የርቀት መቆጣጠሪያ መኪና የኬክ ቁርጥራጭ: 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ጤና ይስጥልኝ በዚህ ትምህርት ውስጥ ያሉ ሁሉ። ቀለል ያለ አርኤፍ (የሬዲዮ ድግግሞሽ) አርሲ (የርቀት መቆጣጠሪያ) መኪና እንዴት እንደሚሠራ የደረጃ በደረጃ መመሪያን አሳያችኋለሁ ።ይህ በማንኛውም ጀማሪዎች በአንድ ሰዓት ውስጥ ሊሠራ ይችላል።

በዚህ ሮቦት ውስጥ ጥቅም ላይ በሚውሉት ሁሉም የተቀናጀ ወረዳ (አይሲ) እና ሞጁሎች ሥራ ላይ እወያያለሁ

እና ይህንን ቦት ለመሥራት ምንም ፕሮግራም አያስፈልግም _UPDATE_ የዚህ ሮቦት የዘመነ ስሪት እዚህ ይገኛል።

ደረጃ 1 የዘመነ ቪዲዮ

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! አዘምን !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

የዚህ ሮቦት የዘመነ ስሪት እዚህ ይገኛል

ደረጃ 2: አሮጌው ቪዲዮ

ደረጃ 3: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

• የ RF አስተላላፊ መቀበያ ሞዱል
• የፕሮቶታይፕ ቦርድ x2
• HT12E መቀየሪያ
• HT12 ዲ ዲኮደር
• L293D የሞተር ሾፌር
• 7805 ደረጃ መውረድ ተቆጣጣሪ
• ለ 7805 የሙቀት መስጫ
• 470uf capacitor x 2
• 0.1 ባለአቅጣጫ x 2
• 1M ተከላካይ
• 1 ኪ resistor
• 50 ኪ resistor
• 12v ዲሲ ሞተር (RPM በእርስዎ ምርጫ ላይ የተመሠረተ ነው ፣ 100 RPM ን ተጠቅሜአለሁ)
• 12v የኃይል አቅርቦት
• dc power jack x 2 (ከተፈለገ)

ደረጃ 4 የኃይል አቅርቦት

ሁለቱም አርኤፍ አስተላላፊ እና ተቀባዩ ወረዳ የተለየ የኃይል አቅርቦት ያስፈልጋቸዋል

የመቀበያ ወረዳው 12v አቅርቦትን በመጠቀም ኃይልን ይፈልጋል እና አስተላላፊ ወረዳ 9 ቪ ባትሪ በመጠቀም ሊሠራ ይችላል በመጀመሪያ ከኃይል አቅርቦት ወረዳ እንጀምራለን። የኃይል አቅርቦቱ በጣም ቀላሉ ነው። የኃይል አቅርቦት ወረዳው ያካትታል

• አይሲ 7805 የ 12 ቮ አቅርቦትን ወደ 5 ቪ የሚቆጣጠር (የ 12 ቮ አቅርቦትን ማግኘት ካልቻሉ የ 9 ቪ አቅርቦትን መጠቀም ይችላሉ)
• 0.1uf & 470uf capacitor
• እና 1k resistor ለ ሁኔታ ተመርቷል

ማሳሰቢያ: 7V (12-5) እየወረድን ስለሆነ ለ 7805 የሙቀት መስጫ ይጠቀሙ

የፒን መግለጫ 7805 IC

1. ፒን 1-የግቤት ቮልቴጅ (5v-18v) [V in]
2. ፒን 2 - መሬት [gnd]
3. ፒን 3 - ቁጥጥር የሚደረግበት ውፅዓት (4.8v - 5.2v]

ደረጃ 5: RF ሞዱል ምንድነው ???

