የፓይዘን ፕሮግራም ሊሠራ የሚችል DIY Robot Arm: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ ፕሮጀክት ለምን ይሠራል?

(ሀ) የፒቲን ኮድ በትክክል በመፃፍ የሮቦት ክንድን መቆጣጠር ይማሩ። በቀበቶዎ ላይ የኮምፒተር ፕሮግራምን በማከል እና የተራቀቁ መመዝገቢያ-ተኮር ሞተሮችን ውስጣዊ አሠራር በሚማሩበት ጊዜ ይህ እጅግ በጣም የጥራጥሬ ቁጥጥርን ይሰጥዎታል።

(ለ) Raspberry Pi 3B ን እና የጂፒኦ ፒኖችን ይማሩ።

(ሐ) ከሮቦት ሞተሮች/አንቀሳቃሾች (ዲናሚክስል ኤክስ -12 ኤ) “ፌራሪ” ጋር ይስሩ።

(መ) የተለየ የቁጥጥር ሞጁል ባለመግዛት ገንዘብ ይቆጥቡ (ለምሳሌ ፣ CM-530 የለም)።

(ሠ) የመገናኛ ዘዴን ለመቆጣጠር ርካሽ (1.50 ዶላር) DIP-20 IC ጋር የዳቦ ሰሌዳ ማሰር ይማሩ።

(ረ) UART ን ይማሩ ፣ ግማሽ-ባለ ሁለትዮሽ ወደ ሙሉ-ድርብ እና ተከታታይ ግንኙነት።

የተሟላ የቁሳቁስ ቢል (ቦኤም)

github.com/CalvinBarajas/RobotArm

ስለ ፦

በዚህ የቪዲዮ ተከታታይ ውስጥ ይህንን የሮቦት ክንድ ለመገንባት የሚያስፈልጉዎትን በትክክል አሳያችኋለሁ። ከፈለጉ ይህንን ፕሮጀክት በቤት ውስጥ ማባዛት እንዲችሉ ሁሉንም ደረጃዎች አንድ በአንድ እሄዳለሁ። በ GitHub ማከማቻዬ (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm) ውስጥ የ ReadMe ፋይልን መመልከትዎን እርግጠኛ ይሁኑ። ይህ Dynamixel AX-12A servos ፣ Raspberry Pi 3B microcontroller ፣ 74LS241 octal tri-state buffer ፣ Python ፕሮግራም ፣ አንዳንድ ሊኑክስ እና የ UART ተከታታይ ግንኙነትን በመጠቀም ይህ ቀላል የሮቦት ክንድ ነው። ለዚህ ፕሮጀክት ሁሉንም ከባድ ማንሳት አደረግሁ እና ለእርስዎ በጣም ብዙ ተሰኪ እና ጨዋታ መሆን አለበት።

ለጊዜዎት አመሰግናለሁ!

ካልቪን

ደረጃ 1

ዝርዝር ሁኔታ:

(ሀ) የሮቦት ክንድ በተለያዩ ማዕዘኖች።

(ለ) በ GitHub ላይ የ ReadMe.md ፋይል።

ደረጃ 2

ዝርዝር ሁኔታ:

(ሀ) የዳቦ ሰሌዳ እንዴት እንደሚጣበቅ።

ለ) የመመሪያው ፓኬት ተብራርቷል።

ደረጃ 3

ዝርዝር ሁኔታ:

(ሀ) የሮቦት ክንድ ፎቶዎችን እና እንዴት አንድ ላይ እንደተዘጋ።

(ለ) ለዚህ ፕሮጀክት አስፈላጊ በሆኑ ድር ጣቢያዎች ላይ መወያየት።

ደረጃ 4

ዝርዝር ሁኔታ:

(ሀ) በጊትሆብ ማከማቻ ውስጥ የፒቶን ኮድ በጥልቀት መገምገም።

(ለ) የመመሪያ ፓኬት (የግብ አቀማመጥ እና የማዕዘን ፍጥነት ተብራርቷል)።

ደረጃ 5

ዝርዝር ሁኔታ:

(ሀ) ሮቦትን በእውነተኛ ቡድን ውስጥ ማንቀሳቀስ እና ለውጦች በክንድ ላይ እንዴት እንደሚነኩ ማየት።

(ለ) Mastech HY1803D የቤንች-ከፍተኛ የኃይል አቅርቦት እንዴት እንደሚሰራ።

(ሐ) የትምህርት ፓኬት (የላቀ ትንተና)።

(መ) ፋይሎችን ለማስተላለፍ Box.com ን እንዴት እንደሚጠቀሙበት።