DIY BB8 - ሙሉ በሙሉ 3 ዲ ታተመ - 20 ሴ.ሜ ዲያሜትር የእውነተኛ መጠን የመጀመሪያ ፕሮቶታይፕ - 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

Fusion 360 ፕሮጀክቶች »

ሠላም ለሁሉም ፣ ይህ የእኔ የመጀመሪያ ፕሮጀክት ነው ስለዚህ የምወደውን ፕሮጀክት ማካፈል ፈልጌ ነበር። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ በ 20 ሴ.ሜ ዲያሜትር ሙሉ በሙሉ በ 3 ዲ አታሚ የሚመረተውን BB8 እንሰራለን። እኔ ከእውነተኛው BB8 ጋር በትክክል የሚንቀሳቀስ ሮቦት እሠራለሁ። በስማርትፎን በብሉቱዝ በኩል መቆጣጠር እንችላለን። ይህ ሮቦት በኋላ ላይ ማድረግ የምፈልገውን ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ ያለው በእውነተኛ ህይወት BB8 ውስጥ የመጀመሪያው ሙከራ ይሆናል።

አቅርቦቶች

መካኒኮች

• 2 x ማይክሮ ሞተር 12 V 120 RPM (አገናኝ)
• 2 x 60*11 ሚሜ ጎማዎች (አገናኝ)
• 2 x የሞተር ቅንፍ (አገናኝ)
• 6 x Neodymium ማግኔት
• 5 x ፕላስቲክ ኳስ Caster (አገናኝ)
• 8 x M3*10 ሚሜ የፓን ሾርባዎች (አገናኝ)
• 4 x M3*6 ሚሜ የፓን ሾርባዎች (አገናኝ)
• 4 x M3*8mm Flat Head Screws (አገናኝ)
• 16 x M3 ክር ክር ኖት
• ብዙ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

ኤሌክትሮኒክስ

• 1 x አርዱዲኖ ናኖ (አገናኝ)
• 1 x HC05 ወይም HC06
• 1 x 11.1V 3S 1350 ሚአሰ ሊ-ፖ ባትሪ (አገናኝ)
• 3 x 5 ሚሜ መሪ (አገናኝ)
• 1 x L298 የሞተር ሾፌር (አገናኝ)
• 1 x PCB ከ PCBWay (አገናኝ) ወይም በፕሮቶቦርድ መስራት ይችላሉ
• 2 x 15pin የሴት ራስጌ ከ 40pin ራስጌ
• 2 x 3pin ወንድ ራስጌ ከ 40pin ራስጌ
• 1 x 90 ደረጃ 6pin ሴት ራስጌ ከ 40pin ራስጌ
• 4 x 1N4007 ዲዲዮ
• 3 x 240 Ohm Resistors
• 1 x 2.2 kOhm Resistor
• 1 x 1 kOhm Resistor
• 1 x 33 kOhm Resistor
• 1 x 22 kOhm Resistor
• 1 x 220uf 16V capacitor
• 2 x 100nf 100V capacitors
• 1 x ስላይድ መቀየሪያ
• 2 x የስሮል ተርሚናል
• 1 x 30 ሴ.ሜ የኤሌክትሪክ ገመድ

መሣሪያዎች ፦

• 20 ሴ.ሜ ዲያሜትር ያለው የህትመት መጠን ያለው 3 ዲ አታሚ
• ለአካል እና ለጭንቅላት 2 x 1 ኪ.ግ ነጭ ማጣሪያ
• ጠመዝማዛዎች
• ትኩስ ሙጫ ለ ማግኔት

** ሁሉም አገናኞች ይዘምናሉ

ደረጃ 1 ኤሌክትሮኒክ ፣ ፒሲቢ ስብሰባ

ሮቦትን ለመቆጣጠር የሚያስችለንን የፒሲቢ ዲዛይን በንስር ውስጥ ሰርቻለሁ። ይህ ካርድ አርዱዲኖ ናኖ ሶኬት ፣ የሞተር ሾፌር ፣ የኃይል ወደቦች ፣ ብሉቱዝ እና በላዩ ላይ ሌሎች ረዳት አካላት ያካትታል። ይህ ካርድ ባለ ሁለት ጎን ማተሚያ ነበር። በእጅ ማምረት ይችላሉ ፣ ግን ትንሽ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል። የወረዳ ስዕሎች እዚህ ሊገኙ ይችላሉ።

