ሮቦቲክ መንኮራኩሮችን ከአሮጌ ላፕቶፕዎ ጋር ያገናኙ - 15 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

የሚያብረቀርቅ አዲሱን ተጠቅመው ወወድን ለመጫወት እና በይነመረብን ለማሰስ ሲጠቀሙ ብቻ የቆየ ላፕቶፕ አለዎት? “በዚያ አሮጌ ላፕቶፕ ላይ አንዳንድ መንኮራኩሮችን መዝጋት እና መንዳት እፈልጋለሁ” ብለው አስበው ያውቃሉ? ምናልባት የሞባይል ዝቅተኛ-አንግል ካሜራ ትሪፕድን ይወዱ ይሆናል። ምናልባት ፣ በ YouTube ላይ በሚንቀሳቀስ የፖሊስ መኪና ስር የመንዳት ቪዲዮዎችን መለጠፍ የሚፈልግ ዓይነት ሰው ነዎት። ደህና ፣ እንደዚያ ከሆነ ይህ ለእርስዎ ሊሆን ይችላል። እኔ ከአንዳንድ የድሮ የጥድ ምላስ-እና-ግሮቭ መደርደሪያዎች የሠራሁትን ከመጀመሪያው የላፕቶፕ ዌልስ ሮቦት መድረክ ጋር እጫወት ነበር ፣ እና ሳሎን ውስጥ ባለው ምንጣፍ ውስጥ ተጣብቋል ምክንያቱም መንኮራኩሮቹ የሚነዱ ሞተሮች በጣም ደካማ ነበሩ። እንደገና ለመገንባት ፣ ለመልካም እና እዚህ የግንባታ ሂደቱን ለማካፈል ጊዜው እንደ ሆነ ወሰንኩ።

ደረጃ 1 - መሣሪያዎችን ይሰብስቡ

የሚያስፈልጉ መሣሪያዎች-የሽቦ ስቴፕፐሮች ሴሲሰርስ ቲን ስኒፕስ ቴፕ ልኬት#1 ፊሊፕስ ስክሪደሪ#2 ፊሊፕስ ስክሪደር ፍላት-ብሌድ ስክሪደሪ ኒዴል-አፍንጫ ፕሌክስ ኤክስ-አክቶ ቢላ ሻርከር ማርከር 1/4 "Nut Driver3/8" Nut DriverDrill ፣ ከሙሉ ቢት ሶሳይት ሾው ወዘተ ፣ ወዘተ) ቀጥ ያለ-ጠርዝ ስክራፕ እንጨት ፣ ለመጋዝ ጂግ እና ክላምፕስ

