የሮቦት መንኮራኩሮችን እንዴት መሥራት እንደሚቻል -7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ሰላም ሁላችሁም ፣

ብዙ ጊዜ ሆኖታል! የ grad ትምህርት ቤት የጀመርኩት በቅርቡ ነው ፣ ስለሆነም ላለፈው አንድ ዓመት ወይም ትንሽ ትንሽ አልነበርኩም። ግን በመጨረሻ ወደ ሥራዬ ተመለስኩ:) ለመጀመሪያው ሮቦት በዚህ ሰሜስተር አንዳንድ መንኮራኩሮችን ሠራሁ ፣ እና ለሁሉም ላካፍላችሁ ወደድኩ። እዚህ ይሄዳል!

የሚያስፈልጉዎት ነገሮች:

• ሱቅ ቦት
• 1/8 "የኳስ ማብቂያ ወፍጮ
• 1/4 ኢንች ኳስ ወይም ጠፍጣፋ ማብቂያ
• 3 ኢንች 6 ኢንች 1.5 ኢንች የማሽን ሰም*
• 3 ዲ አታሚ **
• (2) 1.5 "4-40 ብሎኖች + ለውዝ
• መርፌ መርፌዎች
• ኦሞ
• (2) ሊጣሉ የሚችሉ ኩባያዎች
• የቋንቋ ጭንቀቶች (ወይም ሌላ ቀስቃሽ እንጨቶች)
• የፕላስቲክ ሳንድዊች ቦርሳ
• ልዩ ቢላዋ (በሹል ቢላዋ)

ትኩረት ሊሰጣቸው የሚገቡ ነገሮች

* እኔ የማሽን ሰም እጠቀም ነበር ፣ ግን እርስዎ ደግሞ ከአረፋ ወይም ከኤምዲኤፍ ሻጋታዎችን መፍጨት ይችላሉ። ቁራጭዎን በኋላ ለማውጣት ልክ እነሱን ማተምዎን እና አንድ ዓይነት የመልቀቂያ ውህድን ማከልዎን ያረጋግጡ።

** ለዚህ የጎማ ማእከሎች ድግግሞሽ 3 ዲ አታሚ እጠቀም ነበር ፣ ግን እንደ እንጨት ባሉ ሌሎች ቁሳቁሶች ልታደርጋቸው ትችላለህ!

ደረጃ 1: 3 ዲ አምሳያ ያድርጉ

ተሽከርካሪዎ (ጎማ እና ማእከል) ከሞተርዎ ዘንግ ጋር እንዴት እንደሚጣበቅ በትክክል የሚገልጽ የ 3 ዲ አምሳያ ይስሩ። ለልኬቶች ፣ በተለይም የሞተር ዘንግ ዲያሜትር እና ርዝመት ትኩረት ይስጡ። ለሞተር ዘንግ ቀዳዳ ዲያሜትር የሙከራ ህትመት እንዲያደርግ እመክራለሁ። የፕሬስዎ ተስማሚነት ከተለቀቀ በእጅዎ ላይ እጅግ በጣም ጥሩ ሙጫ መያዙን ያረጋግጡ።

ለፖሎሉ ማይክሮ ሜታል የማርሽ መኪና ሞተሮች በራሂኖ ውስጥ መንኮራኩሮቼን ዲዛይን አደረግሁ። ለጎማዎቹ እና ለሞተር ዘንግ ቀዳዳ ቀዳዳ መጠን ምርመራ የራይኖ ፋይሎቼን አካትቻለሁ። በዚህ መመሪያ ውስጥ ያለው ይዘት የተሠራው ከሪኖ ፋይሎች ነው።

Fusion ን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ለመጀመር አንድ ፋይል እዚህ አለ - Fusion360 ዊልስ

ደረጃ 2 የሕትመት ማዕከላት

ለጎማ ማእከሎችዎ የ STL ፋይሎችን ይፍጠሩ እና ያትሙ። የእኔ stl ፋይል ለእርስዎ ምቾት ተያይ attachedል።

ለኤፍዲኤም አታሚዎች የጠርዝ ማጣበቂያ በተሻለ ሁኔታ እንደሚሰራ አገኘሁ። ማንኛውንም ሕብረቁምፊዎች ወይም የማይፈለጉ ቅርሶችን ለመቁረጥ ቢላዋ ይጠቀሙ።

