የማይሸጥ ፣ አስቂኝ ሮቦት በደቂቃዎች ውስጥ (ብሪስትቦት)-11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

ማጠቃለያ -ምንም ብየዳ ፣ መርሃግብር እና ሜካኒካዊ ሥራ የሌለበት ርካሽ ሮቦት ይገንቡ። በእቃ ማጠቢያ ብሩሽ ላይ ተገንብቷል። ወደ ፊት ለመራመድ ፣ በብሩሽ ስክሪፕት ባልተመጣጠነ መልኩ የሚተላለፉትን ንዝረቶች ይጠቀማል። በስዊስ ፌደራል የቴክኖሎጂ ኢንስቲትዩት የሮቦቲክስ ፌስቲቫል ላይ እንዲህ ዓይነቱን ሮቦት አየሁ። መጀመሪያ ፕሮፔለር ያለው መስሎኝ ነበር ፣ ግን ብዙም ሳይቆይ በንዝረት እየሰራ መሆኑን ተረዳ። ክሬዲት-የዚህ አስደናቂ ሀሳብ ክሬዲት በ https://www.expo-robots.net/rob ላይ እንዴት እንደሚገነባ በማብራራት ለፓስካል ፔትሬኪን መሰጠት አለበት። -brosse1.html. የእኔ ብቸኛ እና በጣም ልከኛ አስተዋፅኦ ገና ያነሰ መሳሪያዎችን እና ቁሳቁሶችን የሚፈልግ ግንባታ ማሳየት ነው። አዘምን-ምንም የማይሸጥ የፕሮግራም አወጣጥ ሀሳብ ከኔ-መስፋት ቱቦ ቴፕ ዚፔር ከረጢት ፣ ከጣፋጭ ፕሮጀክት ወደ እኔ መጣ። አዘምን - ፓስካል ፒትሬኪን በጥርስ ብሩሽ የተሠሩትን ብሩሽ ቦቶች ካዩ በኋላ የእሱ አስተዋፅኦ የእቃ ማጠቢያ ብሩሽ መጠቀም እንደሆነ ነገረኝ። (በክሬምሳይንስ ሊቅ / bristlebot) የውሂብ ሉህ - - ዋጋ - ምንም ማለት ይቻላል ፣ ሁሉም በአንድ ቤተሰብ ውስጥ (ብዙ ወይም ያነሰ) - ኃይል - 2 x AA (ወይም AAA) ባትሪዎች - የራስ ገዝ አስተዳደር - ሰዓታት - ማነሳሳት - ንዝረቶች (ሶኒክስ?) - አንቀሳቃሹ - አነስተኛ የኤሌክትሪክ ሞተር ፣ መቀነሻ አያስፈልገውም (ከፍተኛው አርኤምፒኤም ፣ የተሻለ) - ፍጥነት - በ snail እና በኤሊ መካከል - ሶፍትዌር - የለም። ክፍት-ሉፕ። አንድ የነርቭ ሴል እንኳ አይደለም። አሁንም ሮቦት ብለን ልንጠራው እንችላለን? - ገደቦች -ሳህኖችዎን አያጠቡም (በመጨረሻ ፣ ብዙ ብዙ የነርቭ ሴሎች ለዚህ ያስፈልጋሉ!)

ደረጃ 1 አስፈላጊ ቁሳቁሶች እና መሣሪያዎች

"," ከላይ ": 0.2693333333333333 ፣" ግራ ": 0.542 ፣" ቁመት ": 0.0133333333333334 ፣" ስፋት ": 0.38}]">

ቁሳቁሶች- የኤሌክትሪክ ገመድ ማያያዣዎች (አንድ ብቻ ያስፈልጋል)- አንድ ከ 3 እስከ 4.5 ቪ ሞተር ፣ ምናልባትም ከተቆራረጠ አሻንጉሊት- ሁለት የዚፕ ትስስር- የተገጠመ ጠንካራ ሽቦ (አዲስ መጫወቻዎች ብዙ ይጠቀማሉ ፣ ከማሸጊያቸው ጋር ለመያያዝ)- 4 x የወረቀት ክሊፖች- 1 x መለዋወጫ ሳህን-ማጠቢያ ብሩሽ ጭንቅላት በብሩሽ ራስ ላይ አስፈላጊ ማስታወሻ- ብሩሽዎቹ በአማካይ ስኩዊድ መኖራቸው እጅግ በጣም አስፈላጊ ነው። አለበለዚያ ንዝረቱ በአማካይ ሚዛናዊ አይሆንም ፣ እና ሮቦቱ ወደፊት አይሄድም። መሣሪያዎች-- ዚፕ ማሰሪያ መሣሪያ (አማራጭ)- ዊንዲቨር- መቁረጫ- ተጣባቂ ቴፕ- ጠፍጣፋ አፍንጫ መጫኛ- ሰያፍ የተቆራረጠ ማሰሪያ