ደረጃ 2 - አቅርቦቶችን ይሰብስቡ

ኤሌክትሮኒክስ-ማንኛውም ላፕቶፕ ፒሲ ዩኤስቢ-ተከታታይ ገመድ ፣ የእርስዎ ፒሲ ተከታታይ ወደብ ዩኤስቢ ዌብካም ከሌለ ፣ ለዕይታ LPC2000- ተከታታይ ልማት ኪት። ትልቅ በጀት ላላቸው የተካተቱ አርቲስቶች ወይም ኦሊሜክስ ኪትስ ፣ ወይም ኪይል ዴቭ ኪት እመክራለሁ። የበለጠ ልምድ ያላቸው ገንቢዎች የራሳቸውን ፒሲቢ ንድፍ አውጥተው ከፒሲቢ የማምረቻ አገልግሎት በመስመር ላይ ሊያዝዙት ይችላሉ። ሃርድዌር ያስፈልጋል-10-24 x 3/4 "ረዥም ቦልት ፣ ቁ. ስለ 2010-24 ሄክስ ኑት ፣ qty። ስለ 204-40 የማሽነሪ ማሽነሪ ፣ ስለ 304-40 ማሽን Nut ፣ qty። ስለ 3022-AWG የኢንሱሌድ ሽቦ ፣ በርካታ ቀለሞች ፣ እያንዳንዳቸው አንድ ስፖል 5 1/2 "የዲያሜትር ዊልስ ቼፕ ፣ ቦልት ላይ መሳቢያ መያዣ 3 'Extruded Aluminum Drip Cap U-Channel (ለፊት በሮች) በቤቶች) 6 'Extruded Aluminium 1/2 "right-angle24" x 30 "x 1/8" plexiglas sheetPanel-mount On-Off switch. ሃርድዌር ከድሮው የላፕቶፕ ዌልስ መድረክ-ቅድመ-ገመድ 4xD- ሴል ባትሪ መያዣዎች ፣ qty. 21/4 "ረጅም #4 ስፔሰርስ ፣ ቁ. ስለ 30 ዲ-ሴል ባትሪዎች ፣ qty. 8 ቦልት ላይ ካስተር ዊልስ ፣ qty. 2LPC2000-Series MCU Circuit Board ፣ ከአንዳንድ ተያይዘዋል የልጆች ሰሌዳዎች ሞስፋት ኤች-ብሪጅ ሞተር ተቆጣጣሪዎች ፣ ቁ. 212V ኢንፍራሬድ/የሚታይ ቀላል የ LED መብራት ሞዱል የገመድ ማያያዣዎች-- 12 ቪዲሲ የኃይል ኬብሎች ፣ qty- 2 ኤች-ድልድይ መቆጣጠሪያ ኬብሎች ፣ qty. 2- የ LED መብራት ሞዱል የሽቦ ማያያዣ- ለኤምሲዩ- ለኤምዩዩ- 12VDC ኃይል ልዩ የ USB ፓራሳይቲ-ኃይል ገመድ። የማሰሪያ ስርዓት- ማብሪያ/ማጥፊያ ገመድ ገመድ ያዳነ ሃርድዌር- የማሽከርከሪያ ሞተሮች ከአታሚዎች ፣ ቁ.2 (በስራ ማስቀመጫ ውስጥ ተገኝቷል) የቆሻሻ መጣያ ብረት ፣ የ PCB ቁርጥራጮች

ደረጃ 3 - የእርስዎን ላፕቶፕ ፒሲ ይለኩ

የላፕቶፕ ፒሲዎ ልኬቶችን ለማግኘት የቴፕ ልኬት ይጠቀሙ 13 ሜ x 13 "x 10 3/4"።

ደረጃ 4: ሁለት የ Plexiglas ሉሆችን ይቁረጡ

የ plexiglas ሉህዎን በሻርፒ ምልክት ማድረጊያ ላይ ምልክት ያድርጉበት። የመጀመሪያው ሉህ የላፕቶፕዎ መጠን እንዲሆን ፣ እና በዙሪያው ላይ የሚገጣጠሙ የሁሉም የማዕዘን ማሰሪያዎች ስፋት ያስፈልግዎታል። እኔ 1/2 “አንግል ማሰሪያዎችን ስጠቀም ፣ የእኔ አጠቃላይ ስፋት የላፕቶ laptop ስፋት ይሆናል። ሲደመር 1/2 "በእያንዳንዱ ጎን ፣ ይህም 14" x 11 3/4 "ጠቅላላ ነው። ላፕቶ laptopን ምልክት በተደረገባቸው plexiglas ላይ ለቀላል “ይጣጣማል” ሙከራ። plexiglas ን ለመቁረጥ ጂግ ማቀናበር እንዲችል መጋዝዎን ይለኩ። እንዳይጎዳ ጥንቃቄ ያድርጉ። plexiglas ከእርስዎ ክላምፕስ ጋር። በፎቶው ላይ እንደሚታየው የመጋዝ መስመሮችዎ ምልክት ከተደረገባቸው የመቁረጫ መስመሮች ጋር በትክክል መገናኘታቸውን ያረጋግጡ። በቀስታ እና በጥንቃቄ የመጀመሪያውን ሉህ ከ plexiglas ውስጥ ይቁረጡ። ሁለተኛውን ሉህ በተመሳሳይ መንገድ ይቁረጡ። በእኔ ሁኔታ ፣ እኔ ከመቁረጥ ይልቅ እንደ የፊት መከላከያ ሆኖ ለመተው የመረጥኩት የታችኛው ሉህ ላይ 1/2 “ተጨማሪ ነበረኝ። እኔ ከግማሽ በላይ የሚሆኑትን plexiglas ተረፍኩ ፣ እኔ የምችለውን በአንዳንድ የወደፊት ፕሮጄክቶች ውስጥ ይጠቀሙ።