በመጀመሪያ ፣ እኛ ከዝቅተኛ ከፍታ አካላት ወደ ከፍተኛ ክፍሎች በመሸጋገር እንሸጣለን።

በካርዱ የንድፍ ፋይሎች ውስጥ የትኞቹ አካላት መሸጥ እንዳለባቸው እና የት እንደሚገኙ ማየት ይችላሉ። ለዲዛይን ፋይሎች ጠቅ ያድርጉ።

Produce ምርት ከፈለጉ የወረዳ ንድፍ ፋይልን አያይዣለሁ። ወይም አጠቃላይውን L298 የሞተር ድራይቭ እና ብሉቱዝን ከአርዲኖ ቦርድ ጋር መጠቀም ይችላሉ ፣ እኔ አጋርቻለሁ።

አርዱዲኖ ቦርድ L298 አጠቃላይ ቀይ ቦርድ

ሀ 1 - ግቤት_1 (የግራ ሞተር)

ሀ 2 - የግቤት_2 (የግራ ሞተር)

ሀ 3 - ግቤት_3 (የቀኝ ሞተር)

A4 - ግቤት_4 (የቀኝ ሞተር)

10 - EN_1 (የግራ ሞተር)

9 - EN_2 (የቀኝ ሞተር)

የአርዱዲኖ ቦርድ HC06 ብሉቱዝ

4 - TX ፒን

3 - አርኤክስ ፒን

ከፈለጉ ወይም አስፈላጊ ከሆነ የተወሰኑ ኤልኢዲዎችን ማገናኘት ይችላሉ።

ደረጃ 2: 3 ዲ ዲዛይን እና ማተም

ከ BB8 በ 3 ዲ አታሚ ላይ ስለተመረተ ለማተም ረጅም ጊዜ ወስዷል። የታችኛው የወጪ ቱርክ መተንተን እና እኔ ሁለገብ ለመሆን ከባዶ ዲዛይን አድርጌአለሁ። በ PLA ውስጥ ከተካተቱት ፍሬዎች ጋር ፣ ውስጡ እንደ ለስላሳ ወለል የተነደፈ ነው።

የግንዱ ክብ ቅርፊት ክፍሎች ህትመቶች ከአሰሳ ጋር ለ 140 ሰዓታት ቆይተዋል። የሰውነት ውስጣዊ እና ውጫዊ ክፍሎች ለስላሳ እንዲሆኑ ድጋፍ ያስፈልጋል።

ጭንቅላቱን ለማተም ድጋፉን እንደገና እንዲጠቀሙ ሀሳብ አቀርባለሁ። ጭንቅላቱን በተቻለ መጠን ቀላል ለማድረግ የውጭ ዛጎሎች በጥሩ ሁኔታ ተጭነዋል። ከዚህ የንድፍ ክፍል ጋር በተዛመደ በተቆራረጠ ፕሮግራም ውስጥ ምንም ተጨማሪ ነገር ማድረግ አያስፈልግዎትም። ሁሉም ክፍሎች በ 0.16 ሚሜ ውፍረት ውፍረት ታትመዋል። ይህ አስፈላጊ አይደለም ፣ ግን በዚህ ከፍተኛው የንብርብር ውፍረት ፣ በተለይም ለውጫዊው አካል ለስላሳ እንዲሆን ማተም ይችላሉ።

እና በእርግጥ የውስጥ አሠራሩ ክፍሎች አሉ። ይህ ዘዴ የስበትን ማዕከል ወደ ታች ያቆየዋል እና በሉል ውስጥ በሚሽከረከርበት ጊዜ ሉሉ እንዲራመድ ያስችለዋል። አብዛኛዎቹ የአሠራሩ ክፍሎች ከመሬት ጋር ቅርብ መሆን እና ከላይኛው ክፍል በጣም ከባድ መሆን አለባቸው። ሁሉንም የንድፍ ፋይል ከ Fusion 360 የህዝብ አገናኝ ማግኘት ይችላሉ። ወይም በቀጥታ የ STL ፋይልን እንደ አባሪ ማውረድ ይችላሉ። ከ “balancer_full_density” በስተቀር ሁሉም ክፍሎች የታተሙት %20 infill density

