“ኤል-እንቁላል-ኦ” የሌጎ እንቁላል ማስጌጫ ሮቦት 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ፋሲካ እዚህ ማለት ይቻላል እና ያ ማለት አንዳንድ እንቁላሎችን ለማስጌጥ ጊዜው አሁን ነው! እንቁላሎቻችሁን በቀለም ውስጥ ማደብዘዝ ትችላላችሁ ፣ ግን ያ ማስጌጫውን ሊያከናውንልዎት የሚችል ሮቦት መሥራት ያን ያህል አስደሳች አይደለም።:)

ስለዚህ ይህንን የ DIY ሮቦት እንቁላል ማስጌጫ በሌጎ እና እብድ ወረዳዎች እናድርገው።

የዚህ ፕሮጀክት ሁለት ስሪቶች አሉ። የእንቁላል ሽክርክሪቱን ይገንቡ እና ጠቋሚዎን በእጅ ይያዙት ወይም ጠቋሚውን ለእርስዎ እንዲይዝ የሮቦት ክንድ ይፍጠሩ። ያንተ ምርጫ! ክንድዎን መገንባት የማይፈልጉ ከሆነ ፣ በመማሪያው ውስጥ መዝለል የሚችሉባቸውን ደረጃዎች ጠቁሜያለሁ።

ይዝናኑ!

ፕሮጀክቶቻችንን ከወደዱ በማህበራዊ ሚዲያ ላይ እኛን መከተል አለብዎት! እኛ የምንሠራውን አዲስ የፕሮጀክት ሀሳቦችን ወይም ነገሮችን ሁል ጊዜ እንለጥፋለን። በትዊተር ፣ በኢንስታግራም ፣ በፌስቡክ እና በዩቲዩብ ሊያገኙን ይችላሉ!

አቅርቦቶች

ቡናማ ውሻ መግብሮች እብድ የወረዳ ቁርጥራጮች

• (1) 1/8 ኢንች ሰሪ ቴፕ
• (1) እብድ ወረዳዎች ሮቦቲክስ ቦርድ
• (3) እብድ ወረዳዎች ፖንቲቲሞሜትር (1 ለቀላል ስሪት)
• (1) ቀጣይ የማሽከርከር Servo ሞተርስ
• (2) 270 ዲግሪ Servo ሞተርስ (ለቀላል ስሪት አይደለም)

የሌጎ ቁርጥራጮች

• (2) Beam 2 x 4 Bent 90 ዲግሪዎች ፣ 2 እና 4 ቀዳዳዎች
• (5) ግራጫ ግማሽ ቡሽ
• (4) የጎማ ሪም Ø18 x 14 ከአክሰል ቀዳዳ ጋር
• (2) አክሰል 3 ከጫፍ ማቆሚያ ጋር
• (1) Beam Bent 90 ዲግሪ ፣ 3 እና 5 ቀዳዳዎች
• (10) ቴክኒክ ፒኖች (4 ለቀላል ስሪት)
• (1) መካከለኛ አክሰል 7
• (2) Cross Block Beam 3 በ 4 ፒኖች (ለቀላል ስሪት አይደለም)
• (2) ጨረር (3) (ለቀላል ስሪት አይደለም)
• (1) አክሰል አያያዥ
• (1) ጨረር 7 (ለቀላል ስሪት አይደለም)
• (1) ጥቁር ድርብ ቢቨል Gear ከ 36 ጥርሶች ጋር (ለቀላል ስሪት አይደለም)

• (1) Beam 2 x 4 Bent 90 ዲግሪዎች (ለቀላል ስሪት አይደለም)

• ወይም የሚፈልጉትን ሁሉንም ቁርጥራጮች የያዘውን ይህንን ትንሽ የሊጎ ቴክኒክ ኪት ይግዙ
• በጎን በኩል ስቴቶች ያሉት ቢያንስ 2 የሌጎ ቁርጥራጮች
• ለመዋቅር እና ለጌጣጌጥ ብዙ መደበኛ ሌጎስ

ሌላ

• እንቁላል! ጠንካራ -የተቀቀለ ፣ ከእንጨት ፣ የወረቀት ማሺ - ማንኛውም ነገር ይሠራል።
• ጠቋሚዎች
• የኤሌክትሪክ ቴፕ
• የዩኤስቢ ሚኒ ገመድ

ደረጃ 1 ለሊጎ ቴክኒክ አዲስ ነው?