ደረጃ 5 - የአሉሚኒየም ክፍሎችዎን ይቁረጡ።

የአሉሚኒየም ዩ-ቻናልዎን ከላፕቶፕዎ ከፊት ወደ ኋላ ርዝመት ፣ እንዲሁም ከፊት ስፋት እና ከኋላ አንግል ማሰሪያዎችን ይለኩ። በእኔ ሁኔታ ፣ ያ 10 3/4”ሲደመር 1/2” ሲደመር 1/2”፣ ወይም 11 3/4” ጠቅላላ ነው። የ U- ሰርጡን ሁለት ርዝመት ይቁረጡ። በሁለቱም በኩል በመቆፈር እና 10-24 ብሎኖችን እና ለውዝ በመጠቀም የዩ-ቻናልን ወደ ታችኛው የ plexiglas ቁራጭ ይስቀሉ። ይህ የመጫኛ ፈተና ብቻ ነው ፣ ለአሁኑ ፣ ለተጨማሪ ሥራ ወዲያውኑ ክፍሎቹን ያስፈልግዎታል። ላፕቶፕዬን በ plexiglas የላይኛው ክፍል ላይ አደረግሁ እና በሹል ጠቋሚው ተደራሽ ለመሆን የሚያስፈልጉትን ወደቦች ምልክት አድርጌያለሁ። በመቀጠልም በላፕቶ laptop ዙሪያ ለመሄድ የማዕዘን ማሰሪያዎችን ቆር cut በቅደም ተከተል ጻፍኳቸው። እኔ ወደ ኋላ የነበሩት ወደቦች ሳህኑን በጣም ቀጭን ያደርጉ ስለነበር እኔ ደግሞ ከጀርባው በታች በኩል ተጨማሪ የማዕዘን ማሰሪያ ያስፈልገኝ ነበር። እኔ ከፊትና ከኋላ አንግል ማያያዣዎች ላይ ብቻ እጠጋለሁ ፣ ምክንያቱም የጎን አንግል ማያያዣዎች እንዲሁ በ U- ሰርጥ ላይ መዘጋት አለባቸው። እኔ ለአንግሊንግ ማያያዣዎች ሁሉንም የመጫኛ ቀዳዳዎችን ቀድጄ እሞክራለሁ ፣ በዚህ ጊዜ.

ደረጃ 6: የእርስዎን Gearmotors ይጫኑ እና አብራ/አጥፋ ወደ ዩ-ቻናል ይቀይሩ

የእርስዎ የማሽከርከሪያ ሞተሮች ከእኔ ይለያያሉ ፣ ግን በ U- ቻናል ብረታ ብረት በኩል በቀላሉ በቀላሉ መጫን መቻል አለብዎት። የማብሪያ/ማጥፊያ ማብሪያ/ማጥፊያ ፣ የፓነል-ተራራ አካል ሆኖ ፣ እንዲሁ ለመጫን በጣም ቀላል ነው። የእኔ ማብሪያ / ማጥፊያ የትኛው መንገድ እንደበራ እና የትኛው እንደጠፋ ሙሉ በሙሉ ግልፅ አልነበረም ፣ ስለዚህ ለማወቅ በዲጂታል መልቲሜትር ሞከርኩት።

ደረጃ 7 የካስተር ጎማዎችን ይጫኑ

ወደ ካስተር ዊልስ ለመሳፈር ስሄድ ፣ ለአንድ ጎን አንዳንድ ሽፍቶች እንደሚያስፈልጉኝ ተገነዘብኩ ፣ ስለዚህ ከተቆራረጠ ብረት የተወሰኑ የቦታ ሰሌዳዎችን ሠርቻለሁ ፣ በመቀጠል ፣ በእነዚህ ፎቶዎች ውስጥ እንደሚታየው የመጋዘሪያውን መንኮራኩሮች ብቻ ዘጋሁት።