ደረጃ 3: የሻጋታ ፋይል እና የመሳሪያ መንገዶችን ያዘጋጁ

ከተሽከርካሪ አምሳያው አሉታዊ ሻጋታ ለመፍጠር በ 3 ኢንች 6 ኢንች x 1.5 ኢንች የማሽን ሰም ተጠቅሜ ነበር። ለሻጋታ ጂኦሜትሪ እባክዎን መንኮራኩሮችን ።3 ዲኤም ፋይልን ያጣቅሱ።

ለ Shopbot የመሣሪያ መንገዶችን ለማመንጨት የ CAM ሶፍትዌርን ይጠቀሙ። እኔ የሚከተሉትን እመክራለሁ-

• ከ 1/4 ኢንች ኳስ ማብቂያ ጋር ጠንካራ ተቆርጧል።
• ራዲያል የማጠናቀቂያ ማለፊያ ከ 1/8 "የኳስ ማብቂያ ወፍጮ ጋር። (ይህ አንዳንድ የውሸት" ትሮች "ይሰጣል)
• በ 1/8 ኢንች ቢት ቁፋሮ ያድርጉ።

ለሻጋታዬ gcode ን አክዬአለሁ። ሻጋታ -25endmill. SBP ለ 1/4 "ኢንሚሚል። ሻጋታ -125endmill. SBP ለ 1/8" ማብቂያ እና መሰርሰሪያ ነው።

ደረጃ 4 የወፍጮ ጎማ ሻጋታ ከማሽን ሰም

የደህንነት መነጽሮችን ይልበሱ! አይኖችዎን ይጠብቁ! ወፍጮ ለማምረት ሾፕቦትን ያዘጋጁ። በሁሉም ጠርዞች ላይ በሞቀ ሙጫ በማሽኑ አልጋ ላይ የሰም ማገጃውን ይጫኑ። ሰም ደህንነቱ የተጠበቀ መሆኑን ያረጋግጡ። ስራውን አሂድ!

ሻጋታው በሚያምር ሁኔታ ንጹህ መሆን አለበት። እኔ የሠራኋቸው የጎማ ሻጋታዎች ጥቂት ምሳሌዎች እዚህ አሉ።

ከስር መሰርሰሪያ ቀዳዳዎችን መቃወምዎን እርግጠኛ ይሁኑ። አለበለዚያ ማእዘኖቹን ወደ ሻጋታ ለማጣበቅ ብሎኖችዎ በጣም አጭር ይሆናሉ።

ደረጃ 5: የቧንቧ ሲሊኮን ወደ ሻጋታ

1.5 4 4-40 ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም 3 ዲ የታተሙ ማዕከሎችን ወደ ሰም ሻጋታ ያያይዙት።

የሚጣሉ ጽዋዎችን እና ቀስቃሽ እንጨቶችን በመጠቀም አነስተኛ መጠን ያለው OOMOO (ከ 1/3 እስከ 1/2 ኩባያ) ይቀላቅሉ።

የተቀላቀለውን OOMOO ወደ ሳንድዊች ቦርሳ ያስተላልፉ። ከከረጢቱ ላይ አንድ ጥግ ይከርክሙ እና ኦሞኦውን ወደ ሻጋታ (እንደ በረዶነት) በጥንቃቄ ይምቱ።

ሲሊኮን ይፈውስ።

ደረጃ 6: ደ-ሻጋታ እና ይከርክሙ

መንኮራኩሮችን ከሻጋታ ውስጥ ቀስ ብለው ለማውጣት መርፌውን መርፌ ይጠቀሙ።

ከመጠን በላይ ሲሊኮን በተጣራ ምላጭ ይከርክሙት።

ደረጃ 7 የአካል ብቃት እንቅስቃሴን ይጫኑ እና ይሂዱ

በተሽከርካሪዎ ዘንጎች ላይ ያሉትን ተሽከርካሪዎች በጥንቃቄ ይጫኑ።

እና ጨርሰዋል! ደስተኛ ማንከባለል: ዲ