ለሊጎ ቴክኒክ መስመር አዲስ ከሆኑ ይህንን የሊጎ ኪት ያግኙ። እሱ $ 12.99 ብቻ ነው እና እርስዎ የሚፈልጉት ሁሉም የቴክኒክ ክፍሎች በውስጡ አሉ!

ደረጃ 2: እብድ ወረዳዎችን ሮቦቲክስ ቦርድ ያስቀምጡ

ለእብድ ወረዳዎች ሮቦቲክስ ቦርድ እና ፖታቲዮሜትሮች ቦታ ይምረጡ። በላያቸው ላይ እንዲገጣጠም በቦርዱ ውስጥ ያሉት ቀዳዳዎች የሚገኙበትን ሌጎ “ሀዲዶችን” ያክሉ።

ደረጃ 3: የሰሪ ቴፕ ያክሉ

በዚህ ወረዳ ውስጥ የመጀመሪያዎቹ ሁለት ፖታቲዮሜትሮች (ወይም “ማሰሮዎች” በአጭሩ) የአመልካቹን አቀማመጥ ይቆጣጠራሉ። ሦስተኛው ድስት የእንቁላልን የማዞሪያ ፍጥነት ይቆጣጠራል። በሊጎ ቤዝ ላይ በሚፈልጉት ቦታ ፖታቲዮሜትሮችን ያስቀምጡ። የጠቋሚውን ቦታ የሚቆጣጠሩት ማሰሮዎች እርስ በእርስ ቅርብ መሆን አለባቸው ፣ እና የፍጥነት መቆጣጠሪያው ትንሽ ወደ አንድ ጎን ሊጠፋ ይችላል።

ከላይ ያሉትን ፎቶዎች እንደ ካርታ ይጠቀሙ እና እንደሚታየው የሰሪውን ቴፕ ያክሉ።

1. ሶስቱን ድስቶች ከ +5 ቪ እና ከመሬት ጋር ያገናኙ
2. የግራውን ድስት ከ A0 ፣ እና መካከለኛ ድስት ከ A3 ጋር ያገናኙ - እነዚህ ጠቋሚውን የሚያንቀሳቅሱ ሞተሮች ይሆናሉ
3. ትክክለኛውን ድስት ከ A5 ጋር ያገናኙ - ይህ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ይሆናል

ጠቃሚ ምክሮች

• የሰሪውን ቴፕ ለማስኬድ በሊጎ ፒግዎች መካከል ያለውን ቦታ ይጠቀሙ
• እንደ ብዕር አናት ወይም ደብዛዛ አውል ያለ ትንሽ ዱላ የሚመስል መሣሪያ መጠቀም ቴፕውን በቦታው ለመምራት ይረዳል።
• ሰሪ ቴፕ መሻገር በሚያስፈልጋቸው ቦታዎች ፣ እንዳይነኩ ቀጥ ባለ ቁራጭ ላይ እንዲይዙት የሌጎ መሰንጠቂያዎቹን የላይኛው ክፍል ይጠቀሙ። እንደ ተጨማሪ ጥንቃቄ ፣ በሁለቱ መካከል የኤሌክትሪክ ቁራጭ ይጠቀሙ።
• ለመዞር ቀላል የሚያደርጋቸው ከድስት መንኮራኩሮች ጋር በትክክል የሚገጣጠሙ አንዳንድ ትናንሽ የሌጎ ጎማዎች አገኘን!