ደረጃ 8 በታችኛው Plexiglas ሳህን ላይ ያሉትን ሁሉንም ዋና ዋና ክፍሎች ይፈትሹ

ዋናዎቹን ክፍሎች ለሙከራ-መግጠም ፣ የእያንዳንዳቸውን ዝርዝር ምልክት አድርጌ ፣ እና የመጫኛ ቀዳዳ ቦታዎችን ምልክት አድርጌያለሁ ፣ ከዚያ በኋላ ተመል went ቆፍሬአቸው። ለኤሌክትሮኒክስ ሁሉንም የመጫኛ ቀዳዳዎችን ለመሥራት 1/8 ኢንች ቁፋሮ ተጠቅሜያለሁ። ከቁፋሮ በኋላ እኔ የሠራኋቸውን የመጫኛ ቀዳዳዎችን ለመፈተሽ ዋና ዋናዎቹን ክፍሎች በሙሉ አጣብቄያለሁ። በሁሉም የእኔ PCBA ስር ፣ የተሸጡ መሪዎችን ከፍ ከፍ ለማድረግ ፣ ከ plexiglas ርቀው ይሄው። ይህ ደግሞ ከቦርዶቹ በታች ለመሮጥ ሽቦን የተወሰነ ቦታ ይሰጣል። ከፍተኛውን የመሬት ክፍተትን ለመተው ሁሉንም የመጫኛ ዊንጮችን ከስር ለማስገባት ወሰንኩ። በሮቦቲክ መድረክ መካከል። ከጎኖቹ በስተቀር ፣ ይህ መድረክ በዙሪያው ዙሪያ 2”ያህል የመሬት ማፅዳት አለው። ብዙ ቀዳዳዎች ከተቆፈሩ በኋላ ፣ የመከላከያ ፕላስቲክ ወረቀቶችን ከእርስዎ ፕሌክስግላስ ውስጥ ማስወገድ እና እንደገና መጫን ይችላሉ። የእርስዎ ክፍሎች።

ደረጃ 9 - አይ አይ ፣ ማከልን ረሳሁ…

እኛ ሁላችንም ሰው ነን ፣ እና አንዳንድ ነገሮችን ለማድረግ እንረሳለን። እባክዎን ፎቶዎቹን ይመልከቱ ፣ ከእውነታው በኋላ ለተጨመሩት ዝርዝር። የላይኛው ሳህን እንዲከፈት ለመፍቀድ ፣ ለመድረስ የታችኛው ኤሌክትሮኒክስ ግን ያ አልተሳካም። እኔ ደግሞ እጀታውን ለመጫን በጣም ጠንካራ ቦታ አላገኘሁም ፣ ስለሆነም ለጊዜው እንዲሁ ተትቷል።

ደረጃ 10: የላይኛውን ሰሌዳ ከሮቦት መድረክ ጋር ያያይዙ

በፒያኖ ማጠፊያው ላይ ስለወሰንኩ አንድ አማራጭ አመጣሁ። ከሮቦት መድረክ ዩ ዩ ቻናል አናት ላይ ከላይ አራት ጠመዝማዛዎችን ሰጠሁ ፣ የላይኛው ሰሃን በላዩ ላይ ለመለጠፍ ልጥፎች። በመቀጠልም የጎን አንግል ማያያዣዎችን ወደ ላይኛው ሳህን ላይ አደረግሁ ፣ ግን ግን ቀዳዳዎቹን ከጉድጓዶቹ ውስጥ እተዋለሁ። ልጥፎቹ የሚገጣጠሙበት። የላይኛውን ሳህን በቀላሉ ለማቃለል እነዚህ ቀዳዳዎች እኔ ወደ 1/4”ተዘርግቻለሁ። ሙከራው የላይኛውን ሳህን በሮቦቲክ መድረክ ላይ እገጣጠማለሁ። ሁሉም ነገር ጥሩ ስለሚመስል ፣ የላፕቶ PCን ፒሲ በላዩ ሳህን ላይ እጭናለሁ ዩኤስቢ።

