ዝርዝር ሁኔታ:
- ደረጃ 1: ቻሲስ
- ደረጃ 2: የሞተር ማርሽ ሳጥን
- ደረጃ 3 ኃይል ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ
- ደረጃ 4
- ደረጃ 5: ቻሲስን ከሞተር ማርሽ ሳጥን ጋር ያያይዙ
- ደረጃ 6 ሽቦውን ያዘጋጁ
- ደረጃ 7: ሞተር ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ግንኙነት 1
- ደረጃ 8 - ሞተር ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ 2
- ደረጃ 9: ሞተር ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ 3
- ደረጃ 10: ሞተር ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ 4
- ደረጃ 11: የአዞዎች ክሊፖችን ያዘጋጁ
- ደረጃ 12 የግራ ዳሳሹን መንጠቆ
- ደረጃ 13 - የቀኝ ዳሳሽ መንጠቆ
- ደረጃ 14: አነፍናፊዎችን በሻሲው ላይ ያያይዙ
- ደረጃ 15 ባትሪዎችን አያይዘው ተከናውነዋል
ቪዲዮ: DIY Vivus the Robot: 15 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:35
ይህ መማሪያ (Vivus the Robot) ፣ ራሱን የቻለ ፣ ራሱን የሚንቀሳቀስ ትንሽ ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ ያሳየዎታል። ቪቪስ ሮቦትን ኪት ከ BW ሳይንስ ቤተ -ሙከራ መደብር እዚህ ማግኘት ይችላሉ።
ደረጃ 1: ቻሲስ
የእርስዎ ሮቦት ኪት 2 ጠፍጣፋ የእንጨት ሰሌዳዎችን ያካትታል። እነዚህን ሁለቱንም በአንድ ላይ አንድ አድርጉ ፣ አንዱ በሌላው ላይ። በእጅዎ ያለዎትን ሁሉ superglue ፣ የእንጨት ማጣበቂያ ፣ ባለ ሁለት ጎን ቴፕ መጠቀም ይችላሉ። እዚያ ፣ ሮቦትዎን የሚገነቡበት ሻሲ ወይም አካል አለዎት! ከዚያ በሻሲውዎ በእያንዳንዱ ጎን ላይ ባለ ሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ አንድ ቁራጭ ማስቀመጥ ይፈልጋሉ። የአረፋ ቴፕ ከሌለዎት ከዚያ ስለማንኛውም ሌላ ማጣበቂያ ወይም ሙጫ ዘዴውን ይሠራል።
ደረጃ 2: የሞተር ማርሽ ሳጥን
ደህና ፣ አሁን የሞተር ማርሽ ሳጥኑን ይገነባሉ። ይህ በጣም አድካሚ ክፍል ነው ፣ እና የውስጥ-ሮቦት ገንቢዎን ይፈትሻል። ይህንን ለመጀመሪያ ጊዜ ስሰበስብ 25 ደቂቃ ያህል ፈጅቶብኛል። ዋናው ነገር ዘና ማለት ፣ ደረጃ በደረጃ መውሰድ እና ማንኛውንም ጥቃቅን ቁርጥራጮች ማጣት አይደለም።
የማርሽ ሳጥኑ ጎን እና ከፍተኛ እይታዎች እዚህ አሉ። ይህንን አንድ ላይ ለመቁረጥ ጥቂት መንገዶች አሉ ፣ ከግራ ወደ ቀኝ እንዲሰሩ እና በዝግታ እንዲወስዱ እመክራለሁ።
n
ደረጃ 3 ኃይል ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ
ጥቁር ሽቦው ከታች በስተቀኝ እና ጥግ ላይ ወደ ግራ ማስገቢያ እንዲገባ እና ቀዩ በጥቁር ሽቦ ግራ በኩል ባለው ማስገቢያ ውስጥ እንዲገባ የኃይል መቆጣጠሪያውን ሽቦዎች በማይክሮ መቆጣጠሪያው ላይ ያጠቁ። ሽቦዎቹ ተጣብቀው እንዲቆዩ ዊንጮቹን ይከርክሙ። የማይክሮ መቆጣጠሪያው አስቀድሞ እንደተዘጋጀ ያስታውሱ ፣ ስለሆነም ማንኛውንም ኮድ እራስዎ መጻፍ የለብዎትም።
ማሳሰቢያ: ሽቦዎቹ በሳጥኑ ውስጥ የተገነቡበት የተለየ ዓይነት የባትሪ መያዣን ተቀብለው ይሆናል። ይህ እንዲሁ ይሠራል ፣ ግን ብዙዎች በጥቁር እና በቀይ ሽቦዎች ውስጥ ለመጠምዘዝ እስከ መጨረሻው ድረስ መጠበቅ ይፈልጋሉ።
ደረጃ 4
ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ከደረጃ 3 ወደ ሻሲው በአረፋ ቴፕ አናት ላይ በመቀመጥ ያስቀምጡ።
ደረጃ 5: ቻሲስን ከሞተር ማርሽ ሳጥን ጋር ያያይዙ
ባለሁለት ሞተር የማርሽ ሳጥኑ አናት ላይ ቻሲሱን ያስቀምጡ። አሁን ይህ እንደ ሮቦት መምሰል ይጀምራል!