ይህ የ RF ሞዱል የ RF አስተላላፊ እና የ RF ተቀባይን ያካትታል። አስተላላፊ/ተቀባዩ (Tx/Rx) ጥንድ በ 434 ሜኸር ድግግሞሽ ይሠራል። አንድ የ RF አስተላላፊ ተከታታይ መረጃን ይቀበላል እና በፒን ላይ በተገናኘው አንቴና በኩል በ RF በኩል ሽቦ አልባውን ያስተላልፋል። ስርጭቱ በ 1 ኪቢ / ሰ - 10 ኪባ / ሰት ይደርሳል። የተላለፈው መረጃ እንደ አስተላላፊው ተመሳሳይ ድግግሞሽ በሚሠራ የ RF ተቀባዩ ይቀበላል።.

የ RF ሞዱል ከጥንድ መቀየሪያ እና ዲኮደር ጋር አብሮ ጥቅም ላይ ይውላል። መቀበያው በዴኮደር ዲኮዲንግ በሚደረግበት ጊዜ ኢንኮደሩ ለመተላለፊያው ምግብ ትይዩ መረጃን ኢንኮዲንግ ለማድረግ ያገለግላል። HT12E-HT12D

የፒን መግለጫ

የ RF አስተላላፊ

ፒን 1 - መሬት [GND]

ፒን 2 - ተከታታይ የውሂብ ግቤት ፒን [ዳታ]

ፒን 3 - የኃይል አቅርቦት; 5 ቮ [ቪሲሲ]

ፒን 4 - የአንቴና ውፅዓት ፒን [ANT]

RF ተቀባይ

ፒን 1 - መሬት [GND]

ፒን 2 - ተከታታይ የውሂብ ውፅዓት ፒን [ዳታ]

ፒን 3 - የመስመር ውፅዓት ፒን (አልተገናኘም) [ኤንሲ]

ፒን 4 - የኃይል አቅርቦት ፣ 5v [ቪሲሲ]

ፒን 5 - የኃይል አቅርቦት ፣ 5v [ቪሲሲ]

ፒን 6 - መሬት [GND]

ፒን 7 - መሬት [GND]

ፒን 8 - የአንቴና ማስገቢያ ፒን [ANT]

ደረጃ 6: አስተላላፊ ወረዳ

የማሰራጫው ዑደት የሚከተሉትን ያጠቃልላል

1. HT12E መቀየሪያ
2. የ RF አስተላላፊ ሞዱል
3. ሁለት የ DPDT መቀየሪያ
4. እና 1M resistor

እኔ አለኝ 2 trasmitter የወረዳ አንድ ከዲፒዲቲ ማብሪያ እና አንደኛው ከግፋ አዝራር ጋር

የ DPDT መቀየሪያ ግንኙነቶች በምስል 6 ውስጥ ይታያሉ

HT12E ፒን መግለጫ

ፒን (1- 8)- ለውጤት 8 ቢት የአድራሻ ፒን [A0 ፣ A1 ፣ A2 ፣ A3 ፣ A4 ፣ A5 ፣ A6 ፣ A7]

ፒን 9 - መሬት [Gnd]

ፒን (10 ፣ 11 ፣ 12 ፣ 13) - ለግቤት 4 ቢት አድራሻ ፒን [AD0 ፣ AD1 ፣ AD2 ፣ AD3]

ፒን 14 - ስርጭትን ያንቁ ፣ ንቁ ዝቅተኛ [TE]

ፒን 15 - Oscillator ግብዓት [Osc2]

ፒን 16 - Oscillator ውፅዓት [Osc1]

ፒን 17 - ተከታታይ የውሂብ ውፅዓት [ውጤት]

ፒን 18-የአቅርቦት voltage ልቴጅ 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-እነዚህ ለውጤቱ 8 ቢት የአድራሻ ፒን ናቸው።

GND - ይህ ፒን እንዲሁ ከኃይል አቅርቦት አሉታዊ ጋር መገናኘት አለበት ።ቴ - ይህ የማስተላለፊያ ማንቃት ፒን ነው።

ኦስክ 1 ፣ 2 - እነዚህ ፒኖች የአ oscillator ግብዓት እና የውጤት ፒኖች ናቸው። ይህ ፒን እርስ በእርስ ከውጭ ተከላካይ ጋር ተገናኝቷል።