ቀላል ስሪት - ጠቋሚውን ክንድ ካልሠሩ ፣ አንድ ፖታቲሜትር ከ A5 ጋር ብቻ ያገናኙ

ደረጃ 4: የእብድ ወረዳዎችን አካላት እና ሞተሮችን ያክሉ

ሞተሮችን እንደዚህ ያገናኙ

• ጠቋሚውን ለመቆጣጠር ግራጫውን servos ከ D3 እና D5 ጋር ያገናኙ
• የእንቁላልን ሽክርክሪት ለመቆጣጠር የብርቱካን ሰርቪስን ከ D6 ጋር ያገናኙ

ደረጃ 5 ኮድ ያውርዱ እና ይሞክሩት

እብድ ወረዳዎች ሮቦቲክስ ቦርድ ሲጠቀሙ ይህ ለመጀመሪያ ጊዜዎ ከሆነ ፣ ይህንን የማዋቀሪያ መመሪያ ይገምግሙ።

1. ይህንን ኮድ ያውርዱ ወይም ይቅዱ እና ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ ይለጥፉ።
2. ኮዱን ወደ እብድ ወረዳዎች ሰሌዳዎ ይስቀሉ

የሞተር ጭንቅላቱ በሊጎ ቴክኒክ ቁርጥራጮች ውስጥ በትክክል ይጣጣማሉ። መሽከርከሪያው በቀላሉ እንዲታይ ሞተሮችን ለመፈተሽ በእያንዳንዱ ሞተር ራስ ላይ ተሽከርካሪ ወይም ቴክኒክ ቁራጭ ይጨምሩ። ኮዱ እየሰራ መሆኑን ለማረጋገጥ ማሰሮዎቹን ወደ ፊት እና ወደ ፊት ያንቀሳቅሱ።

ደረጃ 6 የጎማ ድጋፍ ማማዎችን ይገንቡ

• በቴክኒክ ጨረር ወይም በተጣመመ የጨረር ቁራጭ ውስጥ ባለው ቀዳዳ በኩል መጥረቢያውን ከጫፍ ማቆሚያ ቁራጭ ጋር ያስገቡ።
• አንድ መሽከርከሪያ በመጥረቢያ ላይ ያስገቡ እና በጫካ ይሸፍኑት።
• የቴክኒክ ቁራጭን በጎን በኩል ስቴቶች ካለው የሊጎ ቁራጭ ጋር ያገናኙ።
• እንደሚታየው ከእያንዳንዱ ጎማ በታች ማማ ይፍጠሩ።

የመጀመሪያውን የመስተዋት ምስል የሆነ ሁለተኛ ማማ ለመሥራት እነዚህን እርምጃዎች ይድገሙ።

ደረጃ 7 - የ Drive ሞተርን ይጫኑ

• የማሽከርከሪያ ሞተሩን በሁለት የቴክኒክ ፒንዎች ከ Beam ቁርጥራጭ ጋር ያገናኙ።
• የጡብ ማማ ቁልል እና ምሰሶውን ከላዩ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 8: የ Drive መንኮራኩሮችን ያድርጉ

• መጥረቢያውን ወደ መጥረቢያ አያያዥ ቁራጭ ያገናኙ
• በ 1 ኢንች ርቀት ላይ ሁለት ጎማዎችን በቦታው ለማቆየት 3 ቁጥቋጦዎችን ይጠቀሙ
• እንደሚታየው መጥረቢያው ከመንኮራኩሩ ባሻገር ተጣብቆ መቆየቱን ያረጋግጡ
• እንደሚታየው የመጥረቢያ ማያያዣውን ከሞተር ራስ ጋር ያገናኙ

