DIY Arduino ቁጥጥር የሚደረግበት እንቁላል-ቦት: 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ ትምህርት ሰጪዎች ውስጥ በአርዱዲኖ ቁጥጥር ስር የእራስዎን የእንቁላል-ቦት እንዴት እንደሚሠሩ አሳያችኋለሁ። ከዚህ በፊት ማድረግ ፈለግሁ ግን ለእኔ በጣም ከባድ ነው ብዬ አሰብኩ ግን ተሳስቻለሁ። ሁሉም ሰው ሊያደርገው ስለሚችል መገንባት ቀላል ነው።

ደረጃ 1: ክፍሎች

ከዚህ በታች የአካል ክፍሎችን ዝርዝር እጨምራለሁ-

• የእንፋሎት ሞተሮች
• የእንፋሎት ሞተር አሽከርካሪዎች
• አርዱinoኖ
• ገቢ ኤሌክትሪክ
• ማይክሮ ሰርቮ
• የፕላስቲክ ሳህን ፣ እንጨት
• ለእሱ 40 ሴ.ሜ ብሎኖች x3 እና 12 ለውዝ
• ሁለት ሌጎ ጎማዎች
• በተለያዩ ቀለሞች ውስጥ ጠቋሚዎች
• ቁፋሮ ፣ ቢላዋ ፣ መጋዝ ፣ ዊንዲቨር ፣ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ፣ የእንጨት ሙጫ ፣ ሽቦ ፣ ብየዳ ብረት ፣ የጎማ ባንዶች
• የ PCB አገናኝ ለማድረግ የሚያስፈልጉዎት ነገሮች ሁሉ።

ደረጃ 2 - ግንኙነት

ከላይ ባለው ምስል ላይ እንደነበረው ያገናኙት ወይም ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይሂዱ እና ፒሲቢ (ሊታተም የሚችል የወረዳ ሰሌዳ) ያድርጉ። እና በ stepper ሞተርስ መቆጣጠሪያ ላይ ለፖቲዮሜትር ትክክለኛውን ቅንብሮችን ማግኘት አለብዎት። በዚህ ፖታቲሜትር ወደ stepper ሞተሮች የሚሄድ ቮልቴጅን መቆጣጠር ይችላሉ። የእርምጃው እንቅስቃሴ በተቻለ መጠን ለስላሳ መሆኑን ለማቀናበር ይሞክሩ።

ደረጃ 3 PCB (ከተፈለገ)

ለምን PCB ሠራሁ? ከላይ ያለውን ምስል ይመልከቱ ፣ እሱ በዳቦ ሰሌዳ ላይ እንዴት እንደሚታይ ያሳያል። በጣም ብዙ ሽቦዎች። አንድ የተሳሳተ ነገር በቀላሉ ማገናኘት ወይም የሆነ ነገር እራሱን ማላቀቅ ይችላል እና እርስዎ ሊያበላሹ ይችላሉ ለምሳሌ - የእንፋሎት ሞተር ነጂ። እና በፒሲቢ ላይ ሁሉም ነገር የተሻለ ይመስላል ፣ ያነሰ ቦታ ይውሰዱ እና ተጣምረው አስተማማኝ ናቸው። PCB ን እንዴት እንደሚሠሩ እዚህ ማንበብ ይችላሉ። ከዚህ በታች ከፒ.ሲ.ቢ አቀማመጥ ጋር የፒዲኤፍ ፋይልን አክያለሁ። ለበለጠ መረጃ አርዱዲኖን በዳቦ ሰሌዳ ላይ ይመልከቱ።

ደረጃ 4 ፍሬም

ክፈፉ በፕላስቲክ እና በአንዳንድ እንጨቶች የተሠራ ነው። ከዚህ በታች ባለው ንድፍ ወይም በሚቀጥለው ደረጃ ላይ ልኬቶችን ማየት ይችላሉ።

ደረጃ 5 የክፈፉን መቁረጥ

ከሁለተኛው ስዕል እና አንዱን ከሦስተኛው ስዕል ሁለት ንጥረ ነገሮችን ይቁረጡ። ልኬቶች በስዕሎቹ ውስጥ ይታያሉ።

ደረጃ 6: ጠርዙን ማለስለስ

የተሻሉ እንዲመስሉ ጠርዞቹን በአሸዋ ወረቀት ለስላሳ ያድርጉት።

ደረጃ 7: ቁፋሮ ቀዳዳዎች

ከላይ በምስሉ ላይ ያሉ ቀዳዳዎችን ይቆፍሩ። በጣም በትክክል ማድረግ ያስፈልግዎታል። በማእዘኖቹ ላይ ባሉት 3 ጉድጓዶች ውስጥ የአሉሚኒየም ቱቦ ቁርጥራጮችን ያስቀምጡ።