ውፅዓት - ይህ የውጤት ፒን ነው። የውሂብ ምልክቶች ከዚህ ፒን ተሰጥተዋል።

ቪሲሲ - ከአዎንታዊ የኃይል አቅርቦት ጋር የተገናኘው የ Vcc ፒን ፣ አይሲውን ለማብራት ያገለግላል።

AD0 - AD3 - እነዚህ 4 ቢት አድራሻ ፒን ናቸው።

ደረጃ 7: ተቀባዩ ወረዳ

የመቀበያ ወረዳው 2 IC (HT12D ዲኮደር ፣ L293D የሞተር ሾፌር) ፣ የ RF ተቀባዩ ሞጁል በተቀባዩ መርሃግብር መሠረት ወረዳውን ያቅርቡ (ምስል 1) በተቀባዩ ቦርድ ውስጥ 2 መሪ አለ ፣ የኃይል አቅርቦቱ ለተቀባዩ ሲሰጥ አንዱ ያበራል። እና በኤሲ ኤች ቲ 12 ዲ አቅራቢያ ያለው የኃይል አቅርቦት በአስተላለፉ ላይ ኃይል ሲሰጥ የግንኙነትዎ ወይም የ RF TX RX ሞዱልዎ የሆነ ችግር ካለ የኃይል ማስተላለፊያው በሚሰጥበት ጊዜ እና ሌሎች መሪዎቹ ፍንጮች።

ማሳሰቢያ: ቀይ ሽቦን ለአዎንታዊ እና ጥቁር ለአሉታዊ ይጠቀሙ በወረዳው ውስጥ ማንኛውም ችግር ካለ ወረዳውን ለማረም ቀላል ይሆናል

HT12D ፒን መግለጫ

ፒን (1- 8)- ለውጤት 8 ቢት የአድራሻ ፒን [A0 ፣ A1 ፣ A2 ፣ A3 ፣ A4 ፣ A5 ፣ A6 ፣ A7]

ፒን 9 - መሬት [Gnd]

ፒን (10 ፣ 11 ፣ 12 ፣ 13) - ለግቤት 4 ቢት አድራሻ ፒን [AD0 ፣ AD1 ፣ AD2 ፣ AD3]

ፒን 14 - ተከታታይ የውሂብ ግቤት [ግቤት]

ፒን 15 - Oscillator ግብዓት [Osc2]

ፒን 16 - Oscillator ግብዓት [Osc1]

ፒን 17 - ልክ የሆነ ማስተላለፊያ [VT]

ፒን 18-የአቅርቦት voltage ልቴጅ 5V (2.4V-12V) [vcc]

የፒን መግለጫ ለኤች ቲ 12 ዲ

ቪዲዲ እና ቪኤስኤኤስ - ይህ ፒን የኃይል አቅርቦቱን ለአይሲ ፣ ለአዎንታዊ እና ለአሉታዊ ኃይል ለማቅረብ ያገለግላል።

ዲን - ይህ ፒን ተከታታይ የውሂብ ግብዓት ነው እና ከ RF ተቀባዩ ውፅዓት ጋር ሊገናኝ ይችላል።

A0 - A7: ይህ የአድራሻ ግቤት ነው። የእነዚህ ፒኖች ሁኔታ ውሂቡን ለመቀበል በ HT12E (በአስተላላፊ ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለ) ከአድራሻ ፒን ሁኔታ ጋር መዛመድ አለበት። እነዚህ ፒኖች ከ VSS ጋር ሊገናኙ ወይም ክፍት ሊከፈቱ ይችላሉ

D8 - D11 - ይህ የውሂብ ውፅዓት ፒኖች ናቸው። በፒን ዲን በኩል በተቀበለው ተከታታይ መረጃ ላይ በመመርኮዝ የእነዚህ ፒኖች ሁኔታ VSS ወይም VDD ሊሆን ይችላል።

VT: ለ Valid Transmission ይቆማል። በ D8 - D11 የውሂብ ውፅዓት ፒኖች ላይ ትክክለኛ ውሂብ ሲገኝ ይህ የውጤት ፒን ከፍተኛ ይሆናል።

