የካሜራ ፓኖራማ ሮቦት ራስ (ፓኖግራፍ) - 13 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

በአንድ አዝራር ማተሚያ ላይ የፓኖራሚክ ትዕይንት ፎቶግራፎችን ማንሳት ፈልገዋል? ይህ አስተማሪ ካሜራዎን ለመጫን የሮቦት ጭንቅላትን እንዴት እንደሚገነቡ ያስተምራል ፣ ይህም በተራው በሶስትዮሽ ላይ ይቀመጣል። የሮቦቲክ ጭንቅላቱ ካሜራውን ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ እንዲሁም ወደ ላይ እና ወደ ታች እንዲያንቀሳቅሰው በሁለት መጥረቢያዎች ውስጥ ይንቀሳቀሳል ጥቂት ቅድመ-ሁኔታዎች አሉ-በ CHDK አማራጭ firmware የተጫነ የካኖን ካሜራ ተጠቅሜያለሁ። *በኋላ ላይ በዚህ ላይ አስተያየት ይፈትሹ። የካሜራዎን ተኳሃኝነት ለመፈተሽ https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK ን ይጎብኙ። ትንሽ ብየዳ እንዲሁም አንዳንድ ተግባራዊ የሜካኒካል ችሎታዎች ይሳተፋሉ ይህ በ Creative CommonsAttribution-Share በተመሳሳይ 3.0 ፈቃድ https://creativecommons.org/ ፈቃዶች/በ-ሳ/3.0/

ደረጃ 1 ደረጃዎችን ይገንቡ

እዚህ ነገሮችን ያቀልልዎታል ብዬ የምጠብቀውን መረጃ ጠቋሚ አክዬአለሁ። 1 የላይኛው ሪግ ስብሰባ 2 የማርሽ ተሸካሚ ስብሰባ 3 ሰርቮ ፒሲቢ ሽቦ እና ጥገና 3 ፒካክስ ፕሮግራም 4 የመጨረሻ ስብሰባ 5 ካሜራዎን ላይ ጫን CHDK

ደረጃ 2 - የግዢ ዝርዝር

1x Brookes መሰረታዊ የመጠምዘዝ ክፈፍ ለ KAP https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id=159 9 ፓውንድ 50p1x ብሩክስ የተሻለ የማርሽ መመሪያ https://www.kapshop.com/product_info.php?cPath=6_26_42&products_id = 75 8 poundscamera bush screw https://www.kapshop.com/product_info.php?products_id=231 2 pond2X servo ሞተርስ https://www.mutr.co.uk/product_info.php?c መንገድ = 13_530&products_id=1009437 3 ፓውንድ እያንዳንዳቸው (በ CHDK መዝጊያውን ካልከፈቱ አንድ ተጨማሪ ያስፈልግዎታል) 1x picaxe servo board (AXE024) https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products /AXE024 7 ፓውንድ 50p2x Gear ስብስቦች https://194.201.138.187/epages/Store.storefront/?ObjectPath=/Shops/Store. TechSupplies/Products/GWC031 አንድ ፓውንድ እያንዳንዳቸው 22 ሚሜ የአሉሚኒየም ሲሊንደር ወደ 50 ሚሜ ርዝመት የተቆረጠ (በጣም የሚወሰን ሊሆን ይችላል) የእርስዎ ትሪፖድ ራስ ግልጽነት) https://cgi.ebay.co.uk/ALUMINIUM-ROUND-BAR-ROD-5-8-DIA-x-250mm-Long_W0QQitemZ270282531024QQcmdZViewItemQQptZUK_BOI_Metalworking_Milling_Welding_Metalwo rking_Supplies_ET? hash = item3eee1820d0 & _trksid = p4634.c0.m14.l1262 & _trkparms = | 301: 0 | 293: 1 | 294: 301 አራት ሴል AA ባትሪ መያዣ + PP3 የባትሪ ቅንጥብ ልዩ ልዩ ፍሬዎች ፣ ቦቶች እና የተከፋፈሉ የከረጢት ክሊፖች በድምፅ መቀያየር supressors4x 100nF የሴራሚክ capacitorstoolsdremmel ዓይነት መሰርሰሪያ ከአባሪዎች ጋር 1/4-20 መታ ያድርጉ ትሪፕድኤም 4 ን ለመገጣጠም ጠመዝማዛ ከሶስት ፎቅ ላይ ሲሊንደሮች የሚይዝ የብረት ማልቲሜትር ፒኬክስን ለማቀናበር https://194.201.138.187/ገጾች/Store.storefront/?ObjectPath=/ShopsPath= /መደብር.ቴክሶች/ምድቦች/የሶፍትዌር ዕቃዎች/የጠረጴዛዎች ክፍል 3 ፓውንድ (ፒሲዎ ተከታታይ ተዘዋዋሪ መሰርሰሪያ ማቆሚያ ከሌለው ፣ ወይም መታ ለማድረግ ዝግጁ በሆነ የአሉሚኒየም በትር ውስጥ ቀዳዳዎችን ለመቆፈር የአውደ ጥናት መዳረሻ ካለ የዩኤስቢ አስማሚ ተከታታይ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3: 1 የላይኛው ሪግ ግንባታ Pt 1