ደረጃ 6 ሽቦውን ያዘጋጁ
የእርስዎ ኪት ከ 4 ሽቦዎች ጋር ይመጣል። ከእያንዳንዱ ጫፍ ጥቂት ሚሊሜትር ያርቁ እና አንዱን ወደኋላ ወደ ራሱ ያጠፉት።
ደረጃ 7: ሞተር ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ግንኙነት 1
አንዱን ሽቦ ያልታጠፈውን ጫፍ ከግራ-ግራ ማስገቢያው ውስጥ ያስገቡ እና ወደታች ያሽጉ። አሁን እንደ ዓሳ መንጠቆ እንዲሠራ ከጎኑ በሚወጣው የግራ ሞተር የታችኛው ቀዳዳ በኩል የታጠፈውን ጫፍ ያስቀምጡ።
ደረጃ 8 - ሞተር ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ 2
አሁን ለሚቀጥለው ሽቦ ደረጃ ሰባት ይድገሙት። በዚህ ጊዜ ፣ በመጨረሻው ማስገቢያ ፊት ለፊት ባለው ማስገቢያ ውስጥ ያስቀምጡት እና የታጠፈውን መንጠቆ በግራ ሞተር የላይኛው ቀዳዳ ውስጥ ያድርጉት።
ደረጃ 9: ሞተር ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ 3
አሁን የሚቀጥለውን ሽቦ ያልታጠፈውን ጫፍ ከታች በቀኝ በኩል ባለው ማስገቢያ ውስጥ ያስቀምጡ። የታጠፈውን ጫፍ በትክክለኛው ሞተር የላይኛው ቀዳዳ ውስጥ ያስቀምጡ።
ደረጃ 10: ሞተር ወደ ማይክሮ መቆጣጠሪያ መቆጣጠሪያ 4
) የመጨረሻውን ሽቦ ያልታጠፈውን ጫፍ በመክተቻው ፊት ለፊት ባለው ማስገቢያ ፊት ለፊት ካለው ደረጃ 8 ላይ ያድርጉት። ይህ በቀኝ በኩል ያለው ቦታ ነው 3 ከላይ ወደኋላ የሚመለስ። የታጠፈውን ጫፍ በትክክለኛው የሞተር የታችኛው ቀዳዳ ውስጥ ያስቀምጡ።
ደረጃ 11: የአዞዎች ክሊፖችን ያዘጋጁ
የሮቦትዎ አንጎል አሁን ከሞተሮቹ ጋር ተገናኝቷል! እስካሁን ድረስ በመድረሱ ጥሩ።
የእርስዎ ኪት ከ 4 የአዞ ክሊፖች ጋር ይመጣል። እንደሚታየው የእያንዳንዱን የመገጣጠሚያ ዳሳሽ 2 ክሊፖችን ወደ ግራ እና መካከለኛ እርከኖች ያገናኙ።
ደረጃ 12 የግራ ዳሳሹን መንጠቆ
አሁን የግራ አነፍናፊ ሽቦን (ከአደጋ መከላከያ መቀየሪያ ጋር ባያያዙት የአዞ አዶ ቅንጥብ መጨረሻ ላይ) 2 ያለውን የግራ ማስገቢያ ያያይዙትመ ከላይ ወደ ታች። የባምፐር መቀየሪያ የግራ መሪ አሁን ከግራ 2 ጋር መገናኘት አለበትመ ታች ማስገቢያ። አሁን የመካከለኛ ዳሳሽ ሽቦውን (ያ ከመካከለኛው እርሳስ ጋር የተገናኘው የአዞ ክሊፕ መጨረሻ ነው) በላይኛው የግራ ማስገቢያ ውስጥ ያስቀምጡት እና ወደታች ያዙሩት።
ደረጃ 13 - የቀኝ ዳሳሽ መንጠቆ
አሁን የሌላውን አነፍናፊ የግራ ዳሳሽ ሽቦ ወደ ላይኛው የቀኝ ማስገቢያ ቀዳዳ ያያይዙት እና ያጥፉት። በመጨረሻ የመካከለኛ ዳሳሽ ሽቦውን (የአዞ ክሊፕ ከመካከለኛው መሪ ጋር የተገናኘውን) በትክክለኛው ማስገቢያ ውስጥ 2 ያድርጉትመ ከላይ ወደ ታች ማስገቢያ።
ደረጃ 14: አነፍናፊዎችን በሻሲው ላይ ያያይዙ
እንደሚታየው በሮቦት ሻሲው ፊት ላይ ዳሳሾቹን ይቅዱ።
ደረጃ 15 ባትሪዎችን አያይዘው ተከናውነዋል
አሁን የባትሪ መያዣውን በማይክሮ መቆጣጠሪያው አናት ላይ ይከርክሙት። ኃይልን ከፍ ያድርጉ እና ሮቦትዎ በሕይወት ሲመጣ ይመልከቱ!