OSC1 እና OSC2 - ይህ ፒን ለ HT12D ውስጣዊ ማወዛወጫ የውጭ መከላከያን ለማገናኘት ያገለግላሉ። OSC1 የ oscillator ግብዓት ፒን እና OSC2 የ oscillator ውፅዓት ፒን ነው

L293D መግለጫዎች

L293D የሞተር ሾፌር አይሲ ነው ፣ ሞተሩ በሁለቱም አቅጣጫ እንዲነዳ ያስችለዋል። L293D በማንኛውም አቅጣጫ የሁለት ዲሲ ሞተሮችን ስብስብ በአንድ ጊዜ መቆጣጠር ለሚችል ሞተር ቁጥጥር የወሰነ ባለ 8 ፒን ስምንት ፒን ያለው ባለ 16-ፒን አይሲ ነው። በአንዱ L293D 2 ዲሲ ሞተሮችን መቆጣጠር እንችላለን ፣ ለእያንዳንዱ ሞተር 2 የመግቢያ ፒኖች ፣ 2 የውጤት ፒኖች እና 1 የ ENABLE ፒን አሉ። L293D ሁለት ኤች ድልድይ አለው። ኤች-ድልድይ ዝቅተኛ የአሁኑን ደረጃ የተሰጠውን ሞተር ለመቆጣጠር ቀላሉ ወረዳ ነው።

የፒን መግለጫ

የፒን ተግባር ስም

ፒን 1 - ለሞተር 1 ፒን ያንቁ [1 ን አንቃ]

ፒን 2 - የግብዓት ፒን 1 ለሞተር 1 [ግቤት 1]

ፒን 3 - ለሞተር 1 የውጤት ፒን 1 [ውጤት 1]

ፒን 4 ፣ 5 ፣ 12 ፣ 13 - መሬት [GND]

ፒን 6 - ለሞተር 1 የውጤት ፒን 2 [ውጤት 2]

ፒን 7 - የግብዓት ፒን 2 ለሞተር 1 [ግቤት 2]

ፒን 8-ለሞተር (9-12v) የኃይል አቅርቦት (ቪሲሲ)

ፒን 9 - ለሞተር 2 ፒን ያንቁ [2 ን አንቃ]

ፒን 10 - የግብዓት ፒን 1 ለሞተር 1 [ግቤት 3]

ፒን 11 - ለሞተር 1 የውጤት ፒን 2 [ውጤት 3]

ፒን 14 - ውጤት 2 ለሞተር 1 [ውፅዓት 4]

ፒን 15 - ግብዓት 2 ለሞተር 1 [ግቤት 4]

ፒን 16 - የአቅርቦት ቮልቴጅ; 5V [Vcc1]

ደረጃ 8 ሞተርዎን ይምረጡ

ሞተር መምረጥ በጣም አስፈላጊ ነው እና ሙሉ በሙሉ የሚወሰነው እርስዎ በሚያደርጉት ሮቦት (መኪና) ዓይነት ላይ ነው

አነስ ያለ እየሰሩ ከሆነ 6v ቦ ሞተር ይጠቀሙ

ትላልቅ ክብደቶችን አሥር ለመሸከም የሚያስፈልግዎትን ትልቅ እየሠሩ ከሆነ 12v ዲሲ ሞተር ይጠቀሙ

ለሞተርዎ የእርስዎን RPM ይምረጡ

በደቂቃ አብዮቶች የሚቆመው አርኤምኤም ፣ የዲሲ ሞተር ዘንግ በደቂቃ ሙሉ የማሽከርከር ዑደትን የሚያጠናቅቅበት ጊዜ ነው። ሙሉ የማሽከርከሪያ ዑደት ዘንግ ሙሉ 360 ° ሲዞር ነው። የ 360 ° ማዞሪያዎች ፣ ወይም አብዮቶች ፣ ሞተር በአንድ ደቂቃ ውስጥ የሚያደርገው የ RPM እሴቱ ነው