ደረጃ 11: MCU የጽኑ ትዕዛዝ

እኔ በማዋቀሪያዬ ውስጥ LPC2148 MCU ን ከ NXP እጠቀም ነበር ፣ ምክንያቱም እኔ በሥራዬ ከልምዳቸው ስለማውቃቸው። ሌሎች ጥሩ ምርጫዎች ከአናሎግ ግብዓቶች እና ከነፃ የጂኤንዩ መሣሪያ እና ከ RS232 ወደብ ጋር ማንኛውም ነፃ MCP ይሆናሉ። በጣም መሠረታዊ ተከታታይ-የታዘዘ የሞተር መቆጣጠሪያ ስርዓት ፈጠረ። በ “M1+0A” ለ “ሞተር 1 ፣ ፍጥነት 10/32 ፣ አዎንታዊ polarity” ወይም “M2-00” ለ ሞተር 2 ፣ ፍጥነት 0/32 ፣ አሉታዊ polarity”፣ እና የ H-Bridges ን በ PWM ምልክቶች ያሽከረክራል። የፍጥነት ትዕዛዙ መቀበሉን ፣ መተንተኑን እና በትክክል መተግበሩን ለማረጋገጥ በ “X” ቁምፊ ምላሽ ይሰጣል። የእርስዎ MCU ተመሳሳዩን ፕሮቶኮል እስከደገፈ ፣ እና PWM ን ወደ ኤች-ድልድዮች እስከሚልክ ድረስ ፣ ለቁጥጥር ተመሳሳይ ፒሲ ሶፍትዌር መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 12 - ፒሲ ሶፍትዌርን ይጫኑ

እኔ ላፕቶፕ ዊልስ ሮቦት መድረክን ለመቆጣጠር በቪዥዋል መሰረታዊ ኤክስፕረስ 2005 ውስጥ አንዳንድ የፒሲ ደንበኛ/የአገልጋይ ሶፍትዌርን ፈጠርኩ ፣ እና ለኔም ATRT Robotic Trike የመሳሪያ ስርዓት እንዲሁም ተጨማሪ። በእውነቱ አሁን ባለው ሁኔታ ውስጥ የአስፈፃሚዎችን ቅጂ የሚፈልግ ካለ እባክዎን በትምህርት ሰጪዎች በኩል በኢሜል ይላኩልኝ ፣ እና እኔ ለማካፈል ፈቃደኛ ነኝ። እንደነገርኳቸው እነሱ በጣም የተሳሳቱ ናቸው።

ደረጃ 13 የሙከራ ድራይቭ

እኔ አሁንም የመንዳት መንኮራኩሮች ወደ እኔ እንዲላኩ እየጠበቅኩ ስለሆነ ፣ የእኔ “የሙከራ ድራይቭ” ትንሽ አሰልቺ ነበር ፣ ግን የውጤት ዘንጎቹ አሁንም በትክክለኛው አቅጣጫ ይሽከረከራሉ። [አርትዕ -መንኮራኩሮቹ በመጨረሻ ደርሰው ተጭነዋል።] ምንም እንኳን የሚከለክልዎት ነገር የለም። ይቀጥሉ እና የማሽከርከሪያ መንኮራኩሮችዎን በማርሽሞተር ውፅዓት ዘንጎችዎ ላይ ይጫኑ ፣ እና የላፕቶፕዎሄልስ ሮቦት መድረክዎን ዙሪያውን ይንዱ። እኔ ለርቀት እይታ የድር ካሜራ በማያያዝ እና ከርቀት መቆጣጠሪያ ሶፍትዌሩ ጎን ለጎን ስካይፕን በማሄድ ጥሩ ዕድል አግኝቻለሁ ፣ ግን እኔ ስካይፕ በጣም ዘገምተኛ ሆኖ አግኝቼዋለሁ።. ቪዲዮዎችን ከቦርድ ላይ መቅረጽም እንዲሁ አሪፍ ነው - በድር ካሜራ ፣ እኔ ደግሞ ተከታታይ ስክሪፕት በመጠቀም ሮቦቲክስን በማሽን ራዕይ ፍንጮች (ሮቦቶች) ላይ እንዲቆጣጠር አድርጌያለሁ ፣ ግን ካሜራዬ በምስል ጥራት በጣም ዝቅተኛ ስለሆነ በሚያምር ሁኔታ።