የላይኛው ሪግ ግንባታ Pt 1: Stepper motor to the rig. 2 4mm diam በመጠቀም የእቃ መወጣጫ ሞተርን ከጭቃው የውጨኛው መቀመጫ ጋር ያያይዙ። ለውዝ እና ብሎኖች።

ደረጃ 4: 1 የላይኛው ሪግ ግንባታ Pt 2

“የላይኛው ሪግ Pt 2 ን ይገንቡ -በሬጅ ውስጥ አስፈላጊ በሚሆንበት ጊዜ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ” በውጭው የሕፃን መሠረት ላይ እንደሚታየው በማዕከላዊ 5 ሚሜ ቀዳዳ ይከርሙ። የምሰሶው ጠመዝማዛ በዚህ ቀዳዳ ውስጥ ያልፋል። 5.8 ሚሜ (ለካሜራ መያዣ ስፒል ጥቅም ላይ ከሚውለው ከ 1/4 ትንሽ ትንሽ ይበልጣል) “ቀዳዳው በማዕከላዊው ረጅሙ ርዝመት ባለው ረጅሙ ርዝመት ላይ ግን ጥልቀት ያለው ቦታ በካሜራው ላይ የሚመረኮዝ ነው። እየተጠቀሙ ነው። ከካፒታል ቁጥቋጦ ጉድጓድ መሃል ወደ ካሜራዎ ጀርባ የካሜራዎን መሠረት ይለኩ ፣ ሁለት ሚሜ ይጨምሩ እና ከውስጠኛው የሕፃን ጀርባ ላይ መለኪያው አግኝተዋል

ደረጃ 5: 1 የላይኛው ሪግ ግንባታ Pt 3

“የሬጅ ክፍሎችን ይሰብስቡ” 4 ሚሜ ዲያሜትር ያያይዙ። በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ከውጨኛው መወጣጫ በግራ በኩል በግራ በኩል ያለው በትር። (ረዥም ነት እጠቀማለሁ እና ጭንቅላቴን ቆረጥኩ) በትር ማእከሉ እና በውስጠኛው የሕፃን መሠረት መካከል ያለው ርቀት 20 ሴ.ሜ ያህል እንዲሆን ቀደም ሲል ከተቆፈሩት ቀዳዳዎች ውስጥ አንዱን በመጠቀም በትሩን ወደ ውስጠኛው አልጋው ውስጥ ያስገቡ። ሌላውን የውስጠኛው የሕፃኑን ክንድ ወደ servo arm center ቀዳዳ ለመገልበጥ ከእርስዎ የ servo መለዋወጫ ኪት ጋር የመጡትን የራስ -ታፕ ዊንጮችን ይጠቀሙ። የውስጠኛው የሕፃን መሠረት ከውጫዊው የሕፃን መሠረት ጋር ትይዩ መሆኑን ከመጠምዘዝዎ በፊት ያረጋግጡ።

