DIY Vacuum Robot: 20 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ የእኔ የመጀመሪያ ቫክዩም ሮቦት ነው ፣ ዋናው ዓላማው ማንም ሰው ብዙ ገንዘብ ሳይከፍል የጽዳት ሮቦት እንዲኖረው ፣ እንዴት እንደሚሠሩ ለመማር ፣ የፈለጉትን ያህል ማሻሻል ፣ ማዘመን እና ፕሮግራም ማድረግ የሚችሉትን ጥሩ ሮቦት መገንባት ነው። እና በእርግጥ ያንን ሁሉ የሚያበሳጭ ጉንፋን ባዶ ለማድረግ።

ሁሉም ንጥረ ነገሮች እና ክፍሎች በዲጂኪ ፣ በኢቤይ ፣ በአማዞን ፣ ወዘተ ላይ በቀላሉ ስለሚገኙ ይህ ፕሮጀክት በተቻለ መጠን በቀላሉ ለመገንባት የታሰበ ነው።

3d እንዲታተም መላው በሻሲው በ Solidworks ውስጥ የተነደፈ ነው።

በአሁኑ ጊዜ አርዱዲኖ ኡኖን ይጠቀማል (በጣም ካልወደዱት በቀላሉ ለሌላ ማይክሮ መቆጣጠሪያ በቀላሉ መለወጥ ይችላሉ ፣ ዓላማዬ ማንም ሊገነባው ስለሚችል ይህንን ለመጠቀም ወሰንኩ) ፣ ማይክሮ ብረት ሞተሮች ፣ የአየር ማራገቢያ, የኢንፍራሬድ ዳሳሾች እና በየአሽከርካሪው ሞጁሎች።

ሌላው አቧራውን ይነክሳል!

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ስለዚህ ፣ መጀመሪያ የተጠቀምኩባቸውን ቁሳቁሶች ሁሉ እገልጻለሁ እና በኋላ ተመሳሳይ ባህሪ ያላቸው ሌሎች አማራጮችን እጠቁማለሁ።

ተቆጣጣሪዎች ፦

• 1 x Arduino Uno ቦርድ (ወይም ተመሳሳይ) (ዲጂኬ)
• 1 x IRF520 MOS FET የአሽከርካሪ ሞዱል (Aliexpress)
• 1 x ኤች-ድልድይ L298 ባለሁለት ሞተር ሾፌር (Aliexpress)

ተዋናዮች ፦

• 2 x ማይክሮ ሜታል Gearmotor HP 6V 298: 1 (ዲጂኬ)
• 1 x ማይክሮ ሜታል Gearmotor ቅንፍ ጥንድ (ፖሎሉ)
• 1 x ጎማ 42 × 19 ሚሜ ጥንድ (ዲጂኬ)

• 1 x የደጋፊ ፍንዳታ AVC BA10033B12G 12V ወይም ተመሳሳይ (BCB1012UH Neato ሞተር) (Ebay ፣ NeatoOption)

ዳሳሾች

2 x ጥርት ያለ የርቀት ዳሳሽ GP2Y0A41SK0F (4 - 30 ሴሜ) (ዲጂኬ)

ኃይል

• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack (HobbyKing)
• 1 x LiPo ባትሪ መሙያ 3s (አማዞን-ቻርጅ)
• 1 x 1k Ohm resistor
• 1 x 2k Ohm አነስተኛ ፖታቲሞሜትር

3 ዲ ማተሚያ;

• የ 3 ል አታሚ በትንሹ የማተሚያ መጠን 21 ኤል x 21 ወ ሴሜ።
• PLA Fillament ወይም ተመሳሳይ።
• ከሌለዎት ፋይልዎን በ 3DHubs ላይ ማተም ይችላሉ።

ሌሎች ቁሳቁሶች:

• (3 ሚሜ ዲያሜትር) 20 x M3 ብሎኖች
• 20 x M3 ለውዝ
• 2 x #8-32 x 2 በ ብሎኖች ከለውዝ እና ከማጠቢያ ጋር።
• 1 x የቫኩም ቦርሳ ማጣሪያ (የጨርቅ ዓይነት)
• 1 x Ball Caster ከ 3/4 ″ ፕላስቲክ ወይም የብረት ኳስ (ፖሎሉ)
• 2 የግፊት ቁልፎች (Aliexpress)
• 1 x ማብሪያ/ማጥፊያ

መሣሪያዎች ፦

• ሾፌር ሾፌር
• የብረታ ብረት
• ማያያዣዎች
• መቀሶች
• ገመድ (3 ሜ)

ደረጃ 2 - እንዴት ይሠራል?

አብዛኛዎቹ ክፍተቶች ከአድናቂ ጋር ሞተር አላቸው። የአድናቂዎቹ ቢላዎች ሲዞሩ አየር ወደ ፊት ወደ ማስወጫ ወደብ ያስገድዳሉ። በጢስ ማውጫ ወደብ ላይ የአቧራ ቅንጣቶች እንደገና እንዳይጣሉ የሚከለክል ማጣሪያ አለው።

ቫክዩም ሮቦት እንዴት ይሠራል?