ደረጃ 3 - መካኒካል ስብሰባ

እነዚህን ክፍሎች ከተጫኑ በኋላ እርስ በእርስ መሰብሰብ አስፈላጊ ነው። ሁሉም ክፍሎች ተኳሃኝ ስለሆኑ እና ለ PLA ሙቀት-ተኮር የሆነ ልዩ ነት እንጠቀማለን ምክንያቱም ስብሰባው በጣም ቀላል ነበር። አሁን መሰብሰብ እንጀምር።

ማድረግ ያለብን የመጀመሪያው ነገር ልዩ ፍሬዎችን በሚፈለገው ቦታ ላይ ማስቀመጥ ነው። በመሸጫ ብረት እገዛ ምደባውን እናደርጋለን። ጉድጓዱን አናት ላይ ካስቀመጥን በኋላ በሞቃት ብረታ ብረት በትንሹ እንጭነዋለን ፣ በሰከንዶች ውስጥ ይቀመጣል።

አሁን ክፍሎቹን ለመገጣጠም ዝግጁ ነን እና የሞተሮችን ኬብሎች በመሸጥ እንጀምር። ከሞተር የሚመጡ ገመዶች ወደ ወረዳችን ሰሌዳ ስለሚሄዱ የ 10 ሴ.ሜ ርዝመት በቂ ይሆናል። ባለ ብዙ ኮር ኬብሎችን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ።

አሁን ሞተሮችን ማስተካከል እንችላለን። ለማስተካከል የሞተር መያዣውን እንጠቀማለን። በዚህ መንገድ ሞተሮችን በተግባራዊ እና ጠንካራ በሆነ መንገድ እናስተካክለዋለን። የሞተር ባለቤቶችን ለመጠገን ከኋላ በኩል ልዩ ፍሬዎችን ስለምንጭን ፣ ከላይ ያሉትን ዊንጮችን ማጠንከር በቂ ነው።

ሞተሩን ከጠገንን በኋላ ወረዳችንን መሰካት እንችላለን። ወረዳውን ለመሰካት ከፍ ባሉ ክፍሎች ውስጥ ልዩ ፍሬዎች አሉ። እንደገና ፣ የስብሰባው ሂደት በጣም ቀላል ይሆናል shortndan በእጄ ውስጥ አጭር ብሎኖች አልነበሩኝም ፣ ስለሆነም የማጉያ ክፍሎቹን በወረዳ ሰሌዳ ስር ገፋሁ። የወረዳ ስብሰባው ሲጠናቀቅ ሞተሮቹን ከሚያስፈልጉት የመጠምዘዣ ተርሚናሎች ጋር እናገናኛለን

በውስጣዊ አሠራሩ መሠረት ጭንቅላቱን ከማግኔት ጋር ለማንቀሳቀስ ፣ የማግኔት አሠራሩን ወደ ላይ ከፍ ማድረግ አለብን። ከሁለቱም ወገኖች የሚወጣውን ክፍል እንጭናለን እና ከላይ ያለውን ማግኔት እንይዛለን። ዘዴው በሚንቀሳቀስበት ጊዜ ይህ ክፍል በግድግዳዎቹ ላይ እንዳይንሸራሸር ለመከላከል በውስጡ ዊልስ አለው። እኛ ደግሞ መንኮራኩሮችን እንሰበስባለን።

ከላይ እኛ አሁን የማግኔት ዘዴን መጫን እንችላለን። በዚህ ዘዴ ውስጥ 6 ማግኔቶችን እናስቀምጣለን። እነዚህ ማግኔቶች የምናመነጨውን ጭንቅላት በተቻለ መጠን ቀላል አድርገው መሸከም ይችላሉ። እኛ ማረም ካለብን ይህንን ዘዴ በሞቃት ሲሊኮን እንጣበቅበታለን።