ደረጃ 6: 2 Gear Bearing Assembly

1 መጀመሪያ የ 4.5 ሚሜ ዲያሜትር ፣ 28 ሚሜ ክር ርዝመት ያለው መቀርቀሪያ እና 32 ሚሜ ማርሽ ይሰብስቡ። እነዚህ ክፍሎች አንድ ላይ መቆለፋቸውን ለማረጋገጥ ትንሽ ሱፐር ሙጫ ጨምሬያለሁ ።2 የሻንጣው ማርሽ ከ servo ማርሽ ጋር እንዲገጣጠም ለመታጠቢያዎች ክፍተቶች ተጨምረዋል። አሁን መቀርቀሪያውን ከማርሽር እና ከማጠቢያዎች ጋር በማርሽ መገጣጠሚያ ቁራጭ በኩል ይከርክሙት ።3 ቀጥሎ የ 60 ሚሜ ተሸካሚውን ያክሉ 4 ማጠቢያው እና ትንሽ የመከፋፈያ ቀለበት ያለው ዲያሜትሩ ከመሸከሚያው ስብሰባ ውጭ ካለው ጠርዝ ያነሰ ነው በአሉሚኒየም ሲሊንደር አንድ ጫፍ መሃል ላይ ቀዳዳ። ይህንን ቀዳዳ በ 1/4 20 መታ (የመቦርቦር መጠኑ ከቧንቧው ጋር ይዛመዳል)። በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው የሲሊንደሩን የተገላቢጦሽ ጫፍ ወደ የማርሽ መገጣጠሚያ ቁራጭ ያገቡ። በስብሰባው ውስጥ ሁለት ቀድመው የተሰሩ ቀዳዳዎችን ያግኙ እና ወደ ሲሊንደሩ ምልክት ያድርጉ። ጨርስ። እነዚህን ሁለት ቀዳዳዎች ቆፍረው መታ ያድርጉ (እኔ የ M4 መታ አድርጌያለሁ)። ቀጥሎም ዊንጮቹን ፈልገው ያጥብቁ። በመጨረሻ የክብ servo አባሪውን በ servo ዘንግ ላይ ይጫኑ። አንድ የማርሽ ሞተርን በማርሽ ረዳቱ ስብሰባ ላይ ያያይዙ። በብርቱካናማ የሚታየውን ማርሽ ይከርክሙት። ትናንሽ የራስ -ታፕ ዊንጮችን በመጠቀም እዚህ በክብ servo አባሪ ላይ።

ደረጃ 7: 3 Servo PCB ሽቦ እና ጥገና Pt 1

“የ Servo ሞተር picaxe መቆጣጠሪያ ፒሲቢን ያዘጋጁ” በአገልጋዩ የመነጨው ጫጫታ በ picaxe ጊዜ ላይ ተጽዕኖ የሚያሳድር ችግር ሆኖ ተለይቷል። በፒሲቢ የኃይል መስመሮች ላይ የጭቆና መቆጣጠሪያዎችን በመጨመር ይህ ሊቀንስ ይችላል። ስለዚህ ፣ 100nF capacitors በኃይል አቅርቦቱ ላይ ወደ ፒካክስ (በተቃራኒው ፣ በፒሲቢው በኩል) እንዲሁም ሌሎቹን capacitors በ servos የኃይል መስመሮች ላይ ያሽጡ። የተያያዘውን ስዕል ይመልከቱ እና እዚህ ምንም አጭር ወረዳዎችን ላለመፍጠር ይጠንቀቁ።

