ገመድ አልባ ዊን ኑንኩክ የተቆጣጠረው አርዱinoኖ 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:35

ለማንኛውም አርዱinoኖ ላይ የተመሠረተ ፕሮጀክት እንደ ቁጥጥር ስርዓት ሙሉ በሙሉ ያልተለወጠ ገመድ አልባ Wii Nunchuck ይጠቀሙ። ምንም የተጨመረ የሬዲዮ አስተላላፊ/ተቀባዮች ጥንድ ወዘተ። ከሽቦ አልባው ‹ቻክ› ጋር የሚመጣው የሬዲዮ መቀበያ ከአርዱዱኖ ጋር የተገናኘ ሲሆን ከዚያ ከ ‹ቹክ› መረጃን ያነባል።

ከመደበኛ ባለገመድ Nunchuck መረጃን “ለማንበብ” አርዱinoኖን እንዴት እንደሚጠቀሙ በተጣራ ላይ መግለጫዎች አሉ። ይህ በአጫጭር ገመድ በኩል በዊይ መቆጣጠሪያ (አራት ማዕዘኑ ነገር) ውስጥ ካለው ሶኬት ጋር ለመገናኘት የታሰበ የእጅ መሣሪያ ነው ፣ ከዚያም በብሉቱዝ በኩል ወደ Wii (ወይም በእርግጥ ፒሲ) መረጃን ይልካል።

ሞካሪው በኑኑክክ መጨረሻ ላይ መሰኪያውን ከአርዱዲኖ ቦርድ ካስማዎች ጋር ለማገናኘት ልዩ አስማሚ በእሱ ላይ በስድስት እውቂያዎች ተሠርቷል።

ከእነዚህ ውስጥ የአንዱ ምሳሌ እዚህ አለ -

todbot.com/blog/2008/02/18/wiichuck-wii-nunchuck-adapter-available/ ሆኖም ግን የበለጠ ጠንካራ ግንኙነትን እወስዳለሁ። መደበኛ ቻክ (ማለትም በኬብል) ለማንበብ የሚያስፈልገው ሶፍትዌር በገመድ አልባ ቻክ ላይ አይሰራም። ለገመድ 'ቹኮች' ሶፍትዌሩ በመረቡ ላይ በበርካታ ቦታዎች ሊገኝ ይችላል። የገመድ አልባው ጩኸቶች በኔንቲዶ አልተሠሩም እና እዚያ ብዙ ትርኢቶች አሉ - ሁሉም ከቻይና። ሽቦ አልባው ቻክ 3 ዘንግ የፍጥነት መለኪያ ፣ 2 አዝራሮች እና ትክክለኛ ተመጣጣኝ አውራ ጣት የሚሰራ ጆይስቲክ አለው። ዋጋው በጣም ዝቅተኛ ነው ስለዚህ ይህ ለሁሉም የአርዲኖ ተኮር መሣሪያዎች የአጭር ክልል ገመድ አልባ ቁጥጥር ስርዓትን ለመፍጠር ጥሩ መንገድ ሊሆን ይችላል። ለዚህ ነው ይህንን አስተማሪ የምለጥፈው። ከዚህ ጠለፋ ጋር እንደሚሠራ የማውቃቸው ሁለት ዓይነት የገመድ አልባ ቻክ እዚህ አሉ። እስካሁን ሌሎች አልሞከርኩም።

ደረጃ 1 ሽቦዎቹ ምን ማለት ናቸው?

ባለገመድ ወይም ገመድ አልባ ቻክ ከአርዱዲኖ ጋር ለማገናኘት የኑኑክክ አስማሚን መጠቀም ቀላል ነው። ሆኖም ለተረጋጋ ግንኙነት እኔ ሀሳብ አቀርባለሁ - የ Wii ኑንችክክ ማራዘሚያ ገመድ ይግዙ። ይህ በአንዱ ጫፍ ላይ የኑንቹክ ሶኬት እና በሌላኛው ላይ መሰኪያ አለው። አሁን በአንደኛው ጫፍ ላይ ሶኬት እንዲኖርዎት እና በአንዱ ላይ አንዳንድ ነፃ ሽቦዎች ለአርዲኖዎ መሸጥ እንዲችሉ ገመዱን ይቁረጡ።