ደረጃ 2 የወረቀት ክሊፖችን ማጠፍ

ከዚህ በታች ባሉት ሥዕሎች ላይ እንደሚታየው የእያንዳንዱን ቅንጥብ አንድ ጫፍ ያጥፉ። እነዚህን ውጤቶች ለማግኘት ጠፍጣፋ አፍንጫውን ይጠቀሙ።

ደረጃ 3: የወረቀት ክሊፖችን ወደ ባትሪዎች ይቅዱ

እያንዳንዱን ቅንጥብ በእያንዳንዱ ባትሪ በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ ይቅዱ። የኤሌክትሪክ ንክኪን ለማረጋገጥ ትንሽ ግፊት ያድርጉ። ክሊፖቹ እርስ በእርስ ላይነካኩ ይችላሉ።

ደረጃ 4: ባትሪዎቹን ወደ ብሩሽ ይቅዱ

እንደሚታየው ባትሪዎቹን ይቅዱ። የወረቀት ቅንጥቡ አንግል ቀድሞውኑ አንዳንድ መግለጫዎችን ይሰጣል… በሚቀጥለው ደረጃ የበለጠ በጥብቅ ይያያዛል።

ደረጃ 5 ባትሪዎቹን አንድ ላይ ያገናኙ

አሁን የአንዱን ባትሪ + ምሰሶ ከ - ከሌላው ዋልታ ጋር እናገናኘዋለን። የተወሰነ ሽቦን ወደሚፈለገው ርዝመት (በጣም አጭር አይደለም) እና በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ መከላከያን ያስወግዱ። እንደሚታየው ጫፎቹን በጥብቅ ያጥፉ። እያንዳንዱን ጫፍ እንደታየው ያስገቡ።

ደረጃ 6 ሞተርን ያዘጋጁ

1. የማገጃ ፕላስቲክን ከአንድ የኬብል ማያያዣዎች ያስወግዱ እና ወደ ሞተር ዘንግ ያጥቡት። ንዝረትን የሚያመጣው ይህ ነው ።2. አንድ ትንሽ ገመድ ይቁረጡ። ለሁለቱም ጫፎች ግማሽ ኢንች መከላከያን ይንጠቁጡ (በከፍተኛ ጥንቃቄ መቁረጫ ይጠቀሙ ፣ ከዚያ ፕላስቲክን በጥርሶችዎ ይጎትቱ) ።3. አንድ ጫፍ ማጠፍ 4+5። የታጠፈውን ጫፍ በአንድ ሞተር አያያዥ ቀዳዳ ውስጥ ያስገቡ። አገናኙ ላይ ይያዙ እና ገመዱን ያዙሩት። በሌላ ረዥም ገመድ ከ 2 እስከ 5 ይድገሙት። 6. ከሁለቱም ኬብሎች በተቃራኒ ጎኖች ላይ መከለያውን ያስወግዱ እና ጫፎቹን ያጥፉ።

ደረጃ 7 ሁሉንም በአንድ ላይ ያጣምሩ

አሁን የዚፕ ማሰሪያዎችን እና መሣሪያውን በመጠቀም ብሩሽውን ፣ ባትሪዎቹን እና ሞተሩን ያስሩ። አጠር ያለ ገመዱን በአቅራቢያው ካለው የወረቀት ክሊፕ ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 8-ኤል ቼፖ ማብሪያ / ማጥፊያ

በተስፋው መሠረት ፣ ልዩ ቁርጥራጮች አያስፈልጉም ፣ ስለዚህ አንድ ድሃ-ሰው ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማብሪያ / እንሠራለን። ሆኖም ፈጣን ድምጽ አይጠብቁ። ወረዳውን መዝጋት ሞተሩ ይንቀጠቀጣል።

ደረጃ 9: ተከናውኗል

ምንም ጌጥ ባይኖርም ፣ አስቂኝ ትንሽ እንስሳ ይመስላል!

ደረጃ 10: ይሞክሩት

በጠፍጣፋ መሬት ላይ ይሳባል። በወረቀት ላይ በተሻለ። ወይም ሳህን ላይ ፣ ለዘላለም ለመከበብ… (በጣም የሚንቀጠቀጡ ቪዲዮዎችን ፣ ምናልባት እኔ ኮድ ልለጥፋቸው እችላለሁ?)

ደረጃ 11: ሊሆኑ የሚችሉ የወደፊት ማሻሻያዎች

እርስዎ ይችላሉ-- ያጌጡ- ኤልኢዲዎችን ይጨምሩ- ወዘተ እርስዎም (ቀላልነትን እና ያለመሸጫ መርህን ሙሉ በሙሉ በመጣስ)-- የባትሪ መያዣን ይጠቀሙ- ማብሪያ / ማጥፊያ ይጠቀሙ- ጫፎቹን አሁን የራስዎን ይገንቡ እና ይዝናኑ! !!