መርሆው በጣም ተመሳሳይ ነው ፣ ግን በሁለተኛው ሥዕል ላይ እንደሚመለከቱት ፣ የአድናቂው ሞተር በመጨረሻው ደረጃ ላይ ነው ፣ ይህ ማለት አቧራ በእሱ ውስጥ አይገፋም ማለት ነው። የሚጠባው አየር መጀመሪያ ተጣርቶ ከዚያም ወደ ማስወጫ ወደብ ይገፋል።

በእያንዲንደ ክፍተቶች መካከሌ መካከሌ ዋናው መካከሌ ሮቦቱ ክፍሌን በራስ -ሰር ባዶ ሉያ canርግ ይችሊሌ እንዲል ውሳኔዎችን እንዲወስን የሚያስችሉት ማይክሮ መቆጣጠሪያ እና ዳሳሾች አሉት። በአሁኑ ጊዜ አብዛኛዎቹ የቫኪዩም ሮቦቶች በእውነቱ አብሮገነብ ጥሩ ስልተ ቀመሮች አሏቸው ፣ ለምሳሌ ፣ መንገድን ማቀድ እና ፈጣን ጽዳት ማከናወን እንዲችሉ ክፍልዎን ካርታ ማዘጋጀት ይችላሉ። እንደ የጎን ብሩሽዎች ፣ የግጭት ማወቂያ ፣ ወደ ኃይል መሙያ መሠረቱ መመለስ ፣ ወዘተ ያሉ ሌሎች ባህሪዎች አሏቸው።

ደረጃ 3 - ስለ ንጥረ ነገሮች…

መጀመሪያ ላይ እንደነገርኩት ማንም እንዲረዳ በተቻለኝ መጠን አብራራለሁ ፣ ግን መሰረታዊ ነገሮችን አስቀድመው ካወቁ ይህንን ደረጃ ለመዝለል ነፃነት ይሰማዎ።

አድናቂው

የቫኪዩም በጣም አስፈላጊ ነገር ጨዋውን CFM (የአየር ፍሰት ኪዩቢክ ጫማ በደቂቃ) ተስማሚ አድናቂን መምረጥ ነው ፣ ይህ ቆሻሻ አየርን ወደ አቧራ ቦርሳ ወይም ወደ መያዣ የሚወስደው ወለል ላይ የዚህ የአየር ፍሰት ኃይል ነው። ስለዚህ ፣ የበለጠ የአየር ፍሰት ፣ የቫኪዩም ክሊነር [BestVacuum.com] የማፅዳት ችሎታ የተሻለ ነው። አብዛኛዎቹ ትልልቅ ክፍተቶች ከ 60 CFM በላይ ይጠቀማሉ ፣ ግን እኛ ትንሽ ባትሪ እየተጠቀምን ስለሆነ ፣ ቢያንስ ከ 35 CFM ጋር ደህና ነን። እኔ የምጠቀምበት የ AVC አድናቂ 38 CFM [AVC አገናኝ] አለው እና በእውነቱ ብዙ ኃይል አለው ፣ ግን ማንኛውንም ተመሳሳይ ልኬቶች (ስዕል 1 ይመልከቱ) መጠቀም ይችላሉ።

የደጋፊ ሾፌር

አድናቂው በሚበራበት ወይም በሚጠፋበት ጊዜ ሁሉ የምንቆጣጠርበት መንገድ ስለሚያስፈልገን ነጂ ያስፈልገናል። እኔ እንደ ማብሪያ ሆኖ የሚሠራውን MOS-FET IRF520 ን እጠቀማለሁ ፣ ከማይክሮሮልለር ምልክት በተቀበለ ቁጥር የግብዓት ቮልቴጅን ለውጤቱ (አድናቂ) ይሰጣል። (ምስል 2 ይመልከቱ)

ኤች-ድልድይ

ለሞተር ሞተሮች ከአድናቂው ነጂ ትንሽ የተለየ ነገር እንፈልጋለን ምክንያቱም አሁን የእያንዳንዱን ሞተር አቅጣጫ መቆጣጠር ያስፈልገናል። ኤች-ድልድይ የአሁኑን ፍሰት ለመቆጣጠር የሚያስችለን ትራንዚስተሮች ድርድር ነው ፣ እና ያንን በመቆጣጠር የሞተሮችን አቅጣጫ መቆጣጠር እንችላለን። L298 ለሞተርዎቻችን ፍጹም ይሆናል ስለዚህ በአንድ ሰርጥ 2 ኤን ሊያቀርብ የሚችል ቆንጆ ጨዋ ሸ-ድልድይ ነው! ሌላ ምሳሌ L293D ነው ግን ያ በአንድ ሰርጥ 800mA ብቻ ይሰጠናል። (ሥዕሉ 3 የኤች-ድልድይ ጽንሰ-ሀሳብን ያሳያል)

ደረጃ 4: ዲዛይኑ

የሮቦቱ ንድፍ በ SolidWorks ውስጥ ተከናውኗል ፣ 8 ፋይሎችን ያቀፈ ነው።

ሁሉም ሮቦቱ መከላከያውን ፣ መያዣውን ፣ ማጣሪያውን ፣ ወዘተ ከግምት ውስጥ በማስገባት ከባዶ የተሠራ በመሆኑ ይህ እርምጃ በጣም ጊዜ የሚፈጅ ነበር።

የሮቦቱ አጠቃላይ መጠን 210 ሚሜ x 210 ሚሜ x 80 ሚሜ ነው።

ደረጃ 5: 3 ዲ ማተም

በሮቦቲክስ ውድድር 2017 ውስጥ ታላቅ ሽልማት

አሁን በዲዛይን ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት - በእንቅስቃሴ ውድድር