እና ለውስጣዊ አሠራሩ በመጨረሻ ከመንኮራኩሮች ጋር ሲገናኝ ፣ ዝግጁ ነው።

የጭንቅላት ክፍሉን ከውጭ በሚሸከመው የማግኔት አሠራር ውስጥ 3 ጎማዎች እና 3 ማግኔቶች ጥቅም ላይ ይውላሉ። እነዚህ ክፍሎች እኛ ባተምነው የ 3 ዲ አታሚ ክፍል ላይ ይሰበሰባሉ። ለጎማ ስብሰባዎች ፈጣን ሙጫ እና ለማግኔት ሞቃታማ ሲሊኮን እንጠቀም ነበር። የጭንቅላቱን የታችኛው ክፍል ካላለፉ በኋላ በሰውነት እና በመለጠፍ መካከል ያለውን ክፍተት ይፈትሹ።

ደረጃ 4 ሥዕል

ቢቢ 8 የመጀመሪያውን ምስል ለማስወገድ አክሬሊክስ ቀለምን ይጠቀማል። ብርቱካናማ ጥቁር ግራጫ ቀለሞች አሉት። እነዚህን ቀለሞች ከሌሎች ቀለሞች ጋር በመቀላቀል እናደርጋቸዋለን። በብሩሽ እና ፎቶግራፎች እገዛ ገላውን እቀባለሁ።

ደረጃ 5 - ኮድ መስጠት

ሮቦቱ በስማርትፎን እንዲቆጣጠር ፣ የአርዲኖ ካርዳችንን ኮድ ማድረግ አለብን። በአርዱዲኖ አይዲኢ ላይ አስፈላጊውን ኮድ በቀላሉ ማድረግ እንችላለን እና ይህ ኮድ እርስዎ ከሚያስቡት በላይ ቀላል ነው to ወደ ኮዱ ለመድረስ እዚህ ጠቅ ያድርጉ። ይህንን ኮድ ወደ አርዱዲኖ ለመጫን ትክክለኛው ካርድ እና ወደብ መመረጡን ያረጋግጡ እና ይጫኑት። ሞተሮችን በምፈትሽበት ጊዜ የተራመደ እንቅስቃሴን ፈጠርኩ። ግንዱ ከስበት ለውጥ ማዕከል ጋር ስለሚንቀሳቀስ ድንገተኛ እንቅስቃሴዎችን ማድረግ የለበትም።

ደረጃ 6: ሙከራ እና የመጨረሻ

አሁን የእኛ ሮቦት ለመጀመሪያው እንቅስቃሴ ዝግጁ ነው። በ Arduino Bluettooth የመኪና መተግበሪያ አማካኝነት ከስልክዎ መቆጣጠር ይችላሉ። የ HC-06 ብሉቱዝ ሞጁሉን ከስልካችን ጋር ለማጣመር hc-06 ን ከብሉቱዝ ቅንብሮች እንመርጣለን። የይለፍ ቃሉን እንደ 34 1234”ከገባን በኋላ ፣ እኛ የምንጠቀመውን የብሉቱዝ ሞጁሉን በመተግበሪያው ውስጥ ካለው የግንኙነት መኪና አማራጭ መምረጥ በቂ ነው። ከዚያ አረንጓዴው መብራት ሲበራ ፣ አሁን መሄድ እንችላለን። ይህንን ሮቦት ለልጄ ሠርቻለሁ። እኔ ያጋሩትን ፋይሎች እና ፕሮጀክት ማጋራት ጠቃሚ እንደነበረ ተስፋ አደርጋለሁ። ከእኔ የ github ገጽ ሁሉንም የንድፍ ፋይል መድረስ ይችላሉ።

በጣም ለተሻሉ ፕሮጀክቶች በማጋራት እና በመውደድ መደገፍ ይችላሉ። የዚህን ፕሮጀክት “ቪዲዮ እንዴት መሥራት እንደሚቻል” እያዘጋጀሁ ነው። ይህንን አስተማሪ ያለማቋረጥ አዘምነዋለሁ። በሚቀጥሉት ቀናት BB8 ን በተግባር ያዩታል። ብዙ ፍሬያማ ቀናት እመኝልዎታለሁ። እኔ በ Youtube ቻኔል ላይ የ BB8 ፕሮጀክት ቪዲዮን እጋራለሁ

አዝናኝ ይኑርዎት!

በሮቦት ውድድር ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት