID መተግበሪያዎች አሉ ፣ ስለዚህ አንዱን መምረጥ ለእኛ ከባድ ነበር… በመጨረሻም ብሉቱዝ ኤሌክትሮኒክስ የተባለ የ Android መተግበሪያን መርጠናል። ይህ ትግበራ ማያ ገጹን እንዲያበጁ ፣ ሁሉንም ዓይነት ዕቃዎች ፣ ከአዝራሮች እስከ ጆይስቲክ እና እንደ ብሉቱዝ ፣ ብሌ እና ዩኤስቢ ባሉ በተለያዩ መንገዶች እንዲገናኙ ያስችልዎታል።

በእኛ በይነገጽ ውስጥ ከመተግበሪያው የምንላከውን ለማየት የሮቦቱን ስም ፣ የአዝራር ሰሌዳ እና ተርሚናል አስቀምጠናል። በእያንዳንዱ ማስተላለፊያ ውስጥ ‹ፒ›+ቁጥር+‹ኤፍ› ን ለመላክ ንጣፉን አዋቅረናል። ‹ፒ› ስርጭቱን ይጀምራል ፣ ቁጥሩ በፓድ ላይ ካለው እያንዳንዱ ቀስት ጋር ካለው ቁጥር ጋር ይዛመዳል እና ‹ኤፍ› ስርጭቱን ያበቃል።

አንዴ በይነገፃችንን ካበጀን እና ካዋቀርነው በኋላ መሣሪያችንን እናገናኘዋለን እና የ “አሂድ” ቁልፍን መታ እናደርጋለን። አሁን ሮቦታችንን እና ፕሮግራማችንን ያለ ምንም ችግር መሞከር እንችላለን።

የመተግበሪያ አገናኝ: arduinobluetooth

ደረጃ 5: አካል

ይህ ከፕሮጀክታችን ዋና ክፍሎች አንዱ ነው። በመጀመሪያው ፕሮጀክት ውስጥ ፕላስቲክ ግራጫ ሲሆን ኳሱ በነጭ መቀባት አለበት። በእኛ ሁኔታ ፣ ስዕል ሲቀቡ ከተወሰነ ጊዜ በኋላ እኛን ለማዳን ነጭን ማተም እንመርጣለን።

አንዴ ከጨረሱ ፣ የውስጠኛውን መዋቅር ማስተዋወቅ እና ቀደም ባለው ክፍል በጠቀስነው ትግበራ ሁሉም ነገር እንደሚሰራ መሞከር እንችላለን።

ደረጃ 6: ራስ

ይህንን ለማድረግ በመጀመሪያ የጭንቅላቱ መሠረት ታትሟል።

በሁለተኛ ደረጃ ፣ የባትሪ መያዣውን በውስጠኛው ውስጥ እና በቀረው ቀዳዳ በኩል መሪውን (በትክክል ፖላራይዝድ) ለማስቀመጥ እና በፎቶግራፉ ላይ እንደሚታየው በአንደኛው ተርሚናሎች ውስጥ በ 330 ተቃውሞ ላይ ኬብሎችን እናስተላልፋለን።

ከዚያ የፔሬክስፓን ኳስን በግማሽ እንቆርጠው እና በጭንቅላቱ ግርጌ አናት ላይ በሞቃት ሲሊኮን እንጣበቅበታለን።

በመጨረሻም እኛ ሞቅ ያለ ሲሊኮን የምንጠቀምበትን ማግኔቶችን ከውስጥ ላይ ማስቀመጥ ነበረብን።

ደረጃ 7: ያጌጡ

ለኳሱ ፣ በመጀመሪያ ፣ በኮምፓስ ሁለት ክበቦችን እንሠራለን። ከዚያ ፣ በእያንዳንዱ የክበቦች ሰያፍ ውስጥ 1 ሬክታንግል እንሠራለን።

6 የእርሳስ ስዕሎች ከተሠሩ በኋላ እኛ ለመቀባት ያልፈለግነውን ነገር ሁሉ ለመሸፈን ጥቂት ጭምብል ቴፕ ወስደን 1 የሚረጭ ሽፋን (አስፈላጊዎቹን ጥንቃቄዎች) ተግባራዊ ለማድረግ እንቀጥላለን።