ደረጃ 2 - እነዚህን ሽቦዎች ከቦርድ ጋር እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል

አንዴ ይህ ሶኬት ለአርዱዲኖ ከተሸጠ በኋላ የገመድ አልባ ኑንቹክ የሬዲዮ መቀበያውን ወደ ውስጥ ያስገቡት እና እርስዎ ይሂዱ። በ ተሰኪ/ሶኬት ውስጥ ከ 6 እውቂያዎች ውስጥ 4 ቱ ብቻ ይፈለጋሉ ፣ እነዚህ ናቸው +V ኃይል (ቹክ ለ 3.3 ቪ የተነደፈ ግን ከአርዱዲኖ ቦርድ ከ 5 ቪ አቅርቦት ጋር በደንብ የሚሰራ ይመስላል) GND (መሬት) ኤስዲኤ (ከአናሎግ ፒን 4 ጋር ይገናኙ) በ Arduino) SCK (በአርዱዲኖ ላይ ከአናሎግ ፒን 5 ጋር ይገናኙ) ሽቦዎችዎን ይፈትሹ እና እንደገና ይፈትሹ እና ምልክት ያድርጉባቸው። ወደ ሴት ሶኬት የሚመለከት እይታ (አሁን በግማሽ ባጠፉት የኤክስቴንሽን ገመድዎ መጨረሻ ላይ) ከገመድ አልባ የኑክቸር ሬዲዮ መቀበያ ክፍል የሚወጣውን የወንድ መሰኪያ ያስገባሉ - ማስታወሻ - ይህን ቁጥር 25 አዘምነዋለሁ። /6/10 እንደ ቀዳሚው ዲያግራም ስህተት ነበር! እዚህ ስህተት መስራት በጣም ቀላል ነው።

ደረጃ 3: Wii Chuck Extension Cable

የመሪውን ሶኬት-ጫፍ ለማድረግ እኔ የ cutረጥኩትን የ Wii Nunchuck የኤክስቴንሽን ገመድ ፎቶ እዚህ አለ

ደረጃ 4: የሽቦ ቀለሞች

በቀደመው ፎቶ ላይ ያሳየሁትን ተመሳሳይ ተመሳሳይ የቅጥያ መሪ ከገዙ ፣ እና እርስዎ ቆርጠው የሽቦውን ጫፎች ከገለጡ ፣ እነዚህ የሚያገናኙዋቸው በአርዱዲኖ ላይ ያሉት የሽቦዎቹ ቀለሞች እና ትሮች ናቸው። ሶኬቱን ከተለየ የቅጥያ መሪነት ከቆረጡ ቀለሞቹ የተለያዩ ሊሆኑ ይችላሉ። በዚያ ሁኔታ ተቃውሞውን ለመለካት ቀደም ሲል የቆጣሪን መለኪያ በመጠቀም አንድ ገመዶችን በዲያግራም 2 ገጾች ላይ ይፈትሹ እና ሁለት ጊዜ ይፈትሹ (አንድ መሪ በሶኬት ውስጥ የመዳብ መለያን ይነካዋል እና በሌላ እርሳስ ይፈትሹ የመቋቋም ዜሮ ኦምስ እስከሚሆን ድረስ ሁሉንም የባዶ ሽቦ ያበቃል…. በሶኬት ውስጥ የትኛው መለያ የትኛው ሽቦ መጨረሻ እንደሆነ ያውቃሉ)።