Rpm ን በሚመርጡበት ጊዜ ከፍተኛ ጥንቃቄ ማድረግ አለብዎት ምክንያቱም ከፍ ያለ ራፒኤም ሞተሮችን አይምረጡ ፣ ምክንያቱም እሱን ለመቆጣጠር አስቸጋሪ ስለሆንኩ እና ስፓይድ በራሱ ለመሰቃየት ተስማሚ ነው።

ደረጃ 9: ቻሺሲንግ ማድረግ

ሁለቱ ነገሮች ብቻ የሚፈለጉትን ለማድረግ የሻሲውን መስራት በጣም ቀላል ነው

1. ማያያዣ
2. መሠረቱን እና አንዳንድ ብሎኖችን ለመሥራት ጠንካራ ካርቶን ፣ የእንጨት ቁራጭ ወይም ማንኛውም ወፍራም ሉህ

• ሉህ ውሰዱ በላዩ ላይ ያለውን መቆንጠጫ ያስቀምጡ - ዊንጮችን ለማስገባት ቀዳዳዎችን የሚቆፍሩባቸውን ቦታዎች ምልክት ያድርጉ
• ቀዳዳዎችን በአራት ጥግ ይከርክሙ
• መቆንጠጫውን በጥብቅ ይከርክሙት
• በማጠፊያው ውስጥ ሞተሩን ያስገቡ ፣
• ወረዳውን በሻሲው ላይ ያስቀምጡ ሞተሮችን ከወረዳው ጋር ያገናኙ
• ለወረዳው 12v የኃይል አቅርቦት ይስጡ

ለዝርዝሮች ፎቶዎቹን ይመልከቱ

ደረጃ 10: አማራጭን ማረም (የወረዳ ችግር ካለ)

በዚህ ክፍል ወረዳውን በማረም ላይ እንወያያለን

በመጀመሪያ አትቆጣ ዝም ብለህ ተረጋጋ

ለማረም እኛ ወረዳውን በተለያዩ እንከፍላለን

በመጀመሪያ እኛ ማረም እንጀምራለን

L293D IC

አይሲውን በዳቦ ሰሌዳ ላይ ያስቀምጡ እና 5v እና Gnd ን ለአይሲው ይስጡ እና ከዚያ 12 ቮን ወደ ፒን 8 ያቅርቡ። የሞተሮቹን የነቃ ፒኖችን ከ 5v ጋር ያገናኙ ።አሁን ለአንድ ሞተሮች ግብዓት ኃይል ይስጡ እና የውጤቱን ፒኖች በ መልቲሜትር ምንም ነገር የማያሳይ ከሆነ ከእርስዎ የሞተር ሾፌር ጋር ችግር አለ

ገቢ ኤሌክትሪክ

አብዛኛዎቹ ችግሮች በኃይል አቅርቦት ወረዳ ውስጥ የሚከሰቱት በአጭሩ ወረዳ ምክንያት ነው ፣ ስለዚህ የወረዳውን ኃይል ለመፈተሽ እና በአሉታዊ እና በአዎንታዊ መካከል ምንም ግንኙነት አለመኖሩን ለማረጋገጥ ባለ ብዙ ማይሜተር ይጠቀሙ።

ዲኮደር እና ኢንኮደር

ዲኮደርን እና ኢንኮደር IC ን ከ HT12E ፒን 7 ከኤች ቲ 12 ዲ ፒን ጋር ያገናኙ ፣ በ HT12E ፒን 10 ፣ 11 ፣ 12 ፣ 13 ላይ የግፊት ቁልፎችን ያገናኙ እና በዲኮደር 10 ፣ 11 ፣ 12 ፣ 13 ላይ 4 ሌዶችን ያገናኙ (ይገናኙ) እንደ ዲኮደር እና ኢንኮደር ማረም ወረዳ [ምስል 3]) መቀያየሪያዎቹ ሲጫኑ ሊድዎቹ መብራት አለባቸው

የእርስዎ ቦት አሁንም የማይሰራ ከሆነ በ RF ሞዱል ላይ ችግር ሊኖር ይችላል እኛ ማረም እንችላለን ስለዚህ ሞጁሉን ይተኩ።

የፌስቡክ ገፃችንን ላይክ ማድረጉን አይርሱ