ደረጃ 8: 3 Servo PCB Wiring & Fixing Pt 2

“የዩኤስቢ ገመዱን ለ servo መቆጣጠሪያ pcb ያሽጡ” CHDK ን የሚጠቀሙ ከሆነ በካሜራዎ ላይ መዝጊያውን በራስ -ሰር ለመቀስቀስ ከፈለጉ 25 ሴ.ሜ ያህል ርዝመት ያለው መደበኛ ዩኤስቢ ወደ አነስተኛ የዩኤስቢ ገመድ (ከትንሽ የዩኤስቢ አያያዥ) እርስዎ የሚጠቀሙበት መጨረሻ ነው)። ውስጣዊውን ሽቦዎች በማጋለጥ የውጭውን እጀታ ትንሽ ርዝመት ያንሱ። ከቀይ እና ጥቁር ሽቦዎች በስተቀር ሁሉንም ይከርክሙ እና የእነዚህን ጫፎች ወደ መዳብ ይግለጹ ቀይ እና ጥቁር ሽቦዎች በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ወደ servo አያያ twoች በሁለት ፒን መሸጥ አለባቸው። የተሳሳተውን መንገድ ከዞሯቸው ካሜራዎን ለመስበር የሚችል። በእራስዎ አደጋ ላይ ይህን ያድርጉ። ሌላ አስፈላጊ ነገር ለመፈተሽ ለርቀት ማስነሻ ጥቅም ላይ የሚውለው ለርስዎ ልዩ የካኖን ካሜራ ቮልቴጅ ነው። እኔ ሰርቪው ቦርድ በሚያቀርበው 5V ላይ ጥሩ የሚመስል ካኖን ጂ 9 ን እጠቀማለሁ። ለካሜራዎ ሞዴል ቀስቅሴ ቮልቴጅ https://chdk.wikia.com/wiki/CameraFeatures ን ይመልከቱ። እንዲሁም ካሜራዎን ከ multimeter.nb ጋር ከማገናኘትዎ በፊት ይህንን voltage ልቴጅ እና ዋልታ እንዲፈትሹ እመክርዎታለሁ - የካሜራውን አነስተኛ የዩኤስቢ ማገናኛን በመጠቀም የርቀት መዝጊያ አማራጭ እንደመሆኑ ፣ ከሪጅ ጋር በተሰጠው የመዝጊያ ልጥፍ ላይ servo መጫን ይችላሉ። ይህንን ዘዴ አልሞከርኩም ፣ ግን በጥሩ ሁኔታ መሥራት አለበት።

ደረጃ 9 4 የመጨረሻ የስብሰባ ደረጃዎች

የተሰበሰበውን የማርሽ ተሸካሚ እና የላይኛውን ማያያዣ ያያይዙ የማርሽ ስብሰባው እና የላይኛው ጠመዝማዛ በሾሉ ጠመዝማዛ ተያይዘዋል። ይህ በመጋገሪያው የውጭ መከላከያው መሠረት መሃል ላይ በተቆፈሩት ጉድጓድ ውስጥ ይገኛል። ደህንነትን ለመጠበቅ አንድ ነት ይከርክሙ። ቀጣዩ ደረጃ ትንሽ ሙከራ እና ስህተት ይወስዳል እና ከመግለጽ ይልቅ በተግባር ቀላል ነው። ለዚህ ሁለት ስፓነሮች ያስፈልግዎታል። ወደ ውጫዊው መከለያ በጥብቅ ለማስተካከል ሁለቱን ፍሬዎች ያጣብቅ። በጣም ብዙ ኃይል በመሸከሙ ላይ እንዳይተገበር የሁለቱን ፍሬዎች የታችኛው አቀማመጥ ያስተካክሉ (servo ከዚያ መንቀሳቀስ አይችልም)። በተቃራኒው ፣ የካሜራው ስብሰባ በጣም ቢዘገይ ይንቀጠቀጣል። በላይኛው ጠመዝማዛ የውጭ መወጣጫ ላይ ሁለት ፒሲቢ የመጫኛ ልጥፎችን ያያይዙ እና የ servo መቆጣጠሪያ pcb ን ይጫኑ ፣ ቀዳዳዎች ቀድሞውኑ ለእርስዎ ተቆፍረዋል። እንደታየው የእቃ ማያያዣዎችን በመጠቀም የ 6V የባትሪ መያዣውን ከኤአኤ ዳግም ሊሞሉ ከሚችሉ ሕዋሳት ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 10: 5 ፒኬክስን ፕሮግራም ማድረግ