ደረጃ 9 የብዕር መያዣውን ያድርጉ

ቀላል ስሪት - ይህንን ደረጃ ይዝለሉ።

• እንደሚታየው የሌጎ መስቀልን እና የጨረራ ቁርጥራጮችን በመጠቀም ሳጥን ያድርጉ።

  አማራጭ - የሳጥኑን መሃል በማቋረጥ ሁለት ትናንሽ ተጣጣፊ ባንዶችን (ጥቃቅን የፀጉር ማያያዣዎችን እንጠቀም ነበር)። አነስተኛ መጠን ያለው ብዕር በቦታው ለመያዝ ከፈለጉ ይህ ይረዳዎታል።

• በመጨረሻው ላይ “+” ካለው የቴክኒክ ጨረር ጋር ለማገናኘት ሁለት ፒኖችን ይጠቀሙ እና ከ D5 ጋር ከተገናኘው ግራጫ ሞተር ጋር ያያይዙት።

ደረጃ 10 - ሁለቱን ግራጫ ሞተሮችን ያገናኙ

ቀላል ስሪት - ይህንን ደረጃ ይዝለሉ።

• የብዕር መያዣው ካለው የሞተር ጎን ላይ የጨረራውን ቁራጭ ለማገናኘት ሁለት ፒኖችን ያክሉ
• ማርሽውን ለማገናኘት ሁለት ተጨማሪ ፒኖችን ያክሉ
• የሁለተኛውን ሞተር ሞተር ጭንቅላት በማርሽሩ ውስጥ ያስቀምጡ

ደረጃ 11 የእንቁላል ክሬን ይሰብስቡ

• የ Drive ሞተር ማማውን በሊጎ መሠረት ላይ ያድርጉት
• ከሞተር ማዶው በተጋለጠው አክሲል ስር በትክክል እንዲገጣጠም በቂ የሆነ ትንሽ የጡብ ማማ ያድርጉ እና በቦታው ያጥፉት። ይህ የእንቁላልን ክብደት ለመያዝ መዋቅሩ ትንሽ ጥንካሬን ይሰጣል።

ደረጃ 12: የብዕር ክንድ ያስቀምጡ

ቀላል ስሪት - ይህንን ደረጃ ይዝለሉ።

• የብዕር ማእዘኑ እንቁላል ለመድረስ ቀላል እንዲሆን በሁለቱ ግራጫ ሞተሮች ስር አንድ ትንሽ ግንብ ይገንቡ።
• ብዕርዎን በብዕር መያዣው ውስጥ ያስገቡ ፣ ከዚያ ማማውን በመሠረቱ ላይ ያድርጉት። እርስዎ በሚጠቀሙት እያንዳንዱ ብዕር ርዝመት እና መጠን ላይ በመመርኮዝ የዚህ ማማ ቦታ ሊለወጥ ይችላል ፣ ስለሆነም ለመንቀሳቀስ ቀላል የሆኑ ትላልቅ ጡቦችን መምረጥ ጥሩ ሀሳብ ነው።

ደረጃ 13 እንቁላልዎን ያጌጡ

• በእንቁላል መቀመጫ ውስጥ እንቁላል ያስቀምጡ
• የእንቁላል ማሽከርከርን ለመጀመር እና ከፈለጉ ከፈለጉ ፍጥነቱን ለመቀየር የመንጃ ሞተር ፖታቲሞሜትር ይጠቀሙ!
• ከሌሎቹ ሁለት ፖታቲሞሜትሮች ጋር የብዕሩን አቀማመጥ ይቆጣጠሩ

ቀላል ስሪት - እንቁላሉን በ potentiometer የሚሽከረከርን ይጀምሩ እና አሪፍ ንድፎችን ለመሥራት እስክሪብቶቹን በእንቁላል ላይ ያዙ።

ደረጃ 14 እንቁላልዎን ወደ ፋሲካ ቅርጫትዎ ይጨምሩ

ይህንን ፕሮጀክት በማዘጋጀት እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ! መልካም ፀደይ! እና መልካም ፋሲካ!