ደረጃ 14: እኔን ያነጋግሩ

ከነዚህ ውስጥ አንዱን ለራሱ ለመገንባት ከወሰነ ፣ እኔ በተግባር ማየት እወዳለሁ። በፎቶዎችዎ እና በቪዲዮዎችዎ እባክዎን ይቀጥሉ እና በዚህ ላይ አስተያየት ይስጡ። አብዱ ፣ እንደ ሮቦቶች ክንዶች ፣ የሶናር ዳሳሾች ፣ የሌዘር ርቀት ዳሳሾች ፣ ጫፎች ፣ በምትኩ Skil Saws ያሉ በእነዚህ ላይ ተጨማሪ መለዋወጫዎችን ማየት እፈልጋለሁ። የመንኮራኩሮች ፣ ወዘተ … ስላነበቡ እናመሰግናለን:)

ደረጃ 15 ማሻሻልዎን ይቀጥሉ

ወደ ኋላ ተመለስኩ እና ያንን እጀታ በማሽኑ ፊት ላይ ለማከል መንገድ አገኘሁ። እኔ እሞክራለሁ ፣ አሁን በእጄ ካሉኝ ትላልቅ መንኮራኩሮች ጋር ፣ ግን ፣ በማሽነሪዎቼ በጣም ደስተኛ አልነበርኩም ፣ ምክንያቱም ብዙ ጉልበቶች በሚያስፈልጉበት ጊዜ ሁሉ ጊርስ በሾላዎቻቸው ላይ ይሽከረከራሉ። ይህ እኔ ጥፋቴ ነበር ፣ እኔ በቆሻሻ መጣያ ውስጥ ካገኘኋቸው መንገድ በማሻሻያቸው ምክንያት የውጤት ዘንጎቹን ወደ የውጤት ማርሾቹ የበለጠ በጥብቅ ለመለጠፍ የሚያስችል መንገድ ለመፈለግ አቅጃለሁ ፣ ወይም እነዚያን የማሽከርከሪያ ሞተሮችን ለአንዳንድ እንደገና ዓላማ ላደርግ እችላለሁ። የወደፊቱ ዝቅተኛ የማሽከርከሪያ ፕሮጀክት ፣ ምናልባት ትንሽ ፣ ቀለል ያለ ሮቦት በላፕቶፕ በላዩ ላይ አይመዝነውም። አሁን ፣ የመኪና መንኮራኩሮችን ለማንቀሳቀስ አንዳንድ አዳዲስ ሀሳቦችን እሰራለሁ። አንድ ሀሳብ አንዳንድ ርካሽ የኤሌክትሪክ ማዞሪያዎችን ማፍረስ እና መንኮራኩሮቹን ከ 1/4 “ሄክስ የውጤት ዘንጎቻቸው ጋር ማያያዝ ነው። አርትዕ አዲሱን ፣ ትላልቅ መንኮራኩሮችን በተሰየመው 1/4” መጥረቢያዎች ላይ አደረግኩ ፣ በተሽከርካሪዎቹ ላይ ተሸካሚዎች እና አንዳንድ ተጠቀምኩ። ሞተሮችን እራሳቸው በከፍተኛ ሁኔታ ከለወጡ በኋላ የመንኮራኩሮችን (የማሽከርከሪያ ሞተሮችን) ለማገናኘት የ 1/4 ኢንች ስኩተር ሰንሰለት እና መከለያዎች። የኤሌክትሮኒክስ ጎልድሚን ድር ጣቢያ በመገጣጠሚያዎች ላይ ትልቅ ቅናሾች አሉት።