የ picaxe አጠቃላይ እይታ በ https://www.rev-ed.co.uk/picaxe/ በመሠረቱ በዚህ አገናኝ ላይ የተገኘውን የፕሮግራም አርታኢ ያውርዱ እና ተከታታይ ገመዱን ያገናኙ (በኮምፒተርዎ ላይ ምንም ተከታታይ ሶኬት ከሌለ ተከታታይን ይጠቀሙ) ወደ ዩኤስቢ መቀየሪያ) የእርስዎን ፒካክስ ፕሮግራም ለማድረግ ከዚህ በታች ያለውን ኮድ ይቅዱ እና ይለጥፉ - የቅርብ ጊዜው ኮድ ስሪት 0.2 ነው ፣ ለካኖን firmware sdm ወይም chk '*** ፓኖግራፍ በ Waldy 0.2 ለ sdm' *** የፕሮግራሙ ቋሚዎች ምልክት top = 175symbol bottom = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 1000symbol camera_steady_delay = 2000symbol camera_ready_delay = 2000main: GOSUB Initfor b2 = ከላይ ወደ ታችኛው ደረጃ vstep for b1 = right to buse = buse = buse = buse = 1se ወደ ቀኝ servo_delay GOSUB take_picture ለአፍታ አቁም camera_ready_delay next b1 servo 2, b2 ለአፍታ ቆመ servo_delaynext b2endtake_picture: high 4pause 30low 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1, rightpause servo_delaylow 4return '*** Panograph' s mbol top = 175symbol ታች = 250symbol left = 180symbol right = 100symbol vstep = 25symbol hstep = 20symbol servo_delay = 2000symbol camera_steady_delay = 4000 ለአፍታ አቁም servo_delay GOSUB take_picture ለአፍታ አቁም camera_ready_delay next b1 servo 2 ፣ b2 ለአፍታ ቆመ servo_delaynext b2endtake_picture: low 4pause 30high 4pause 1000low 4pause 1000high 4returnInit: servo 2, toppause servo_delaySERVO 1 1 ለ sdm ** የፕሮግራም ቋሚዎች 'የ servo እንቅስቃሴን (30ms ነባሪ) ምልክት servo_delay = 60' የሚመከር መዘግየት በ servo movementssymbol top = 160 'max y positionymbol ታች = 220' min y positionymbol left = 180 'min x positionymbol right = 100 'max x positionymbol vstep = 20' vertical increment ay = 4000 'ከመንቀሳቀስ በኋላ ወደ ቋሚ ካሜራ መዘግየት - GOSUB Initfor b2 = ከላይ ወደ ታች ደረጃ vstep ለ b1 = ከቀኝ ወደ ግራ ደረጃ hstep servo 1 ፣ b1 ለአፍታ servo_delay GOSUB take_picture ለአፍታ አቁም camera_steady_delay next b1 servo 2, b2 ለአፍታ servo_delayneure b2endtake_p 30low 4 ተመላሽ መግቢያ: servo 2 ፣ toplow 4 ተመለስ

ደረጃ 11: 5 በካሜራዎ ላይ CHDK ን ይጫኑ

ስለ CHDK ማጠቃለያ https://chdk.wikia.com/wiki/CHDK_in_Brief ን ይመልከቱ። በአሁኑ ጊዜ ኤስዲኤም ተብሎ የሚጠራው የ CHDK ተለዋጭ ብቻ ከሬጅ ጋር ይሠራል። ይህ ከ https://hstp: //stereo.jpn.org/eng/sdm/index.htm "ማስታወሻዎች" ኤስዲኤምን ወደ ካሜራዎ ኤስዲ ካርድ ይቅዱ። የ SD ካርድዎን እንዲነቃ ማድረግ ያስፈልግዎታል። ከ SDM ምናሌ የርቀት ቀረፃን ያንቁ