ደረጃ 5 ሽቦዎችን ከቦርድ ጋር ያገናኙ

አንዳንድ የሶፍትዌሩ ስሪቶች 4 ፒኖችን ፣ ኤስኬኬ ፣ ኤስዲኤን ፣ 5 ቮን እና ጂኤንዲን በተከታታይ እንዲሰለፉ የአናሎግ ፒኖችን 2 እና 3 ን ወደ +5V እና GND ይቀይራሉ። እኔ በአርዱዲኖ ላይ ለ +5V እና GND ፒኖች +V እና GND ን መሸጥ መርጫለሁ። SCK ከዚያ ወደ አናሎግ ፒን 5 ይሄዳል እና ኤስዲኤ ወደ አናሎግ ፒን 4. ይሄዳል ፣ እና ይህ በቅርቡ ይህንን በሙከራ እና በስህተት ብቻ ተገኝቷል ፣ ይህንን ይህንን “የቁረጥ ኑንቹክ ኤክስቴንደር ገመድ” እንደ ገመድ አልባ የግንኙነት ዘዴ በመጠቀም እንዲሠራ ጩኸት መቀበያ - በሁለት የውጭ መጎተቻ ተከላካዮች ውስጥ መሸጥ አለብዎት - እያንዳንዳቸው ወደ 1800 Ohms እያንዳንዳቸው ትክክል ይመስላሉ። አንደኛው በ SCK (የአናሎግ ፒን 5) እና +5V መካከል ይሄዳል እና ሁለተኛው በ SDA (አናሎግ ፒን 4) እና +5V መካከል ይሄዳል።

ተቀባዩን ከአርዲኖ አጠገብ (ማለትም የቶድቦትን ዓይነት አርዱinoኖ አስማሚ በመጠቀም) ካስቀጠሉት እነዚህ አያስፈልጉም።

ደረጃ 6 ሽቦ ወደ አርዱዲኖ 2

የራሴ አርዱዲኖ የሽቦ ምስል እዚህ አለ። የራስ-ሚዛናዊ ስኬተቦርዴን (ማለትም የራስ-ሚዛናዊ ሮቦት ቅርፅን) ለመምራት የገመድ አልባ ጩኸቱን እጠቀማለሁ።

ደረጃ 7 - ሶፍትዌሩ

የእኔ ሶፍትዌር ከሌሎች ከተለወጠው አጠቃላይ ዓላማ የገመድ አልባ ቻክ አንባቢ ሶፍትዌር ተሻሽሏል። በኮድ ላይ የተመሠረተ ነው በቻድ ፊሊፕስ ፣ ማይክ ድሬር ፣ ብጆርን ጌይለር እና በቅርቡ በ ማይክ ድሬየር (በፎረሙ አገናኝ ይመልከቱ)። ይህ ርዕስ በአርዱዲኖ መድረክ ላይ የነበረ ሲሆን ችግሩ በቅርቡ ተፈትቷል። የሶፍትዌሩ ሁለት ስሪቶች አሉ ፣ ሁለቱም ሥራ ለማግኘት ችዬአለሁ-ይህ የአርዱዲኖ መድረክ ገጽ ሁለቱንም የኮዱ ስሪቶች ይ containsል https://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/Y… ማረጋገጥ እችላለሁ ይህ Arduino17 ን ለማጠናቀር እና ለመጫን ከ ATmega328 አንጎለ ኮምፒውተር ጋር በአዲሱ የአርዱዲኖ ሰሌዳዎች ላይ ይሠራል። እንዲሁም ይህንን የገመድ አልባ ቻክ ቁጥጥር የተደረገበት R2D2 ሮቦት (!) ይመልከቱ https://www.youtube.com/watch? V = PvAdX5… ተጨማሪ በራሴ ሚዛናዊ ስኬተቦርዶች ላይ እዚህ ላይ https://sites.google.com/site/onewheel… https://www.instructables.com/id/Self_balancing_one_wheeled_electric_skateboard/ የእኔን ባለሁለት ጎማ የራስ ሚዛናዊ ስኬተቦርድን መሪነት የሚቆጣጠር ገመድ አልባ ቻክ የሚያሳይ ቪዲዮ እዚህ አለ። በግልጽ እንደሚታየው ይህ ጠለፋ ሁሉንም ዓይነት ሮቦቶችን ፣ መኪናዎችን ፣ ሰርቪዮን የሚሠሩ መሣሪያዎችን ፣ የሮቦት መሣሪያዎችን ፣ የአየር ወለድ መዳፊትን ወዘተ ለመቆጣጠር ሊያገለግል ይችላል እና ይህን ለማድረግ በጣም ርካሽ ነው። ጆይስቲክን መጠቀም ወይም መሣሪያዎ እንዲንቀሳቀስ በሚፈልጉት አቅጣጫ ብቻ ጫጩቱን ማዘንበል ይችላሉ።

ይዝናኑ…………….