ሲደርቅ ቴ tapeውን አውጥተን ሁሉንም ስዕሎች እንደፈለግነው በእርሳስ እንገልፃለን። በእኛ ሁኔታ ፣ የመጀመሪያውን BB8 ንድፍ እንመለከታለን።

ኳሱን ለመዝጋት ስንሄድ መቆራረጡ ስለሚስተዋል ስዕሎቹ ፍጹም ተሰራጭተው በመገጣጠሚያዎች ውስጥ በጣም ብዙ ሥዕሎች አለመኖራቸውን ማረጋገጥ አስፈላጊ ነው።

በመጨረሻም ኳሱን ለመዝጋት እኛ የምንመርጠው ማጣበቂያ ቴፕ ለመጠቀም እና በመጨረሻው ክፍል እንደምናየው ኳሱን ለመደምደም ነው።

ደረጃ 8: ሶፍትዌር

ወደ GitHub መድረክ በሚከተለው አገናኝ ውስጥ ይህንን አስተማሪ ለማዳበር በአርዱዲኖ UNO ቦርድ ውስጥ መተግበር ያለብዎትን ኮድ ያገኛሉ። በደረጃ 3 እንደተገለፀው ማውረድ እና መስቀል ይኖርብዎታል።

የአርዱዲኖ UNO ቦርድ የ Tx እና Rx ፒኖች መቆራረጡን ያስታውሱ። አለበለዚያ መጫኑ የሚቻል አይሆንም እና ችግሮችን ይሰጥዎታል።

አገናኝ: GitHub

ደረጃ 9 መደምደሚያ

አሁን BB8 ን እንዴት እንደሚገነቡ ያውቃሉ ፣ ይህንን ፕሮጀክት በሚደግሙበት ጊዜ በትክክል እንዲሰሩ እና ምንም ችግር እንዳይኖርዎት እርስዎን የሚረዳዎት ተከታታይ ምክሮችን እና ዘዴዎችን ከልምዳችን እናሳይዎታለን።

እንደምታስታውሱት ፣ በደረጃ 6 ላይ ማግኔቶች ተጭነዋል እና የመጀመሪያ ሀሳባችን ሶስት የኒዮዲየም ማግኔቶችን በውስጠኛው መዋቅር ውስጥ እና ሌላውን በጭንቅላቱ ውስጥ ማስቀመጥ ነበር ፣ ግን እኛ ስናገኝ እና ስንሞክራቸው ማግኔቶች እንዲህ ዓይነቱን ኃይል አደረጉ። መዋቅር ተነስቶ በትክክል አልሰራም።

ስለዚህ ፣ ኳሱ ብዙ ማወዛወዝ እንዳይኖረው እና የመጀመሪያውን ቦታ በፍጥነት እንዲያገግም ለጭንቅላቱ አነስተኛ ኃይል ያላቸው ማግኔቶችን (ስለዚህ እነዚህ ኒዮዲሚየም አይደሉም) እንዲሁም ከክብደቶች ጋር ማካካሻዎችን ሞክረናል። ይህ በየተራ ሲጠላለፉ እና ወደ ፊት ሲራመዱ የኳሱ አቅጣጫ እንዳይዛባ ለማረጋገጥ ረድቷል።

ምን ሆነ ፣ በቀደሙት ሙከራዎች ውስጥ ኳሱ ወደ ክበቦች ዞሯል እና ከተፋጠኑ ፣ መንገዱ ፍጹም አልነበረም ፣ ከውስጣዊ መዋቅሩ በስተጀርባ ካለው የ 100 ግራም ክብደት ጋር ያስተካከልነው እና በ ውስጥ ሊታይ ይችላል የተያያዘውን ምስል።

በሌላ በኩል ግጭትን ለመቀነስ እና የጭንቅላቱን መዞር የበለጠ ተፈጥሯዊ እና የሚያንሸራትት ለማድረግ በማግኔቶች ላይ የአካል ቴፕ ጭራሮችን አደረግን።