ደረጃ 8: የብዕር ክንድ

የብዕር ክንድ በእንጨት እና በፕላስቲክ የተሠራ ነው። በእጁ መጨረሻ ላይ ለጠቋሚው 9 ሚሜ ቀዳዳ ሠራሁ

ደረጃ 9 የግንኙነት ፍሬም

በእሱ ላይ ችግሮች ካጋጠሙዎት ሁሉንም የክፈፍ ክፍሎች ከዚህ ፎቶ ጋር እንዴት እንደሚገናኙ እንደሚረዱ ተስፋ አደርጋለሁ ፣ ለማገዝ እሞክራለሁ አስተያየት ይፃፉ። ሁሉም ነገር ከመጠምዘዣዎች ፣ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ፣ ሙጫ እና ሽቦዎች ጋር ተገናኝቷል።

ደረጃ 10: ለአርዱዲኖ ኮድ

ለአርዱዲኖ ኮድ ከዚህ ያውርዱ። እና ጥቂት መስመሮችን መለወጥ ያስፈልግዎታል

ይህ##YAXIS_DIR_PIN 14#YAXIS_STEP_PIN ን ይግለጹ 15 ለዚህ#YAXIS_DIR_PIN 10#YAXIS_STEP_PIN 11 ን ይግለጹ

እና

ይህ:#XAXIS_DIR_PIN 10#XAXIS_STEP_PIN 8 ን ይግለጹ ለዚህ

እና

ይህ#SERVO_PIN 13 ን ለይቶ#SERVO_PIN 9 ን ይግለጹ

ደረጃ 11: ለኮምፒዩተር ሶፍትዌር

በእሱ አማካኝነት የተሞላውን ነገር ማተም ስለሚችሉ የመጀመሪያውን የእንጊቦት ቅጥያ ወደ inkscape ለመጫን ሀሳብ አቀርባለሁ። እንዴት ማውረድ እና እንዴት መጠቀም እንደሚቻል እዚህ ማንበብ ይችላሉ። በ inkscape ውስጥ የ G- ኮድ ፋይሎችን ለማድረግ ይህንን በማርሚክguire የተሰራውን ቅጥያ ያውርዱ። እና ለማውረድ የመጨረሻው ነገር ትዕዛዞችን በተከታታይ ወደ አርዱዲኖ የመላክ ፕሮግራም ነው። እዚህ ያውርዱት። አሁን የዩኒኮን ቅጥያ ኮድ መለወጥ ያስፈልግዎታል። መሄድ:

C: / የፕሮግራም ፋይሎች / inkscape / share / extensions / unicorn / context.py

በዚህ ወደ 29 መስመር ያክሉ ፦

"M300 S % 0.2F (ብዕር ወደላይ)" % self.pen_up_angle ፣

እና መስመር 39 ን ሰርዝ

"M300 S255 (servo ን ያጥፉ)",

ደረጃ 12: የመጀመሪያ ሥዕል

ይህ በእንቁላልዬ የተቀባኋቸው የመጀመሪያዎቹ እንቁላሎች ናቸው። በብዕር ንዝረት ምክንያት ውጤቱ የተሻለ አይደለም። እኔ ሁል ጊዜ ለማስተካከል እሞክራለሁ ግን እስካሁን በተሳካ ሁኔታ ማድረግ አልችልም። በብርቱካን እንቁላል ላይ ያለው ስዕል ድብን ይወክላል ተብሎ ይታሰባል።

እባክዎን ፣ የእኔ ፕሮጀክት ከወደዱ ድምጽ ይስጡኝ። አመሰግናለሁ!!

ስለእኔ እንግሊዝኛ በማንበብ እና በማዘን አመሰግናለሁ:) ከእርስዎ EggBot ጋር ይደሰቱ።

በእንቁላል ውድድር ውስጥ ሯጭ

በአውቶሜሽን ውድድር ውስጥ ሦስተኛው ሽልማት