ደረጃ 12: 6 መለካት

ይህንን በትክክል ባላደርግም ውጤቱ በጣም ጥሩ ነው። የ Servo ሽክርክሪት በ 180 ዲግሪ ማሽከርከር ላይ የተወሰነ ነው። በጥንቃቄ ካልተቀመጠ የ servo ሽቦው የ rig servo ሽክርክሪት በአካል ስለሚገድብ ይህ ከአግድም ሽክርክር አንፃር አስፈላጊ ነው። ከመሳሪያው ጋር ተሰብስቦ የላይኛውን መጭመቂያ በእጅ በማሽከርከር የእቃውን አግድም እጅግ በጣም ከፍተኛውን ቦታ ይፈትሹ። የ servo ኬብል ቢንሸራተት ፣ ገመዱ በሙሉ ጉዞ ላይ እንዳያደናቅፍ ፣ የመሸከሚያው ስብሰባን አስመልክቶ የክርን አቀማመጥን በእጅ ያስተካክሉ። በ 4 አቀባዊ እንቅስቃሴዎች ፣ ካሜራውን እንዲችል ሌላውን የ servo/ rig arm arm ቦታ በሙከራ እና በስህተት አስተካክዬዋለሁ። የእይታ መስመር ከአድማስ ጋር የተመጣጠነ ነው

ደረጃ 13 ውጤቶች እና ተጨማሪ ልማት

“ውጤቶች” በሰሜን ዌልስ ውስጥ በጣም በቅርብ በሆነ የበዓል ቀን በዚህ መሣሪያ የተፈጠረውን ጥቂት ፓኖራማ ለጥፌያለሁ። በሬጅ ከመሞከር ይልቅ በበዓልዬ በመደሰት ሥራ ውስጥ ነበርኩ። ሆኖም ፣ ውጤቶቹን እንደሚደሰቱ ተስፋ ያድርጉ https://www.wizfamily.co.uk/album/panoramanb እነዚህን ምስሎች ለማየት የ HDView addon ያስፈልግዎታል። ፋየርፎክስን የሚጠቀሙ ከሆነ አዶውን ያውርዱ ፣ ፋየርፎክስን ይዝጉ ፣ ፋየርፎክስን እንደገና ከመጀመርዎ በፊት የወረደውን ፋይል ያሂዱ። እዚህ መሣሪያው በአግድም እና 4 በአቀባዊ 5 ስዕሎችን ለማንሳት ተዘጋጅቷል። የማሽከርከሪያ ኮዱ እጅግ በጣም ጥሩ እርምጃ እንዲወስድ ከተዘጋጀ እና ካሜራው ወደ ትልቅ የማጉላት ቅንብር ከተዋቀረ ውጤቱ በጣም ጥሩ (የበለጠ ዝርዝር) “ተጨማሪ ልማት” ምናልባትም በጣም የሚገፋውን የኤሌክትሪክ ጫጫታ ለማስወገድ የበለጠ ሥራ መሥራት ነው ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው በ servo ሞተርስ። ከእያንዳንዱ የእንቅስቃሴ እርምጃ በኋላ የማይሠራውን ‹ካሜራ የተረጋጋ› ለአፍታ ለማስተዋወቅ ሞከርኩ። ለኤዲኤምኤምኤምኤምኤም መድረኩ በቀጥታ ከጭቃው ጋር መስተጋብር ይፈጥራል ፣ ለምሳሌ ፣ ፓኖራማ በጣም ከፍተኛ ቦታዎችን። (በአሁኑ ጊዜ ይህ በኮድ ውስጥ ተስተካክሏል) ዓይኖችዎን ያጥፉ። የማርሽ ተሸካሚ ዘዴን ያሻሽሉ/ ይተኩ።