የሚመከር:
DIY Robot Arm 6 Axis (ከ Stepper Motors ጋር) - 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
DIY Robot Arm 6 Axis (ከ Stepper Motors ጋር) - ከአንድ ዓመት በላይ ጥናቶች ፣ ፕሮቶታይፖች እና የተለያዩ ውድቀቶች ከተከናወኑ በኋላ በስቴተር ሞተሮች ቁጥጥር ስር በ 6 ዲግሪ ነፃነት ብረት / አልሙኒየም ሮቦት መሥራት ችያለሁ። በጣም አስቸጋሪው ክፍል ዲዛይኑ ነበር ምክንያቱም 3 መሰረታዊ ጉዳዮችን ማሳካት ፈልጌ ነበር
Diy Robot Chassis: 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Diy Robot Chassis: ይህ እርስዎ በቤት ውስጥ ሊያደርጉት የሚችሉት ቀላሉ የሮቦት ሻሲ ነው። ቪዲዮዬን በ CHANNEL ላይ ማየት ይችላሉ። በቀጥታ የእኔን ቻናል እዚህ ጠቅ ማድረግ ይችላሉ እዚህ ጠቅ ያድርጉ።
የፓይዘን ፕሮግራም ሊሠራ የሚችል DIY Robot Arm: 5 ደረጃዎች
Python Programmable DIY Robot Arm: ይህ ፕሮጀክት ለምን ይሠራል (ሀ) የፒቲን ኮድ በትክክል በመፃፍ የሮቦት ክንድ መቆጣጠርን ይማሩ። በቀበቶዎ ላይ የኮምፒተር ፕሮግራምን በማከል እና የተራቀቁ በመመዝገቢያ ላይ የተመሰረቱ ሞተሮችን ውስጣዊ አሠራር በሚማሩበት ጊዜ ይህ እጅግ የላቀ የጥራት ቁጥጥር ይሰጥዎታል።
DIY Vacuum Robot: 20 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
DIY Vacuum Robot: ይህ የመጀመሪያው ቫክዩም ሮቦት ነው ፣ ዋናው ዓላማው ማንም ሰው ብዙ ገንዘብ ሳይከፍል የጽዳት ሮቦት እንዲኖረው ፣ እንዴት እንደሚሠሩ ለመማር ፣ እርስዎ ሊያስተካክሉት ፣ ሊያዘምኑት እና ሊያዘጋጁት የሚችሉት ጥሩ ሮቦት እንዲገነቡ መፍቀድ ነው። የፈለጋችሁትን ያህል ፣ እና ኮርሶች
Diy Cute Jumping Robot Sparrow: 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Diy Cute Jumping Robot Sparrow: ይህንን ቆንጆ ዝላይ ሮቦት ድንቢጥ አድርጌያለሁ እና በሚያምር መልክ ልብዎን ይሰርቃል ስለዚህ ይህንን ምግብ እንዴት እንደሚሠራ እንይ። ይህንን ፕሮጀክት ከወደዱት የመጫወቻዎችን ውድድር እንዳሸንፍ ያንን የድምፅ ቁልፍ ይምቱ